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GN⁺: 모서리 위에서 스스로 균형을 잡는 큐브 디자인

 (willempennings.nl)
1P by neo 9달전 | favorite | 댓글 1개

균형 잡는 큐브

  • 이 큐브는 모서리 위에서 스스로 균형을 잡으며, 동시에 축을 중심으로 제어된 방식으로 회전할 수 있음.
  • 세 개의 반응 휠과 영리한 제어 시스템을 사용하여 이를 달성함.
  • 이 장치의 원래 아이디어는 ETH Zürich의 연구자들에 의해 제안되었으며, 이후 몇 가지 개선이 이루어짐.

기계적 디자인

  • 큐브의 기계적 디자인은 원래 Cubli와 대부분 유사하지만, 약간의 차이가 있음.
  • 주요 구조는 여덟 개의 "코너스톤"과 여섯 개의 면판으로 구성됨.
  • 면판 중 세 개는 모터와 반응 휠 어셈블리를 지원하는 추가 기능을 가짐.
  • 모든 부품은 (con)Fusion 360에서 그려짐.

전기기계적 디자인

  • 모터와 모터 컨트롤러에는 다른 균형 큐브에서 사용하는 Maxon 모터가 사용됨.
  • 고품질의 부품 선택이 중요함.
  • 60W 모터와 호환되는 4사분면 모터 컨트롤러를 선택함.
  • Escon 모터 컨트롤러의 소프트웨어는 사용하기 좋음.
  • 배터리는 6S1P 리튬 폴리머 배터리를 선택함.
  • 메인보드는 맞춤형 디자인으로, 여러 구성 요소를 통합함.

컨트롤러 디자인과 튜닝

  • 컨트롤러는 직접 설계하지 않고, Fabio Bobrow의 작업을 Arduino로 포팅함.
  • 주요 태도 컨트롤러의 디자인이 흥미로움.
  • 두 가지 상반된 목표 사이의 협상으로 설명될 수 있음.
  • 컨트롤러의 커미셔닝과 튜닝은 코드 관련 작업 중 가장 큰 부분임.

다음 단계: 점프하기

  • 반응 휠에 기계적 브레이크를 추가할 계획임.
  • 이를 통해 큐브가 스스로 균형 위치로 이동할 수 있게 될 것임.

소스 파일과 문서

  • 이 프로젝트와 관련된 모든 디자인, 구성 및 코드 파일은 GitHub 저장소에서 찾을 수 있음.
  • 프로젝트에 대한 질문이 있거나 자신의 큐브를 만들고 싶다면 연락 가능함.
  • BOM 비용은 약 €2500 정도임.

GN⁺의 의견:

  1. 이 프로젝트는 복잡한 기계 및 전자 엔지니어링 개념을 실제로 적용하여 학습하는 데 매우 유용함.
  2. 오픈 소스 접근 방식은 다른 엔지니어와 학생들이 이 기술을 탐구하고 자신만의 버전을 만드는 데 도움이 될 수 있음.
  3. 이러한 기술은 위성과 같은 고급 기술에서 사용되는 반응 휠 시스템에 대한 이해를 높이는 데 기여할 수 있음.
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neo 9달전  [-]
Hacker News 의견

  • 경험 많은 제어 엔지니어처럼, 나도 여러 신호의 부호를 몇 일 동안 바꿔가며 맞추었다.

    • 제어 및 신호 처리 분야의 석사 학위를 가진 한 사람은 자신이 경험이 부족해서 신호의 부호를 바꾸는 일을 했다고 생각했지만, 이는 경험 많은 엔지니어들도 흔히 겪는 일임을 깨달음.

  • 그 비디오를 보는 것은 정말 놀라움.

    • 비디오를 보며 물체가 밀리는 것에 대응하는 모습이 마치 마법 같고, 마치 새로운 힘을 경험하는 것처럼 느껴짐. 물체가 살아있는 것처럼 균형을 유지하고 환경 변화에 저항하는 모습이 인상적임.

  • 소프트웨어 엔지니어로서의 경력을 즐기지만, 이런 것을 만들 수 있는 분야를 공부했더라면 하는 아쉬움이 있음.

    • 소프트웨어 엔지니어로서 만족하지만, 이와 같은 놀라운 작품을 만들 수 있는 분야에 대한 관심과 열망을 표현함.

  • 반응 휠에 기계적 브레이크를 추가할 계획이다... 이를 통해 큐브가 스스로 균형 위치로 이동할 수 있게 됨.

    • 큐브가 스스로 일어서 균형을 잡는 기능에 대한 기대감을 표현하며, 관련 비디오 링크를 공유함.

  • 브레넌 모노레일 기차를 생각나게 함.

    • 비디오를 통해 제시된 기술이 브레넌 모노레일 기차를 연상시키며 흥미로움을 나타냄.

  • 훌륭한 예술 작품. 이 엔지니어가 만든 다른 작품도 매우 흥미롭고 보기 좋음.

    • 엔지니어가 만든 예술 작품에 대한 감탄과 사랑을 표현하며, 다른 작품에 대한 비디오 링크를 공유함.

  • 올바른 전략과 설정을 통해 성공할 수 있음. 투자의 핵심은 바로 이것임.

    • 10k로 시장에 진입하여 단기간에 68k로 수익을 올린 경험을 공유하며, 자신의 수익으로 사업을 시작했다고 함. 더 많은 트레이딩 조언을 위해 Instagram의 특정 계정을 추천함.

  • 물체가 균형을 잡는 사실보다는 그 멋진 외모에 더 매료됨.

    • 물체의 기능보다는 그 디자인과 외형에 더 큰 매력을 느낌.

  • 일요일에는 코드로 새로운 높이에 도달하며 흥분함. 인내와 창의성을 밀어붙이는 것에 만족함. 그러나 이런 게시물을 보고 나면 완전히 무력감을 느끼고, 인내심이 짧아져 이런 시도를 하는 것이 두려움.

    • 코딩을 통해 성취감을 느끼지만, 이와 같은 프로젝트에 대한 도전이 두렵고 인내심이 부족하다고 느낌.

  • 이것은 훌륭해 보임. 누군가 이것을 더 조용하게 만들 수 있을까?

    • 제품이 훌륭해 보이지만, 팬 소리를 어떻게 줄일 수 있을지에 대한 의문을 제기함.
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