손(Hands) 분야 주요 기업
-
Novanta Inc. (NASDAQ: NOVT): 다축 힘/토크 센서 및 엔드이펙터 기술 선도
-
FANUC Corporation (TYO: 6954): 6축 힘 감지 센서 전문 제조업체
-
Teradyne Inc. (NASDAQ: TER): Universal Robots 인수를 통한 엔드이펙터 솔루션 강화
-
Shadow Robot Company: 24자유도, 20개 구동 모터, 100여 개 센서가 탑재된 Dexterous Hand 개발
-
SCHUNK GmbH: 다양한 응용 분야에 적용 가능한 모듈식 그리핑 시스템 전문기업
-
Figure AI: 산업용 정밀 손 기술 개발에 집중, 2024년 2월 대규모 투자 유치
하체(Lower Limbs) 부품 주요 기업
-
Emerson Electric: 고부하 선형 액추에이터 제조 전문
-
Thomson Industries(Altra Industrial Motion): 다양한 하중에 대응 가능한 정밀 액추에이터
-
MISUMI Group: 다리 시스템용 정밀 기계 부품 제조
-
Bosch Rexroth: 고출력 전기기계식 액추에이터 전문기업
-
Agility Robotics: 2족 보행 로봇 Digit 개발사, 독자적 액추에이터 기술 보유
-
Figure AI: 차세대 하체 액추에이터 기술 개발
상체 구동부 주요 기업
-
Harmonic Drive Systems Inc. (Japan, 6324.T): 정밀 웨이브 기어링 기술로 회전 구동 분야 선도
-
Nabtesco Corporation: 사이클로이드 드라이브 기술 전문
-
Maxon Motor AG: 고정밀 모터 제조
-
Rockwell Automation: 통합 제어 시스템 전문
지능 시스템 주요 기업
-
NVIDIA: 휴머노이드 로봇용 Jetson Thor 플랫폼 개발, Project GR00T 모델 제공
-
Qualcomm: Robotics RB5 플랫폼으로 다중 카메라 지원
-
Renesas Electronics: 열관리 필요 없는 RZ/V2H AI 칩 개발
-
Figure AI: 시각 데이터 주석 및 처리 기술 발전
-
BasicAI: 휴머노이드 로봇을 위한 시각 기반 데이터 처리 솔루션 개발
-
Vision Robotics Corporation: 독점 시각 기반 매핑 및 내비게이션 시스템 개발
전체 통합 로봇 기업
-
Tesla: Optimus 모델 개발, 2025년 자사용 생산 예정
-
Figure AI: OpenAI 기술 통합한 Figure 01/02 개발, BMW 등과 파트너십
-
Agility Robotics: Amazon이 투자한 Digit 로봇 개발, 연간 1만대 생산 목표
-
Sanctuary AI: Phoenix 로봇 개발 중, 조작 기능에 집중
-
Apptronik: Google DeepMind AI 파트너십으로 Apollo 휴머노이드 개발
-
Unitree: 저가형 휴머노이드(G1) 개발, 약 16,000달러부터 시작
-
Boston Dynamics: 전통적인 로봇 선도기업, Atlas 모델 개발