캘리포니아, Waymo의 LA·SF 반도 무인 승객 서비스 확장 승인 [PDF]

 (cpuc.ca.gov)
1P by GN⁺ | ★ favorite | 댓글 1개
  • 캘리포니아 공공요금위원회(CPUC) 산하 CPED가 2024년 3월 1일 Waymo Advice Letter 0002를 승인해, Waymo는 로스앤젤레스와 San Francisco Peninsula 일부 지역으로 유료 무인 승객 서비스를 넓힐 수 있게 됨
  • 이번 결정은 DMV가 2024년 1월 11일 확장된 운행 설계 영역(ODD) 을 먼저 승인한 뒤, CPUC가 갱신된 Passenger Safety Plan의 요건 충족 여부를 확인한 절차임
  • South San Francisco, San Mateo County, LADOT, SFCTA, San Francisco Taxi Workers Alliance가 항의했지만, 장애인 단체·지역 단체·경제단체·학계·교통 옹호 단체 등에서는 81건의 지지 의견이 접수됨
  • CPED는 항의들이 GO 96-B Rule 7.4.2상 유효한 사유를 제시하지 못했고, 증거 청문회가 필요한 중요한 다툼 있는 사실도 특정하지 못했다고 판단함
  • 승인된 PSP에는 승객 교육, 차량 식별, 승하차 절차, 승객 지원, 접근성 기능, 외부 조명·오디오 신호, 일부 공공안전기관과의 회피 구역 알림 협력이 포함되며 Waymo는 승인일부터 지정 지역에서 서비스를 시작할 수 있음

승인 결정과 적용 범위

  • CPUC의 Consumer Protection and Enforcement Division(CPED)이 Waymo LLC의 Advice Letter 0002를 승인함
  • 승인 대상은 DMV가 승인한 확장 ODD에 맞춰 Waymo가 제출한 갱신 Passenger Safety Plan(PSP) 임
  • 이 승인으로 Waymo는 로스앤젤레스와 San Francisco Peninsula 일부 지역에서 Phase I Driverless Autonomous Vehicle Deployment 서비스를 확장할 수 있음
  • Advice Letter 0002의 처리 내역은 다음과 같음
    • 접수일: 2024년 1월 19일
    • 승인일 및 효력 발생일: 2024년 3월 1일
    • 처분: Approved

DMV와 CPUC가 나눠 맡는 허가

  • DMV는 자율주행차가 공공도로에서 운행 가능한지를 판단함
  • 자율주행차 제조사는 공공도로 배치를 위해 DMV에 Permit to Deploy Autonomous Vehicles on Public Streets를 신청해야 함
  • DMV 신청에는 차량이 운행하도록 설계된 Operational Design Domain(ODD) 이 포함돼야 함
  • 제조사가 운행 가능 지리적 범위를 넓히려면 변경 시행 전에 수정 신청을 제출하고 DMV 승인을 받아야 함
  • CPUC의 Deployment Decision은 유료 승객 서비스 요건을 정함
    • 안전 운전자가 있는 Drivered Deployment 서비스 요건
    • 안전 운전자가 없는 Driverless Deployment 서비스 요건
  • Driverless Deployment 서비스 제공자는 DMV 배치 허가, 보험, Passenger Safety Plan 등 CPUC 요건을 충족해야 함

Passenger Safety Plan에 요구되는 항목

  • PSP는 무인 차량 승객의 위험을 줄이기 위한 정책과 절차를 담아야 함
  • CPUC 요건에는 다음 항목이 포함됨
    • 운전자가 없는 차량에서 승객 안전 위험을 최소화하는 방법
    • 공유 무인 탑승을 제공하는 경우 폭행·괴롭힘 예방과 대응 방법
    • 차량 안팎의 위험 상황, 적대적 인물 등 외부 상황에 대응하는 방법
    • 승객에게 기술, 탑승 경험, 안전 절차를 교육하고 안내하는 방법
    • 고객이 요청한 AV를 안전하게 식별하고 승하차하도록 보장하는 방법
    • 탑승 중 서비스 제공자에게 연락하고 적시에 완전한 응답을 받도록 하는 방법
    • 승객 의견과 불만을 수집·대응·보관하는 방법
    • 제한된 이동성, 시각 장애, 기타 장애가 있는 승객에게도 안전 조치가 접근 가능하고 적용되도록 하는 방법

Waymo의 기존 승인과 이번 신청

  • Waymo는 2022년 12월 12일 Waymo-0001을 제출해, DMV가 승인한 ODD 한도 내에서 Driverless Deployment 서비스를 제공할 승인을 요청함
  • 당시 ODD는 San Francisco와 San Mateo County 일부를 포함함
  • CPUC는 2023년 8월 10일 Waymo가 Driverless Deployment 서비스 요건을 충족했다고 보고 해당 신청을 승인함
  • 이후 DMV가 2024년 1월 11일 Waymo의 확장된 ODD를 승인함
    • 확장 범위는 Los Angeles 지역 일부와 San Francisco Peninsula의 추가 일부 지역임
  • Waymo는 2024년 1월 19일 Tier 2 advice letter인 Waymo-0002를 제출해, 확장된 ODD와 관련한 갱신 PSP 승인을 요청함

지지 의견과 항의

  • CPED는 Waymo의 신청에 대해 5건의 항의와 81건의 지지 의견을 접수함
  • 지지 의견은 장애인 옹호 단체, 지역 단체, 경제개발 단체, 학계, 선출직 공직자, 노동 대표, 교통 옹호 단체 등에서 제출됨
  • 여러 지지 의견은 Waymo의 무인 AV 서비스 확대가 안전, 접근성, 경제, 환경 측면에서 잠재적 이점을 가진다고 봄
  • 지역사회 참여와 함께 장애인, 고령자, 보행자, 자전거 이용자, 저소득층, 청소년·가족, 홈리스 상태의 사람 등 특정 집단에 대한 잠재적 이점도 강조됨
  • American Council of the Blind는 Waymo 신청 승인에는 찬성했지만, CPUC가 California Council of the Blind가 요청한 AV 안전·접근성 표준을 아직 채택하지 않았다는 우려도 함께 냄

항의자들이 문제 삼은 쟁점

  • 항의는 City of South San Francisco, County of San Mateo, Los Angeles Department of Transportation, San Francisco County Transportation Authority, San Francisco Taxi Workers Alliance가 제출함
  • South San Francisco는 Tier 2 advice letter 절차가 충분한 통지와 공적 참여를 제공하지 않는다고 봤으며, Waymo의 확장 실체에 대해서는 입장을 내지 않음
  • San Mateo County는 Waymo의 카운티 직원 대상 소통을 비판하고, 지역 이해관계자의 추가 의견 없이 승인하는 것은 부당하다고 봄
    • 이후 San Mateo는 Waymo가 County Board of Supervisors 3명과 County Executive를 만났다고 정정함
  • LADOT는 지역 협의·협력·감독 없는 서비스 확장이 AV 프로그램 목표를 약화시키고 Los Angeles에 해를 줄 수 있다고 지적함
    • AV에 대한 지역 통제를 확대하는 Senate Bill 915가 정리되기 전까지 확장은 이르다고 봄
    • 이탈 프로토콜 표준화, 지역 감독 확대, AV 데이터의 더 넓은 제공과 표준화를 요구함
  • SFCTA는 San Mateo와 LADOT의 항의를 지지하고, Advice Letter를 공식 표결을 위해 Commission에 회부해야 한다고 요구함
  • San Francisco Taxi Workers Alliance는 Waymo 운영, advice letter 절차, AV 프로그램 요건 전반에 우려를 제기하고, 새 규칙 마련 전까지 결정을 연기해야 한다고 요구함

Waymo의 답변과 CPED 판단

  • Waymo는 2024년 2월 13일 지지 및 반대 서한에 대한 답변을 제출함
  • 답변에서 Waymo는 Deployment Decision 요건을 따랐고, 해당 advice letter는 CPED가 처리하는 것이 적절하다고 봄
  • 또한 항의자들이 GO 96-B상 유효한 항의 근거를 제시하지 못했으며, 일부 쟁점은 이미 Commission이 결정한 문제를 다시 다투려는 시도이거나 advice letter 절차 범위를 벗어난다고 반박함
  • CPED는 GO 96-B Rule 7.4.2에 따라 항의를 검토한 결과, 제출된 항의들이 유효한 항의 사유를 제시하지 못했다고 판단함
  • 증거 청문회를 요청한 항의자들도 청문회로 해결해야 할 중요한 다툼 있는 사실을 특정하지 못해, 청문회 요청은 거부됨

PSP 업데이트와 최종 처분

  • CPED의 검토 범위는 DMV가 2024년 1월 11일 승인한 확장 ODD와 관련해 Waymo의 갱신 PSP가 Deployment Decision 요건을 충족하는지 여부로 제한됨
  • 프로그램 규정, 접근성 요건, PSP 요건 변경 같은 더 넓은 AV 정책 문제는 advice letter 절차가 아니라 CPUC의 규칙 제정 절차(rulemaking) 에서 다뤄야 함
  • Waymo의 갱신 PSP는 다음 사항을 포함함
    • 승객과 대중 교육
    • 차량 내 안전 및 접근성 기능
    • 차량 식별 기능과 픽업·하차 절차
    • 차량 안팎의 불리한 사건에 대응하는 프로토콜
    • 승객과 소통하고 지원하는 프로토콜
  • 새 기능과 향상된 절차도 PSP에 포함됨
    • 승하차 안전을 돕는 향상된 외부 조명
    • 응급대응 인력을 포함한 차량 외부 사람들과 더 명확히 소통하기 위한 외부 오디오 신호
    • 일부 공공안전기관과 협력해 응급대응 활동 관련 회피 구역을 빠르게 통지받는 방식
  • CPED는 Waymo의 갱신 PSP가 Deployment Decision 요건에 비춰 완전하며 계획된 서비스에 합리적이라고 판단함
  • Waymo는 2024년 3월 1일부터 Los Angeles와 San Francisco Peninsula의 지정 지역에서 유료 무인 승객 서비스를 시작할 수 있음

함께 보면 좋은 글 β

GN⁺   [-]
Hacker News 의견들

  • Waymo를 좋아해서 자주 쓰지만, 자전거 통근자 입장에서는 아직 풀어야 할 부분이 있음
    자전거를 탈 때는 다른 운전자의 눈을 보면서 나를 봤는지 확인하는데, Waymo는 내가 인식됐는지 알 수 없어 몇 번 불안했던 적이 있음
    실제 동작은 괜찮았지만 방어적으로 탈 수밖에 없었고, 지붕의 조명이나 표시 장치로 인지했다는 신호를 줄 수 있지 않을까 궁금함. 모든 것을 동시에 “보는” 기계가 사람의 시선 같은 정밀한 신호를 어떻게 흉내 낼 수 있을지도 고민됨

  • 정말 좋은 소식임. 가능할 때마다 Uber 대신 Waymo를 쓰고 있어서, 운행 범위 확대가 매우 반가움
    차량도 더 많이 투입됐으면 좋겠음. 대기 시간이 점점 길어지고 있음
    다만 앱은 아직 업데이트되지 않았는데, 얼마나 걸릴지 궁금함

  • 새 Waymo 운행 구역: https://twitter.com/saferroadsorg/status/1763687210447196417

    • 이게 고속도로 주행이 가능하다는 뜻이라면 SF Bay Area의 Waymo 서비스에는 큰 업그레이드임. 이제 도시 간 이동이 가능해질 수 있음
    • LA에서 Glendale 직전까지만 확장한 건 놀랍지 않음
      https://www.latimes.com/socal/glendale-news-press/news/tn-gn...
    • SFO에도 들어갈 수 있는지 궁금함
    • 이러면 Google 직원들이 SF에 살면서 Mountain View로 출퇴근하는 계산이 달라짐
      이미 셔틀버스를 운영하고 있지만, 이 기능이 있으면 비정규 시간대 출퇴근도 우선 배차로 더 쉽게 만들 수 있음
    • 아직도 Oakland는 안 됨. 다음에는 포함됐으면 좋겠음

  • Waymo는 훌륭함. 3개월 전에 Phoenix에서 타봤는데 전체 경험이 좋았음
    교통 상황에서 마주치는 까다로운 상황들을 차가 처리하는 걸 보는 게 놀라웠고, 사용하는 Jaguar 차량도 좋은 차였음

  • 좋은 소식임. Phoenix에서 자주 쓰고 있고, 어머니도 병원 진료에 갈 때 이용함
    Uber/Lyft와 비교해도 이런 서비스가 사람들의 삶의 질을 얼마나 올려주는지 과소평가되는 것 같음

    • 그 삶의 질 개선을 과소평가하고 있는 편임. 고객 관점에서는 뭐가 좋아지는지 잘 모르겠음
      Uber 운전자로부터의 안전이 걱정된다면 개선이겠지만, 떠오르는 건 그것뿐임
    • Phoenix와 Scottsdale에서도 Waymo를 자주 쓰는데 아주 좋음
    • 가격은 어떻게 비교됨?
    • Uber/Lyft보다 뭐가 더 나음?
    • 이 스레드에는 LA에 사는 사람이 없는 것 같음. 이건 완전한 재앙이 될 것임
      여기 운전은 거의 Thunderdome 같고, Waymo가 출퇴근 시간 6차선 가로지르기 좌회전 같은 걸 해낼 거라고는 절대 못 믿겠음. 고속도로는 말할 것도 없음

  • VC들과 꽤 자주 이야기하는데, 최근 만난 몇몇은 자율주행차 업계를 비웃고 있었음. 멍청한 산업이고 절대 안 될 거라는 식이었음
    그런데 SF에 가보면 지금 실제로 사람 없는 차가 돌아다니고, 손님을 태우며, 대체로 사고를 내지 않음. 운전석에는 아무도 없음
    결함, 상대적 안전성, 원격 개입 등을 지적하는 건 이해하지만, 한 발 물러서서 “많은 사람이 불가능하다고 했던 일을 사실상 해냈다”고 인정할 수는 없을까 싶음
    물론 아직 할 일은 끝이 없고, 위험하게 행동하는 회사도 있을 수 있으며, 기대만큼 훌륭하지도 않고, 사회적으로 좋은지나 재무적으로 가능한지도 불명확함
    그래도 잠깐이라도 “잘했다, 박수칠 만하다”고 하는 사람이 이렇게 적은 게 이상함
    다만 이것이 거대한 사기이고 LTE/4G로 훨씬 더 많은 시간 원격 조종되고 있다면 얘기가 달라짐. 실제 자율주행 대 원격제어 비율이 어느 정도인지 아는 사람이 있는지 궁금함
    안전 통계가 100배 나쁘다는 식의 얘기는 당연히 심각하지만, 여섯 자릿수 정도의 규모 차원에서 보면 여전히 상당히 인상적으로 느껴짐

    • 자율주행차는 과장된 기대의 피해자이기도 하고, 그게 전적으로 Waymo 탓은 아님
      초기의 신기한 개념 증명이 가능해진 뒤 많은 사람과 회사가 세상을 바꿀 것처럼 약속했지만, 지금은 안전하고 의존 가능하며 신뢰받는 제품으로 만드는 세세한 단계에 들어와 있음
      특히 이상적이지 않은 환경이나 맑은 California가 아닌 조건에서는 그 후속 작업이 훨씬 어렵다는 점이 드러남
      Waymo는 과도한 마케팅이나 홍보 없이 꾸준히 밀고 나간 점은 인정할 만함. 가능하다면 긴 싸움에서 이겨야 함
    • Sinclair가 말했듯이, “월급이 이해하지 못하는 데 달려 있으면 사람을 이해시키기 어렵다”는 말이 맞음
      자율주행차로 가는 길은 자본 집약적이고 규제의 늪에 깊이 빠져 있음. 이 두 가지면 VC들이 멀리하기에 충분함
      하지만 자율주행차를 탄 모든 이동은 자기 차나 택시를 타지 않은 이동임. 대부분의 이동은 복잡하지 않고, 대부분의 문제는 다른 인간 운전자에게서 나옴
      시장이 커질수록 문제 영역의 난도는 줄어들 수 있고, 임계질량에 도달하면 인프라도 자율주행차에 맞게 조정될 수 있음
      다만 자율주행차의 환상은 기존 인프라와 차량용 거점·차고·연료·도로를 이용해 저렴한 대중교통을 제공할 수 있다는 데 있음. 그런데 이미 그런 게 있고, 이름은 버스임
      하지만 버스는 가난한 사람들이 타는 것처럼 취급되니 투자하지 않음

  • 엄청난 소식임. 앞으로 10년 안에 더 많은 교통이 자율주행으로 옮겨가고, 수천 명의 생명을 구하며 훨씬 더 많은 부상을 막을 것임
    이미 San Francisco의 Waymo는 인간이 운전하는 차량 호출보다 더 안전하고 그렇게 느껴짐

    • 비슷한 생각을 어제 했음. SAE 레벨 5가 되면 육아에 대한 현재의 이해가 30년 전 수준으로 되돌아갈 것임
      아이들 무리가 어른의 감독 없이도 안전하게 동네를 돌아다닐 수 있게 됨
    • 자율주행이 안전에는 조금 도움이 되겠지만, 우리 사회의 자동차 의존에는 안전 말고도 많은 문제가 있음
      사람들이 대중교통을 덜 쓰고 이런 것에 의존하게 된다면 오히려 문제를 키울 수도 있음
    • 언젠가 마지막 인간 운전자까지 금지되면, 두려움 없이 자전거를 탈 수 있을지도 모름

  • Waymo의 과소평가된 장점이 있음
    Uber를 열었을 때 차가 9분 뒤 온다고 하면 실제로는 5~15분 어디쯤일 수 있음
    Waymo가 9분 뒤 탈 수 있다고 하면 정말 9분을 뜻함. 사람이 요청을 수락하길 기다리는 게 아니라 자원을 스케줄링하는 방식임
    변동성이 적어서 지연도 훨씬 참을 만함

  • 지난 1년 동안 San Jose와 SF 사이의 280번 도로에서 Waymo를 수없이 봤음
    그럼 그건 실제 영업 운행이 아니라 그냥 시험 주행이었던 건가?

    • 맞거나, 아마 차고로 돌아가는 길일 수도 있음. South Bay로 가고 싶었던 적이 많은데, 공항으로 가는 것도 허용되지 않음
    • Waymo 직원들은 더 넓은 지역에서 차량을 쓸 수 있지만, 대부분은 시험 주행일 가능성이 큼

  • 최근 SF 여행에서 Waymo 대기명단 때문에 서비스를 못 써서 꽤 실망했음
    이후 승인을 받았으니 다음 West Coast 여행에서는 꼭 무인차를 탈 예정임. SF에 오래 살았던 만큼 현지 지식을 써서 최대한 험한 경로를 골라볼 생각임
    자율주행차가 승차 비용을 낮출 잠재력은 매우 흥미로움. 수십 년 동안 차 없이 살았고 대중교통의 강한 지지자이자 이용자지만, 현실적일 필요가 있음
    이 나라 대부분은 대중교통에 매우 부적합하고 자동차 교통에 맞춰 만들어져 있음

    • 현재 SF의 Waymo는 Uber보다 상당히 비쌈. 방금 확인해 보니 Outer Richmond에서 Japantown까지 25달러로, Uber의 두 배 견적이 나왔음
    • 비용이 내려갈지는 잘 모르겠음. 여기에 투자된 막대한 돈은 회수되길 원할 것이고, 사업성이 있으려면 가능한 한 많이 청구하려 할 것임
답변달기