오픈 소스를 쓸 수 있다면 하드웨어도 만들 수 있음

 (redeem-tomorrow.com)
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  • 물리적 제약 때문에 하드웨어는 여전히 까다롭지만, 오픈소스 코드 활용 능력과 부품 생태계 덕분에 소프트웨어 개발자도 실용적인 장치를 직접 만들기 쉬워졌음
  • Arduino 이후 마이크로컨트롤러 보드가 크게 다양해졌고, ESP32와 Pico W 같은 보드는 WiFi·Bluetooth까지 포함해 저렴한 부품 위에서 맞춤 로직을 반복 구현하게 해줌
  • I2C와 StemmaQT/Qwiic 기반 부품은 센서와 입력 장치를 납땜 없이 연결하게 해주며, 회로 설계보다 라이브러리와 예제 코드 조합에 집중할 수 있게 함
  • 3D 프린터와 CAD 도구를 쓰면 회로를 담을 맞춤형 인클로저까지 직접 만들 수 있고, 낮은 재료비와 빠른 출력으로 배치·열 문제를 반복해서 고칠 수 있음
  • 오픈소스식 조합 가능성, 문서, 커뮤니티 지원이 하드웨어 제작에도 들어오면서 개인이 자기 문제를 해결하는 물리적 제품을 만들 수 있는 환경이 됨

하드웨어 제작이 여전히 어렵지만 쉬워진 이유

  • 하드웨어는 만질 수 있는 물리적 결과를 만든다는 점에서 소프트웨어만으로는 얻기 어려운 힘이 있지만, 그만큼 복잡성도 큼
  • 회로는 코드보다 디버깅이 어려울 수 있고, 논리와 전압이 맞아도 배선, 공간 배치, 열 배출 같은 물리적 제약을 함께 다뤄야 함
  • 하드웨어 제품 개발은 일반적인 제품 개발의 어려움에 물리 세계의 제약이 더해진 형태임
  • ThermTerm 프로젝트는 기존 히트펌프 리모컨의 읽기 어려운 UI와 불편한 프로그래밍 경험을 바꾸고, 히트펌프를 홈 자동화 시스템에 통합하기 위해 만들어짐
    • 완성된 장치는 집 안에 5개 설치됨
    • 개발자는 전자공학자가 아니지만 오픈소스 코드와 부품 생태계를 활용해 장치를 완성함
  • 오픈소스 코드를 쓴다는 것은 저장소 탐색, 남의 코드 이해, 문제 해결, 커뮤니티에서 도움 찾기, 좋은 프로젝트와 나쁜 프로젝트 구분까지 포함함
  • 이런 경험은 비트의 세계를 넘어 전자와 원자의 세계로 확장될 수 있음

마이크로컨트롤러와 소프트웨어 생태계

  • Arduino는 초보자가 간단한 C 코드를 작성해 몇 분 안에 물리 컴퓨팅 경험을 할 수 있게 만든 개발자 경험의 전환점이었음
  • 이후 마이크로컨트롤러 보드 생태계가 크게 넓어짐
    • 보드는 샌드위치 크기부터 우표 크기까지 다양한 규모와 구성으로 제공됨
    • 마이크로컨트롤러는 저렴한 부품 위에서 맞춤 로직을 계속 반복할 수 있는 기반이 됨
    • 보드마다 커넥터, 액세서리, 칩 아키텍처가 다름
  • ESP32 기반 보드나 Pico W는 WiFi와 Bluetooth 기능까지 포함함
  • 다양한 보드를 하나로 묶는 축은 소프트웨어 생태계임
    • 네트워킹, 버튼 처리 등 여러 문제를 해결하는 오픈소스 Arduino 코드가 존재함
    • 보드 아키텍처가 달라도 대개 Arduino 환경 포트가 있어 기존 코드를 프로젝트에 활용할 수 있음
    • C/C++ 대신 Python을 선호하면 MicroPython과 CircuitPython을 대안으로 쓸 수 있음

I2C와 StemmaQT/Qwiic가 만든 조립식 전자 프로젝트

  • I2C는 1982년에 나온 2선 직렬 데이터 표준이며, 전원과 접지 2선을 더해 하나의 버스에 여러 장치를 연결할 수 있음
  • 취미 하드웨어 제작자에게 가장 어려운 부분은 보통 회로 설계임
    • 전자는 물리 법칙과 수십 년간의 부품 지식이 얽힌 영역임
    • 전압 조정, 저항 관리, 물리적으로 튼튼하고 관리 가능한 구성까지 고려해야 함
  • 현대 소프트웨어 개발에서 데이터베이스, UI 프레임워크, HTTP 라이브러리를 조합하듯 하드웨어에서도 비슷한 조합 방식이 가능해짐
  • Adafruit의 StemmaQT와 Sparkfun의 Qwiic은 I2C 기반 케이블 표준으로, 여러 보드를 납땜 없이 빠르게 연결하게 해줌
  • 히트펌프 컨트롤러에는 다음 부품이 I2C로 연결됨
  • 각 보드는 잘 만든 라이브러리처럼 내부 구현 세부사항을 숨김
    • 전원 관리나 로터리 인코더 신호 해석 같은 세부사항을 직접 다루지 않아도 됨
    • 배선 뒤에는 각 부품의 예제 코드를 찾아 프로젝트에 맞게 바꾸면 됨
  • 부품 판매사들은 지원 라이브러리와 문서를 적극적으로 유지하며, Adafruit는 이런 조합 방식을 지원하는 유용하고 독특한 보드를 수백 개 제공함

회로를 물리적 물체로 완성하기

  • 동작하는 회로를 만든 뒤에는 직접 맞춤형 인클로저를 설계하고 제작할 수 있음
  • 약 $500로 Prusa의 3D 프린터를 살 수 있음
    • Prusa 프린터는 박스에서 꺼내 바로 잘 작동함
    • Prusa의 크로스플랫폼 슬라이서 소프트웨어와 잘 통합됨
    • 사용자 커뮤니티가 매우 활발해 도움을 받기 쉬움
    • 이 가격대의 출력 부피는 크지 않지만 전자 프로젝트에는 충분함
  • 오픈 하드웨어 판매사는 제품의 3D 모델을 제공하는 경우가 많아 CAD 프로그램에서 정확한 케이스 설계가 가능함
  • 3D 프린팅은 반복 비용이 낮고 속도가 빠름
    • 새 설계를 시험하는 데 몇 센트의 재료와 출력 시간이 들면 됨
    • 히트펌프 컨트롤러에서는 마이크로컨트롤러의 폐열이 온도 센서 값을 치우치게 했고, 센서 둘을 인클로저 상단으로 옮기는 반복 설계로 해결함
  • 3D 프린팅에는 학습 곡선이 있음
    • 열과 중력이라는 제약을 고려해야 함
    • 층이 쌓이는 방식은 출력물의 강도와 내구성에 영향을 주며, 출력 방향이 결과에 영향을 줄 수 있음
    • 재료 선택도 중요함
    • PETG는 다루기 쉽고 내구성이 좋아 이런 작업에 적합했음
    • PLA는 더 흔하지만 너무 잘 부서졌음

CAD와 커뮤니티가 낮춘 진입 장벽

  • CAD 기술도 필요하지만, 예상보다 덜 고통스럽고 더 재미있을 수 있음
  • CAD 작업은 단순한 평면 도형을 스케치하고, 이를 3D 객체로 밀고 당기며, 작은 세부사항을 깎아내는 과정에 가까움
  • 여러 저렴한 데스크톱 CAD 소프트웨어는 오래된 Flash 앱을 IE6에서 쓰는 느낌처럼 불편했지만, iPad용 Shapr3D는 Apple Pencil로 직관적인 모델링을 가능하게 함
  • 3D 프린팅 같은 새 기술을 배울 때는 커뮤니티가 큰 역할을 함
    • 취미 사용자들이 3D 프린팅에 깊게 참여하고 있음
    • 모델 계획부터 출력 중 열 관련 문제 디버깅까지 도움을 찾을 수 있음
  • 지금의 하드웨어 제작 환경에는 오픈소스의 노동 절감, 조합 가능성, 재미가 들어왔음
  • 개인도 직접 필요한 장치를 만들 수 있으며, 히트펌프 컨트롤러처럼 집에서 가장 큰 에너지 소비 장치를 자동화하고 원격 제어하는 결과까지 만들 수 있음

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Hacker News 의견들

  • “오픈소스를 쓸 수 있다면 하드웨어 프로토타입도 만들 수 있다” 정도로 조금 더 복잡하게 말하고 싶음
    하드웨어를 만든다는 건 장기간 현실 세계에서 버틸 만큼 튼튼하게 만드는 일도 포함됨. 습도 센서가 주변 환경에 어떻게 영향을 받는지, 포장 봉투까지 포함해 고려해야 하고 실제로 거기서 당한 적도 있음. 드리프트가 커질 때 재보정 계획도 있어야 함. 배선 하네스용 커넥터는 제품 수명 동안 예상되는 연결/분리 횟수를 견딜 수 있어야 하고, 배터리 교체 등을 위해 인클로저를 열 때 손상되지 않도록 하네스 길이도 맞춰야 함
    주변 환경이 나머지 설계에 미치는 영향도 생각해야 함. 예를 들어 습도가 높은 환경에서 하네스와 커넥터 양쪽에 금도금 접점을 쓰지 않아 주기적으로 접점을 청소해야 하는 상황을 피해야 함
    물론 이런 대부분은 독학으로 배웠고 취미 개발자도 충분히 도달 가능함. 다만 스마트 릴레이 컨트롤러 하나를 다른 것으로 바꾸는 것과, 크리스마스 선물로 처형에게 줘도 될 정도의 스마트 릴레이 컨트롤러를 만드는 것 사이에는 큰 차이가 있음

    • 오픈소스 하드웨어를 강하게 지지하지만, 위 글처럼 실제로는 여러 분야의 기술과 치열한 사고, 시행착오가 필요함. 전자공학과 물리는 프로세서와 달리 봐주지 않음
      프로토타입 단계에 도달해도 오픈소스 하드웨어는 대개 만든 사람 한 명에게만 유용할 가능성이 큼
      프로토타입을 만드는 것과, 다른 취미 개발자가 복제·수정·사용할 수 있을 만큼 충분히 자세히 빌드 과정을 문서화하는 것은 큰 차이가 있음. 하드웨어 문서화는 소프트웨어 문서화보다 훨씬 어렵고, 멋진 프로젝트라면 납땜이나 레이저 커팅 부품 주문 경험이 전혀 없는 사람들도 뛰어들 텐데 그들을 지원하기가 어렵다
      거기서 한 단계 더 올라가 Tindie에 몇 개만 더 파는 정도라도 다른 취미 개발자에게 설계를 판매하는 일이 되고, 일반 대중에게 판매하려면 FCC 간섭 인증이 필요해지고 설계 결함으로 집 몇 채가 불타면 회사가 책임져야 하는 수준이 됨. 하드웨어 회사가 전문 기준을 따르는 진짜 엔지니어를 고용하는 데는 이유가 있음. 소프트웨어처럼 단위당 한계비용이 1센트 미만이 아닌 상황에서 현금흐름과 사업 문제도 따라옴
      이런 단계마다 하드웨어를 여러 번 반복해야 하는 경우가 많고, 그만큼 리드타임과 비용이 듦
    • 이 모든 걸 합쳐도 DIY 하드웨어의 더 큰 문제, 즉 DIY 자체는 해결되지 않음
      고장 나면 새 제품을 살 수도 없고 합리적인 가격에 수리공을 부르기도 어려움. 소프트웨어가 붙어 있으면 유지보수도 필요할 가능성이 큼. 하나를 원했다면 프로젝트 확장을 위해 또 하나가 필요해질 가능성도 큼
      신뢰할 수 있는 하드웨어 장치를 설계할 수는 있지만, 예산이 크지 않으면 야구방망이로 맞거나 커넥터에 에폭시가 쏟아지는 상황까지 견디게 만들 수는 없음. 그래서 실제로 누가 뭔가 만들어 달라고 하면 가능한 한 기성품 부품으로 해결하려고 함
      전자 프로젝트는 정말 재미있지만, 결국 완전히 독특하고 대체 불가능한 물건이 남는다는 점이 재미를 줄임. 중요한 용도로 쓰면 책임 요소가 되고, 보통 하나의 용도에 묶여 있다가 더 이상 필요 없어지면 범용 기성품과 달리 쓰레기가 됨
      ESPHome과 Amazon 모듈, 3D 프린팅은 많은 경우 꽤 좋은 균형을 줌. 재구성이 가능하고, 기계 납땜 수준의 신뢰성, 미리 만들어진 소프트웨어 스택을 얻으면서도 새로운 물건을 만들 충분한 유연성이 있음
    • 동의함. 코드 오류나 다른 설계 문제로 집이 타지 않게 하려면 수동 안전장치도 필요함
      하드웨어 설계는 현실 세계에 피해를 주기 전 마지막 방어선임
      퓨즈, 정전기 방전 및 서지 보호, 워치독 타이머 같은 요소는 취미 프로젝트나 오픈소스 설계에서도 자주 빠짐. 이런 것이 언제 필요한지 알려면 때로는 고생해서 얻은 경험이 필요함
    • 대학에서 전기공학을 공부하며 전자제품 가게에서 일하던 때가 떠오름. 소형 항공기 소유자가 28V를 12V로 낮추고 몇 암페어를 처리하는 레귤레이터를 도와달라고 했음
      설계까지 도와주는 건 피하려 했지만 계속 밀어붙여서 TO-3 패키지 7812 몇 개를 병렬로 연결하자고 제안했음. 벤치 테스트에서는 동작했고 그는 돌아갔음
      몇 년 뒤 그런 식으로 하면 안 된다는 걸 배웠음. 레귤레이터 하나가 부하를 떠안아 과부하될 수 있기 때문임. 대신 패스 트랜지스터나 다른 메커니즘으로 단일 레귤레이터가 일을 하게 해야 함. 아직도 그 사람의 비행기가 불길 속에 추락하지는 않았을지 궁금함
    • “오픈소스를 쓸 수 있다면 하드웨어 프로토타입도 만들 수 있다”는 말은 일부 하드웨어에는 맞음
      작은 패키지형 MCU 개발 보드가 할 수 있는 범위를 넘는 것을 만들려고 살펴봤는데, 머릿속에 잘 들어오지 않았음. 내가 잘 못하는 요소가 너무 많았음

  • 여기 댓글에는 문지기 행태와 냉소가 많음. 어려운 일이 쉬워질 때마다 가장 고생한 순수파들이 튀어나와, 네가 쉽게 하는 일은 자신들이 아주 어릴 때부터 해온 어려운 일만큼 좋지 않다고 알려주곤 함
    조합 방식은 프로토타입과 소규모 생산에 훌륭함. 실력이 올라가고 BOM 최적화와 제조 용이 설계(DFM)를 배우면 MCU 보드를 직접 설계한 것으로 바꾸기 시작할 것임. 10달러짜리 I2C 로터리 인코더가 저항, 커패시터, 쇼트키 다이오드, 헥스 인버터를 합쳐 1달러어치 부품으로 대체될 수 있다는 것도 보게 됨
    JLBPCB나 PCBWay 같은 회사가 3D 프린팅과 CNC 서비스를 제공하니, 시작하려고 3D 프린터를 살 필요조차 없음
    게다가 https://wokwi.com/가 있으면 프로토타입 부품도 필요 없을 수 있음

    • 문지기 행태와 냉소에 대한 말에 완전히 동의함. 소프트웨어 개발자로서 하드웨어에 들어가 보니, “생산 준비 완료” 수준의 부품 선택, 배치, 환경 조건을 다루는 설계 규칙 쪽에 아직 쉽게 딸 수 있는 열매가 엄청 많아 보임
      하드웨어 엔지니어를 위한 소프트웨어 시장은 순수 소프트웨어나 DevOps, 인프라 쪽만큼 창의적이거나 야심 차지 않은 느낌임
      큰 기회가 있음

  • 흥미롭고, 나도 글쓴이와 같은 처지임. 최근 임베디드 장치를 더 만지기 시작했고 우물 수위 센서를 만들고 있음
    처음에는 NRF 기반 보드를 쓰려 했지만 SDK 생태계에서 막혔음. 경험 많은 회사 임베디드 엔지니어를 겨냥한 느낌이 강했음. 그래서 훨씬 단순한 ESP32-C3/S3 보드로 돌아왔는데, 훌륭하고 널리 지원되며 설정이 쉽고 꽤 안정적임. 거리 센서 HC-SR04에 연결해 거리 계산이 동작하게 만들었음. 배터리로 구동하려면 센서가 5V를 요구하니 전압 변환기도 추가해야 하는데, 조금 읽고 실패해 보니 충분히 쉬웠음
    그러고 나면 보드와 케이블이 난장판이 되고, 보드에 납땜해야 해서 도구와 약간의 시행착오가 필요함. 이제 인클로저가 없어서 시판 정션 박스를 몇 개 써봤지만 완벽하지 않았고, 결국 직접 3D 프린터를 사기로 했음. 미래가 왔고, 직접 출력하고 모델링을 배우는 식임
    3D 프린터는 다른 모든 것에 비해 오히려 꽤 쉬웠음. 프린터를 받은 지 1시간도 안 돼 첫 모델을 출력했고, 프로그램식 OpenSCAD나 지금 선호하는 CadQuery 모델링도 몇 시간 만져보면 익히기 쉬웠음. 프린터를 가진 지 정확히 일주일 됐고, 성공적인 출력물을 거의 12개 만들었으며, 쓸 수 있고 기능적인 부품도 몇 개 설계했음
    3D 프린터를 두려워하지 않아도 됨. 좋은 프린터를 500달러보다 훨씬 싸게 살 수도 있음. 가볍게 사용한 중고 Sovol SV06을 150유로에 샀고, 신품은 220유로인데 아주 잘 동작함
    목적에 맞는 기존 우물 수위 센서를 찾지 못해서 직접 만들고 있음. 최종 BOM 가격은 아마 20유로쯤일 것임. 배우고 만지작거린 시간은 수백 시간이고, 이를 위해 산 물건 비용은 프린터, 커넥터 크림퍼, 케이블, MCU, 납땜 보드, 센서, 배터리 홀더, 전자 부품, 필라멘트, 납땜 인두 등을 합쳐 이제 500유로쯤 됨. 그래도 전부 가치 있었음

  • 3D 프린팅에는 학습 곡선이 있고, 여기서 가장 가파른 요소일 수도 있음
    CAD는 좋아하지만 3D 프린팅은 정말 싫음. “잘못될 수 있는 것은 잘못된다”는 머피의 법칙을 설명하려고 발명된 장치 같음
    출력 노즐은 매번 막힘. 필라멘트는 최악의 위치에서 끊어지고 제거하려면 일부 분해가 필요함. 긴 출력 중간에 이유 없이 멈춤. 베드는 절대 정확히 평평하지 않음. 필라멘트 스풀을 충분히 자유롭게 돌게 두지 않으면, 기계가 필라멘트를 당기며 스풀을 떨어뜨리고 그 스풀이 복수하듯 기계 전체를 끌어내림
    물론 몇 시간씩 걸림
    파일을 보내면 물체를 보내주는 외부 업체를 쓸 때 훨씬 운이 좋았음. 비싸고 집에서 하는 것보다 더 오래 걸릴 때가 많지만, 마음의 평화에는 가격을 매길 수 없음

    • 물리적 현실이 원래 그렇긴 함. 모든 것은 항상 망가지고, 공정은 그에 견딜 수 있어야 함. 다만 소비자용 3D 프린터는 그걸 사실상 불가능하게 만드는 면이 있음. 그래서 이 이유로 가정용 CNC가 더 흥미롭다고 생각하는 편임
      예를 들어 일부 문제에 대한 산업적 해법은 작업마다 체크리스트 기반으로 프린터를 점검하는 것이겠지만, 집에서는 엄청 지루한 일이 됨
      현실과 직접 맞닿는 소프트웨어도 이런 문제를 겪음
    • 우리가 금속 주조의 교훈을 너무 애써 배우지 않으려는 느낌임
      야금학에서 주조는 아주 오래된 기술임. 가장 단순하다고까지 말하진 않겠지만, 산업화 이전 사람들도 알아낼 수 있을 만큼 단순했다는 점은 복잡도에 대해 말해줌
      선반 작업은 원기둥이나 다면체에서 시작함
      그런데 우리는 다면체에서 형상을 깎아내거나, 아무것도 없는 곳에서 쌓아 올리는 방식만 씀. 복잡하고 오목하거나 매듭진 물체라면 저해상도 적층 출력과 고해상도 절삭 가공을 결합하는 편이 더 그럴듯해 보임
      CNC 기계에 자유도 하나가 더 필요할 수도 있음. 완전한 ‘잡는 꼬리’까지는 아니어도 절삭 헤드를 45도 정도 기울일 수 있으면, 적층 제조와 절삭 제조가 만들 수 있는 형상의 격차가 꽤 줄어들 것임
    • 바로 잘 동작하는 기계를 사는 것이 중요함. 만지작거리고 문제를 해결하는 일도 3D 프린팅 경험의 일부지만, 내 Prusa Mini는 돌봄과 유지보수가 거의 필요 없음
    • 소비자용과 산업용 3D 프린터의 차이 때문일 수도 있음. 외부 업체는 보통 더 자주 또는 연속적으로 쓰도록 설계된 비싼 산업용 프린터를 쓰고, 일반 소비자용 프린터와는 다를 가능성이 큼

  • 소프트웨어만 해온 사람으로서, 이 글은 앞으로 하드웨어 프로젝트를 해보는 데 큰 용기를 줌
    솔직히 더 큰 문제는 직접 만든 하드웨어 프로젝트로 해결할 용도가 딱히 없다는 점일 듯함. 삶이나 집에서 하드웨어 프로젝트로 고쳐야 할 부족함을 느끼지 않음
    또한 보통 감당 가능한 범위에서 가장 좋은 해결책을 원함. 지금까지는 상용 제품이 충분히 만족스러웠음. 돈을 내고 문제를 해결하는 제품을 살 수 있다면, 직접 만들며 머리 싸매는 대신 기꺼이 그렇게 할 생각임. 내 시간은 무엇보다 가치 있다고 보기 때문임
    결국 하드웨어에 발을 담그려면, 시장의 기성 제품으로 해결되지 않는 충분히 짜증 나는 문제가 있어야 할 듯함. 기성품이 형편없거나 아예 존재하지 않는 경우 말임

  • 오늘날 인터넷의 전형적인 콘텐츠처럼 들림. 검색 엔진이 찾을 만큼 유행어는 충분하고, 실제로 유용하기에는 너무 추상적임

    • 블로그 글이 꼭 유용할 필요는 없음
    • 타당한 비판이지만, 꼭 글쓴이 잘못이라고 보지는 않음

  • “Prusa를 이길 수는 없다. 프린터가 상자에서 꺼내자마자 완벽하게 동작한다”는 말은 오래되고 느리다는 대가가 있음
    Prusa가 사실상 시장을 다른 업체에 내준 뒤에는 칭찬만 하긴 어려움
    200달러면 MK3/MK3S를 더 영리하게 반복한 Sovol SV06을 살 수 있고, 하드웨어와 소프트웨어 모두 오픈소스임. 500달러면 훨씬 빠르고 슬라이서까지 더 잘 수직 통합된 Bambu P1P를 살 수 있음. 거기서 100달러를 더 내면 P1S를 살 수 있는데, P1P와 같은 기능을 하면서 고온 출력 준비까지 되어 있음

  • 나는 못 할 것 같음
    군대에서 마이크로파 통신 장비 수리를 했었음. 교육 과정에서 가장 고통스러운 부분은 기본 납땜이었음. 도저히 납땜을 못 했고, 손가락 민첩성이 벽돌 수준이었음
    몇 년 전 손가락 민첩성 테스트가 포함된 종합 직업 적성 평가를 받았음. 시험을 보고 꽤 잘했다고 생각했는데, 하위 5%라는 결과를 들었음. 내가 외과의사가 됐다면 의료 과실 보험료가 연봉보다 더 비쌌을 것임

  • 그건 하드웨어를 만드는 게 아니라, 기존 하드웨어 부품을 연결하고 인터페이스하는 것임
    대부분의 용도에서는 하드웨어 부품을 직접 설계하는 것보다 그 편이 더 말이 될 가능성이 큼
    하지만 회로 설계 같은 것과는 같지 않고, 그런 면에서 제목은 조금 오해를 부름

    • 당연히 하드웨어를 만드는 것임. 전부를 만드는 게 아닐 뿐이고, 우리가 무엇을 만들든 어느 정도는 항상 그렇다
      나무를 CNC 기계에 넣어 가공해도 나는 뭔가를 만들었다고 봄. 내가 나무를 키우지도, 베지도, 건조하지도, CNC에 넣기 위한 정확한 크기로 자르지도 않았더라도 마찬가지임
    • 맥앤치즈 상자를 조리하는 것도 요리는 요리임. 처음부터 전부 만드는 요리가 아닐 뿐임

  • 하드웨어 프로젝트나 제품을 실제로 만들고 시장에 내놓는 데 도움이 필요하면 언제든 연락해도 됨. 연락처는 프로필에 있음

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