GN⁺: 보스턴 다이나믹스, Atlas 로봇을 유압식에서 전기식으로 전환

• Boston Dynamics는 유압식 Atlas 로봇을 은퇴시키고 완전 전기식 Atlas 로봇을 공개함
• 새로운 Atlas 로봇은 실제 세계에서의 적용을 목표로 설계됨
• 지난 10년간 Boston Dynamics는 휴머노이드 로봇 연구에 많은 투자를 해왔음
• 고객들은 Spot과 Stretch의 성공 사례를 보고 Atlas에 대한 기대감을 가지고 있음
• Boston Dynamics는 단순한 R&D 프로젝트가 아닌 가치 있는 솔루션을 제공하는 것을 목표로 함

Hyundai와의 파트너십

• Hyundai는 Boston Dynamics에 투자하고 차세대 자동차 제조 기술을 구축하고 있음
• Hyundai의 제조 현장은 새로운 Atlas 애플리케이션을 테스트하기에 완벽한 환경이 될 것임
• 앞으로 Atlas가 실험실, 공장, 일상생활에서 어떤 역할을 할 수 있을지 기대됨

Atlas 로봇의 상용화 계획

• Boston Dynamics는 Spot과 Stretch의 상용 배포 경험을 바탕으로 Atlas의 상용화를 추진할 계획임
• Hyundai를 시작으로 혁신적인 고객들과 파트너십을 맺고 Atlas 애플리케이션을 테스트하고 반복할 예정임
• 전기식 Atlas는 이전 세대보다 더 강력하고 넓은 동작 범위를 가질 것임
• 다양한 그리퍼 변형을 통해 고객 환경에서 요구되는 다양한 조작 요구 사항을 충족시킬 계획임

성공적인 상용 솔루션을 위한 요소

• 로봇 외에도 IT 인프라, 직원 동의, 연결성, 워크플로, 안전 표준, 운영 프로세스 등이 필요함
• Spot은 이미 수백 개의 기업에게 자율 이동 로봇과 함께 일하는 방법을 가르치고 있음
• 시설에 대한 심층 모델과 운영 데이터가 있다면 휴머노이드 로봇이 더욱 효과적으로 작동할 수 있을 것임
• Spot을 사용하여 디지털 트윈을 만들고 조직의 운영 방식을 변화시킬 수 있음

소프트웨어 분야의 발전

• Boston Dynamics는 하드웨어뿐만 아니라 소프트웨어 분야에서도 큰 발전을 이루었음
• 시뮬레이션과 모델 예측 제어 외에도 강화 학습, 컴퓨터 비전 등 새로운 AI와 머신러닝 도구를 로봇에 적용하고 있음
• 복잡한 실제 상황에서 로봇이 효율적으로 작동하고 적응할 수 있도록 하는 것이 목표임

Orbit 소프트웨어 플랫폼

• Orbit 소프트웨어는 로봇 군집, 사이트 맵, 디지털 트랜스포메이션 데이터를 관리하는 중앙 집중식 플랫폼임
• 현재 Spot에서 사용 가능하며 Stretch와 Atlas도 향후 통합될 예정임
• ML 전문가 팀이 제품을 개발하고 있으며 즉시 영향력 있는 AI를 시장에 내놓을 준비가 되어 있음
• Spot에서 이미 시작되었으며 Atlas에서는 더 빠르고 좋아질 것으로 기대됨

휴머노이드 로봇의 역할

Atlas 로봇의 발전 역사

• Atlas 로봇의 최신 버전은 전신 이동성과 양손 조작의 한계를 뛰어넘는 오랜 혁신과 R&D 역사를 바탕으로 개발됨
• PETMAN에서부터 최근 은퇴한 HD Atlas에 이르기까지 10년 이상 휴머노이드 로봇 기술의 발전을 주도해 옴

Boston Dynamics의 로봇 개발 철학

• Boston Dynamics는 균형을 잡고 역동적으로 움직일 수 있는 다리 로봇 개발에 주력해 왔음
• 비정형화된 지형, 미지의 지형, 적대적인 지형에서도 쉽게 이동할 수 있는 로봇을 목표로 함
• 사람을 위해 설계된 세상에서 일하는 로봇에게 휴머노이드 형태는 유용한 디자인임

전기식 Atlas의 특징과 비전

• 휴머노이드 형태가 양족 보행 로봇의 이동 방식, 필요한 도구, 사람을 돕는 방법을 제한하지는 않음
• 전기식 Atlas는 더 강하고, 더 재주가 좋으며, 더 민첩하도록 설계됨
• Atlas는 사람의 운동 범위에 제한받지 않고 작업을 완료하는 데 가장 효율적인 방식으로 움직일 것임
• 사람의 능력을 뛰어넘는 방식으로 움직일 것으로 예상됨
• 수십 년간의 실용적 경험과 제일 원칙 사고를 결합하여 지루하고 더럽고 위험한 실제 작업을 처리할 수 있는 독특한 로봇을 제공할 수 있을 것임

상용화를 위한 Boston Dynamics의 접근 방식

• 상용화에는 뛰어난 엔지니어링뿐만 아니라 인내심, 상상력, 협력이 필요함
• Boston Dynamics는 업계 최고 수준의 로봇 기술과 소프트웨어, 서비스, 지원 생태계를 모두 갖추고 있음
• 실제 세계에서 로봇이 유용하게 사용될 수 있도록 하는 완전한 패키지를 제공할 수 있음

GN⁺의 의견

• 전기 모터 기반의 휴머노이드 로봇 개발은 제조, 건설, 서비스 등 다양한 분야에서 활용 가능성이 있어 산업계에 큰 영향을 미칠 것으로 보임. 유압 액추에이터의 한계를 극복하고 더 정교하고 빠른 동작이 가능해질 것으로 기대됨.
• Boston Dynamics의 Atlas는 휴머노이드 로봇 기술을 선도하고 있음. 사람의 운동 능력을 뛰어넘는 로봇을 목표로 한다는 점에서 기존 휴머노이드 로봇과 차별화됨.
• Atlas와 같은 범용 휴머노이드 로봇이 상용화되려면 아직 안전성, 신뢰성, 가격 등 많은 도전 과제가 남아있음. 그러나 Boston Dynamics의 로봇 제품 상용화 경험과 Hyundai와의 협력은 긍정적인 신호로 보임.
• 로봇의 자율성을 높이기 위한 소프트웨어 기술 개발도 주목할 만한 부분임. 시뮬레이션, 강화학습, 컴퓨터 비전 등 최신 AI 기술이 접목된다면 휴머노이드 로봇의 실생활 적용 가능성이 더욱 높아질 것으로 보임.
• Tesla의 Optimus, Xiaomi의 CyberOne 등 다양한 기업에서 휴머노이드 로봇을 개발 중이지만, 아직 Atlas 만큼의 성능을 보이진 못하고 있음. 그러나 기술이 발전하면 더 많은 경쟁자가 등장할 것으로 예상됨.

[kandk]

상용화 ㄷㄷ

[neo]

Hacker News 의견

• Boston Dynamics의 전설적인 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 은퇴하고 새로운 버전이 공개됨. 관절이 이전 유압식 버전보다 뻣뻣해 보이고 충격을 많이 받는 것 같지만, 손을 가지고 있어 유용한 작업을 수행할 수 있을 것으로 기대됨.

• 로봇 기술이 광범위하게 배치되는 시대에 접어들면서 유지보수 병목 현상에 대해 깊이 고민해야 함. 안정적이고 개방적인 업그레이드, 교체 부품, 서비스 문서, 진단 등을 위해 지금 노력해야 함. 특히 수리할 권리(Right to repair)가 자동차나 컴퓨터보다 더 중요할 것임.

• 2015년 DARPA 로보틱스 챌린지에서 로봇들이 대부분 넘어지기만 했던 것에 비해, 10년도 안 되는 기간 동안 엄청난 발전이 있었음. 하지만 백플립 같은 곡예는 새 버전에서는 어려울 것으로 보임.

• Figure라는 신생 기업이 제프 베조스, 엔비디아, 마이크로소프트로부터 6억 7500만 달러를 투자받아 유사한 휴머노이드 로봇을 개발 중임. 미국은 기괴한 아이디어에도 자금을 댈 수 있는 유일한 곳으로 보임.