Waymo, 자율주행 드라이버의 충돌 회피 테스트 (Collision Avoidance Testing, CAT) 백서 공개

• 충돌을 피하는 운전자 능력을 평가하기 위해 Waymo가 개발한 시나리오 기반의 테스트 방법
• 투명성을 유지하고, 대중에게 더 깊은 이해를 제공하기 위해 백서를 공개
  • 우수한 충돌 방지 성능 판단 방법, 테스트할 올바른 시나리오 세트 식별 방법, 개발한 테스트 도구에 대한 설명 등을 포함
• NIEON 인간 운전자 와 비교하는 방법으로 얼마나 충돌을 잘 피하고 심각한 부상 위험을 완화하는지 테스트함
• Non-Impaired, with Eyes always ON : 주의가 산만해지지 않고, 피로해지지 않는 주의깊은 운전자를 말하며 실제 세상엔 존재하지 않음
• 기존 운전 데이터, 경찰의 사고 데이터베이스, 블랙박스에 기록된 데이터 및 지리적 영역, 운전 환경, 도로 유형등에 대한 전문가 지식등을 활용하고, 계속 새로운 시나리오를 추가