사망자 4명 이후 모든 Onewheel 리콜

• Future Motion은 CPSC와 함께 미국 내 Onewheel 자가 균형 전동 스케이트보드 30만 대를 포함한 전체 리콜에 들어감
• 리콜은 2019~2021년 사이 알려진 사망 사고 4건이 배경이며, 이 중 3건은 헬멧 미착용 상태였음
• 회사는 약 1년 전 CPSC의 리콜 요구에 반발하며 Onewheel 결함을 부인했고, CPSC의 입장을 “부당하고 선동적”이라고 비판한 바 있음
• Onewheel GT, Pint X, Pint, Plus XR에는 새 경고 시스템을 담은 소프트웨어 업데이트가 리콜 조치로 제공됨
• original Onewheel과 Onewheel Plus 소유자는 사용을 중단하고 제품을 폐기해야 하며, 다른 모델의 업데이트는 미국 외 지역에도 배포됨

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전체 리콜과 사고 배경

• Future Motion은 US Consumer Product Safety Commission와 함께 Onewheel 전동 스케이트보드 전체 리콜을 진행함
• 미국 내 리콜 대상은 30만 대 규모임
• 이번 조치는 2019년부터 2021년 사이 알려진 사망 사고 4건 이후 나옴
  • 이 중 3건은 헬멧을 착용하지 않은 상태였음

CPSC 경고와 회사의 기존 입장

• Future Motion은 약 1년 전 CPSC의 리콜 요구에 공개적으로 반발했음
• 당시 회사는 자체 테스트 결과 Onewheel에 문제가 없다고 밝혔음
• CPSC의 발언에 대해서는 보도자료를 통해 “부당하고 선동적”이라고 비판했음

모델별 리콜 조치

• 이번에는 Future Motion이 자발적 리콜을 진행하며, 소유자에게 필요한 조치를 마칠 때까지 Onewheel 사용을 중단하라고 요구함
• 최신 모델은 소프트웨어 업데이트로 대응함
  • 대상 모델은 Onewheel GT, Onewheel Pint X, Onewheel Pint, Onewheel Plus XR
  • 업데이트에는 새 경고 시스템이 포함됨
• 초기 모델은 업데이트 대신 사용 중단과 폐기가 요구됨
  • 대상은 original Onewheel과 Onewheel Plus
  • Future Motion의 Jack Mudd는 초기 모델 영향 대수에 대한 질문에 답하지 않았음
  • 2022년에 문제가 없다고 주장하고 공개적으로 리콜에 반대한 이유에 대해서도 답하지 않았음

미국 외 배포와 충돌 원인

• Jack Mudd는 다른 모델용 소프트웨어 업데이트가 미국뿐 아니라 전 세계에 배포되고 있다고 밝힘
• 일부 충돌은 Onewheel 스케이트보드가 특정 한계까지 밀렸을 때 오작동하면서 발생했음

[GN⁺]

Hacker News 의견들

• 아끼는 사람이 이런 걸 사려 한다면, 먼저 스케이트보드를 타게 해보는 게 좋다고 봄
  저속이고 덜 치명적인 환경에서 충분히 굴러보면 뉴턴 역학을 몸으로 배우게 되고, 이런 장치가 실제로 무엇을 의미하는지 직관적으로 알게 됨
  이 장치를 보면 먼저 떠오르는 건 실패가 허용되지 않는 상황이라는 점임. 스케이트보드는 죽지 않고 넘어지는 방법이 여러 가지 있지만, 여기엔 그런 게 전혀 적용되지 않음. 리튬 배터리 달린 이런 물건은 전력 질주보다 훨씬 빠르니 발로 회복할 수 없고, 관성 속도가 반사신경보다 빠르니 팔로 짚기도 어렵고, 결국 얼굴과 두개골로 가게 됨. 순항 속도에서는 탈출할 방법이 0%이고, 인간은 물리 동작을 절대 실패하지 않는 존재가 아니라는 걸 인정해야 함

  • 강하게 동의함
    직접 전동 롱보드를 만들어 25mph까지 나가게 했고, 내 몸에 맞게 부품도 많이 바꿔 완벽하게 세팅했지만, 처음 몇 시간 안에 10mph로 가다가 넘어져 일주일 동안 제대로 못 움직였음
    익숙해진 뒤 몇 달간 매일 통근에 썼고 하루 8마일쯤 탔지만, 지금 돌아보면 그 보드를 매일 탄 게 지금까지 감수한 가장 큰 생명 위협이었다고 봄. 보드, Onewheel, 전동 외발휠을 쓰려는 사람은 다시 생각해보길 바람
    표지판 하나 놓치거나, 포트홀 하나, 부주의한 운전자, 헐거운 부싱, 도로 위 못, 기름 한 조각이면 충분함. 전동 보드에서는 무게중심을 계속 관리해야 해서 위험 때문에 제동하려면 감속하면서도 진행 방향으로 몸 중심을 옮겨야 함. 3개월 매일 타도 의식적으로 계획해야 했고, 한 번의 “아차” 순간에 무게중심 이동을 놓치면 얼굴부터 박고, 피하려던 위험물 쪽으로 미끄러질 수 있음
    그래도 타겠다면 오토바이용 케블라 보호장비를 갖추고, 어깨·팔꿈치·등 보호 패드와 헬멧을 항상 착용해야 함
  • Onewheel에서 노즈다이브가 어떻게 보이는지는 Adam Savage 영상이 있음: https://twitter.com/donttrythis/status/1205621915877961729/
    전원 손실인지 바퀴가 진흙에 너무 깊게 들어간 건지는 모르겠지만, 콘크리트였다면 훨씬 끔찍했을 것 같음
  • 롱보드를 잠깐 탔을 때는 체조, 무술, 파쿠르에서 배우는 구르기 낙법이 고속에서 의도치 않게 떨어질 때 꽤 유용했음
    여기에도 적용될 수는 있지만, 롱보드를 오래 타지 않은 이유는 모든 충돌이 성공적인 구르기로 이어지지는 않았기 때문임
  • 독일 컴퓨터 잡지 c't가 예전에 “Hoverboard”를 리뷰했음
    기사 첫 페이지가 편집자의 부러진 팔을 찍은 A4 전체 크기 엑스레이였다는 점이 좋았음
    작은 이미지는 여기서 볼 수 있음: https://www.heise.de/news/Explosionsgefahr-US-Rueckruf-einer...
    내 건강을 지켜준 그 희생에 계속 감사할 생각임
  • 잠깐, 사람들이 스케이트보드를 먼저 탈 줄도 모르면서 이런 걸 사고 탔다는 건가
    길에서 이런 걸 타는 사람은 최소한 그럭저럭 스케이트보드는 탈 줄 안다고 생각했음

• 2017년부터 Onewheel+ 가 중·저속에서, 예컨대 빨간불 앞에서 앞뒤로 살짝 움직이던 중에도 무작위로 노즈다이브를 해서 Future Motion 지원팀과 주고받은 이메일이 있음
  결함이라고 인정받지는 못했음. 2,000마일 넘게 탔으니 정상적인 주행감은 잘 알고 있었고, 아찔했던 순간들은 모두 갑자기 전원이 꺼지면서 생겼음. 그래서 충분히 신뢰를 잃고 처분함
  그 결함만 아니었다면 도시 통근용으로는 최고의 도구였을 것임. 연석을 내려가고, 망가진 도로와 잔디를 지나갈 수 있고, 무엇보다 화물 엘리베이터를 쓰지 않아도 어떤 건물 안에도 들고 들어갈 수 있었음

  • 경험상 큰 말랑한 바퀴를 단 일반 무동력 팝시클 스케이트보드가 도시 통근의 왕임
    60mm 79a 정도면 딱 좋고, 딱딱한 바퀴 보드라면 멈춰 섰을 망가진 아스팔트도 지나감. 가끔 바퀴에서 유리 조각을 빼내는 정도로 멀쩡하고, 어디든 들고 갈 수 있음. 붐비는 전철에서는 다리 사이에 세워둘 수 있고 실내에서도 치우기 쉬우며, Onewheel 무게의 1/5쯤이고 충전이나 큰 정비 걱정도 없음
    트릭을 배우며 실력이 늘어나는 재미도 크고, 올리는 실제로 유용함. 더 잘 타는 사람들은 시내 통근 중 1피트쯤 되는 연석도 올리로 올라가던데, 다른 마이크로 모빌리티 기기가 1피트 연석을 넘는 건 못 봤음
  • Brompton 접이식 자전거가 있는데 도시에서 이동하기 정말 좋음
    Onewheel만큼 작지는 않지만 접으면 보관하기 꽤 작아지고, 핸들바만 남기고 접어 작은 카트처럼 밀고 다니는 형태도 가능함
  • 같은 동작을 확인했고, 나도 그 이유로 보드를 처분했음
    차가 가득한 도로 옆에서 빨간불에 서 있는데 노즈다이브가 나는 건 전혀 즐겁지 않음
  • “그 결함만 아니었다면 도시 통근용으로 최고였을 것”이라지만, 가장 빠른 단거리 선수보다 빠른 속도로 높은 무게중심을 갖고 움직인다는 부분이 남음
    헬멧을 쓰고 명시적 결함이 없어도, 이런 장치는 설계 자체가 본질적으로 매우 위험함
  • 이런 상황에서는 제품 소프트웨어가 오픈소스인 편이 훨씬 말이 된다고 봄
    복제품이 쉬워질 수는 있겠지만 이미 Onewheel용 서드파티 오픈소스 코드가 있다고 들었으니 막을 수도 없음. 주류 코드가 열려 있었다면 어떤 엔지니어가 3주쯤 버그를 추적해 패치를 내고 모두가 이득을 봤을 것임
    대신 버그 있는 코드를 출하해 사용자와 사업을 위험에 빠뜨림. 비즈니스 세계는 독점 비공개 시스템을 기본값으로 두고, 오픈소스는 정당화가 필요하다고 보는 태도가 있음. 게다가 사업 쪽 사람들은 오픈소스를 잘 모르는 경우가 많아 익숙한 방식에 머무름. 하지만 오픈소스는 오늘날 보이는 많은 문제를, 사업 관점에서도, 해결하는 데 도움이 될 수 있음

• Onewheel XR가 있는데, 꽤 낮은 속도에서 노즈다이브가 나서 팔이 부러졌음
  Onewheel은 내 탓으로 돌렸지만 XR 경험도 많았고 스케이트보드와 스케이트도 오래 탔음. 장치에 문제가 있었고, 이제라도 인정해서 다행임. 다만 자발적 리콜이라는 점은 마음에 들지 않음. 스토어 크레딧도 싫고 Future Motion이나 그 제품을 믿지 않음

  • 나도 XR을 탔고 200마일쯤 타는 동안 여러 번 아찔한 순간이 있다가 크게 넘어졌음
    예전 집 앞 경사가 꽤 있는 길에서 출발하던 중 장치가 그냥 멈췄고 콘크리트로 내동댕이쳐짐
    고등학교 때 스키 팀에서 경기했고 위험한 스포츠도 많이 했지만, 보드를 사기 전 영상과 이야기를 충분히 봐서 무릎·팔꿈치·헬멧 보호장비를 다 착용하고 있었음. 그래도 어깨를 크게 부딪혀 엑스레이를 찍어야 했고, 아직 흉터가 남은 표면 부상도 입었음. 그 전 노즈다이브를 달려서 겨우 피하다가 발목도 다쳤음
    그때 보드를 팔기로 했음. 그 여름에 기대하던 중요한 일들이 많았고, 계속 타면 즐기지 못할 가능성이 크다고 봤기 때문임
    회사에 노즈다이브와 부상, 제품을 안전하게 탈 수 없다는 우려를 설명하며 회수해줄 수 있는지 물었지만, 부상과 추락 정보는 무시하고 제품의 높은 중고가를 강조하며 그쪽으로 팔라고 했음
    이 회사는 집단소송이 진행 중인 상태로 보이고, 이후 이 회사의 행동을 충분히 읽어보니 불가피한 결과를 기다리며 지켜보는 중임. 내 연락 내용도 증거개시 절차에 들어갈 수 있다고 봄
  • “인정해서 다행”이라지만, CPSC가 문제가 있다고 말한 지 1년, 고객들이 수년 전부터 문제를 말한 지 한참 뒤에야 인정한 것임
  • 스토어 크레딧은 그냥 90일 후 만료되고 다른 할인과 함께 쓸 수 없는 100달러 쿠폰임
  • Future Motion이 새 보드에 추가해온 DRM까지 같이 들어올까 봐 펌웨어 업데이트는 하지 않을 생각임
    이미 서드파티 배터리도 넣어둠. Future Motion이 좀 멋진 회사였으면 좋겠음
  • 이건 확실히 소송감임

• 내가 아는 중년 전직 스케이트보더 출신 바텐더나 주류 영업사원 중 이런 물건을 탄 사람들은 전부 얼굴을 크게 다쳤음
  경고는 했음
  그냥 보기만 했는데 내 하이픈을 전부 훔쳐 갔음

  • 고등학교와 대학교 때 정말 많이 스케이트를 탔고, 여름 내내 거의 스케이트만 탔음
    “전문직”이 되면서 그만뒀다가, 아들이 태어난 뒤 10년쯤 지나 갑자기 정체성 위기가 와서 “다시 나답게 해줄 건 스케이트 아닐까”라고 생각했음
    한 달쯤 지나 손목이 부러졌고, 몇 주 동안 기저귀 갈기가 어려워져서 집에서는 이제 완전히 놓기로 정해짐
    OneWheel도 생각했지만, 딱 그 이유로 사용자 실수든 기계 결함이든 머리를 깨뜨릴 확률이 99%라고 봤음. 이 리콜을 읽고 나니 절대 안 살 생각임

• 드문 긍정적 반응을 보태자면, 최신 모델인 Onewheel GT를 갖고 있고 정말 좋아함
  동네를 스노보드 타고 다니는 느낌이고, 수백 마일을 문제 없이 탔음
  안전을 위해 오토바이 보호복과 손목 보호대를 착용하고, 최고 속도는 약 15mph로 제한함. 부상은 대부분 기본적인 안전장비를 안 하고 너무 빠르게 가려다 생김
  다칠 경우 양심에 걸리기 때문에 아드레날린이 끼는 활동을 남에게 추천하진 않음. 하지만 Onewheel을 타는 시간이 하루 중 가장 좋을 때도 있음. 콜로라도 슬로프에 오두막이 있어서 문만 열고 나가면 바로 스노보드를 타는 경험에 가까움
  그래서 굳이 추천하진 않지만 광고만큼 재미있고, 필요한 사람은 알게 됨

  • 안전장비에 헬멧도 포함됨?
  • 손목 보호대가 뭘 말하는지 궁금함
    검색하면 반복사용손상용 부드러운 보조기만 나오는 듯함

• 이 스레드에서 아직 못 본 관점을 보태면, 6년 동안 이런 걸 타왔고 기본적으로 내가 가장 좋아하는 이동수단임
  나에게는 자전거보다 쓸모가 큼. 보통 15mph 정도로 다니고, Pint 기준 20mph 이상으로 아주 빠르게 가거나 너무 급가속할 때 생기는 노즈다이브를 피하려고 조심함
  다만 보드의 동작은 힘든 방식으로 배웠음. 개인적으로는 좋아하지만 대부분에게 추천하지는 않음
  Future Motion이 보드의 신뢰성과 안전성을 높이고 제품을 계속 다듬었으면 함

  • 이 제품 개념이 가능할 수는 있어도, 이 회사를 다시 믿을 수 있을지 모르겠음
    운이 좋았을 수 있지만 다른 사람들은 그렇지 않았고, 회사는 장치 문제를 계속 축소해왔음
    이제서야 자발적 리콜을 했는데, 다음에 뭔가 잘못되면 어떻게 될까

• 프로그래머이자 자전거 이용자로서, 또 SF 전역에서 OneWheel을 봤던 사람으로서 개인적으로는 이런 장치를 탈 만큼 조직이 코드를 잘 작성할 것이라고 믿을 수 없음
  특히 SF 교통 속에서 찰나의 상호작용이 필요하고, 얼굴이 망가지는 게 결과 중 하나라면 더 그렇다. 특정 개인은 믿을 수 있을지 몰라도 조직은 못 믿겠음
  이들이 뭔가 나쁜 일을 했는지는 모르지만 개념 자체가 의심스러움. 자전거처럼 몸이 물리 법칙을 배우게 하고 싶지, 시간이 지나며 업데이트되는 소프트웨어와 몸이 상호작용하게 하고 싶지는 않음
  현대 항공기에도 비슷한 비판을 할 수 있음. 비행기는 소프트웨어 전에도 작동했고, 사람들은 악조건에서 조종하는 법을 시간이 지나며 배웠음. 회사 어딘가에서 코드 쓰는 사람들은 사용자의 얼굴이 부서지거나 비행기가 추락해도 개인적으로 책임지지 않음. 최근 Toyota/Boeing 문제도 전형적인 조직적 책임 회피처럼 보임
  기계 시스템과 달리 이런 소프트웨어는 최종 사용자나 운용자가 수리할 수 없고, 소프트웨어가 너무 많은 일을 하면 조종사와 운용자는 행위 주체성을 잃음
  그래서 자전거나 외발자전거가 OneWheel보다 더 큰 행위 주체성을 준다고 봄. 인간은 그것을 배울 수밖에 없고, 학습 대상도 안정적임
  인간은 물리에 대한 직관을 갖고 있고, 엄청난 수준까지 연마할 수 있음. 10년 넘게 전 유행했던 실내 자전거 영상이 떠오름: https://youtu.be/WB3qTVg3hhs?t=158
  인간 두뇌의 학습 능력을 과소평가하지 말아야 하는 완벽한 예시임. 소프트웨어는 그렇게 유연하거나 신뢰할 만하지 않고, AI도 그렇게 유연하거나 신뢰할 만하지 않음. 자율주행차가 10년 넘게 지나도 얼마나 느린지 생각해보면 됨. 반응 시간과 판단이 형편없음
  뛰어난 자전거 이용자는 아니지만 SF에서 15년 넘게 다양한 조건과 지형을 달리며 안전하게 판단하는 법을 배웠고, 이런 능력은 소프트웨어의 범위를 넘어선다고 봄

  • 안전 필수 소프트웨어는 작성할 수 있음. NASA의 일부 비행 제어 소프트웨어에 적용된 CMM 레벨 5 절차를 보면 됨
    다른 분야의 적용은 덜 알지만 존재하는 것은 알고 있음. 이런 코드는 대개 쓰기 재미없고, 관료적이며 수십 년에 걸쳐 개발됨. 대부분의 상업 소프트웨어보다 공학 규율에 가깝고, 조직 차원의 작업이지 한 개인이 쓰는 코드가 아님. 그런 개인 코드라면 전혀 못 믿겠음. 대체로 눈이 많을수록 신뢰가 커짐
    737 MAX 문제는 소프트웨어 자체보다 기업의 비용 절감 노력에 더 가까웠음
    OneWheel 소프트웨어를 고칠 수 있는지는 모르겠음. 분명 실제 재능이 들어갔을 것이고, 시장 선점과 재무적 유인이 큰 요인이었을 것 같음. 이제야 오류 상태를 사용자에게 알려주는 기능을 추가하는 듯한 것만 봐도 꽤 이상함
    특정 유형의 조직을 믿기 어렵다는 데는 동의하지만, 우리가 작성한 가장 안전한 코드는 결국 조직이 만든 코드이기도 함
  • 며칠 전 아내가 중국 곡예사가 큰 굴러가는 공 위에서 외발자전거를 타며 머리 위 그릇 균형까지 잡는 믿기 힘든 공연을 보여줬음 [1]
    그 사이트는 중국어이고 이상한 팝업이 있어서, 같은 여성이 10년 뒤에 한 YouTube 공연도 찾았음 [2]. 다만 첫 영상만큼 가볍게 해내지는 않음
    [1] https://www.douyin.com/video/7281815910430657846
    [2] https://www.youtube.com/watch?v=FYuRlFjwql4
  • 지난주에 아버지와 아들이 하나의 OneWheel 또는 비슷한 제품에 같이 탄 걸 봤음
    그런 상황까지 철저히 테스트했을 것 같지는 않음. 사고가 기다리고 있는 모습이었고 둘 다 헬멧은 썼지만 꽤 빠르게 가고 있었음. 그 속도에서 얼굴을 땅에 박으면 끔찍할 것 같고, 특히 성인 체중까지 위에 얹힌 6~7세 아이에게는 더 심할 것임
  • 이 이야기는 전 세계에서 운항 정지됐던 Boeing 737 MAX 문제를 떠올리게 함
  • “직접 이해관계”라는 지점이 흥미로움
    Onewheel 같은 장치에 대해 개인 상해 보험을 살 수 있다면, 보험사는 보험료를 정하기 위해 코드와 안전 위험을 감사할 유인이 생김. 고객이 어떤 장치가 가장 안전한지 알고 싶다면 보험료가 가장 싼 제품을 보면 됨

• OneWheel 광고를 처음 봤을 때 이건 농담 같은 물건이라고 생각했음
  미국에서 누가 감히 이걸 팔겠나 싶었고, 책임 소송에 짓눌리지 않을 방법이 궁금했음
  어쩌면 애초 사업 계획의 일부였고, 별도 자회사를 통해 필연적인 집단소송 대형 사건도 후원하는 것일 수 있음. 지금 피해자들에게 약간의 돈을 주고 나중 합의금 지분을 크게 받는 식임. 15년 뒤 법원이 이 물건에 올라탄 어리석음 때문에 돈을 받을 권리가 있다고 판단할 때쯤 원래 회사는 오래전에 파산해 있고, 국가, 즉 납세자가 불쌍한 피해자들의 고통을 덜어주는 비용을 떠안게 될 수 있음
  이런 장치에서 다친 사람들을 조롱하려는 건 아니지만, 진지하게 말해 그냥 보기만 해도 위험해 보임. 올라서는 순간 위험을 받아들인 것임

• 내 것은 차고에서 썩고 있음
  내가 아는 걸 생각하면 팔 수도, 남에게 줄 수도 없음
  새 보드용 100달러 크레딧은 사양함. 이 사람들에게 한 푼도 더 주고 싶지 않고, 이들이 만진 것도 원하지 않음. 리콜에 저항한 건 신뢰를 완전히, 아마 영구적으로 깨뜨린 일임

• 저 물건의 설계는 한 번 올라타볼 만큼도 믿어본 적이 없음
  너무 멍청한 구조이고, 안전 실패 모드가 없음. 적어도 앞쪽 가장자리에 작은 바퀴나 롤러라도 달아 필연적으로 노즈다이브할 때 박히지 않게 해야 했음. 형편없는 설계임
  나는 전동 스케이트보드인 Boosted Stealth를 타는데, 이건 이해가 됨. 배터리가 다 되거나 리모컨 연결이 끊기면 그냥 무겁고 멍청한 스케이트보드가 됨. 벨트가 끊기거나 모터가 타는 기계 고장이 나도 그냥 스케이트보드가 됨. 카빙으로 속도를 줄이고, 발을 끌어 감속하고, 일반 롱보드처럼 슬라이드도 할 수 있음
  그래도 가끔 소프트웨어 오류로 스로틀이 앞이나 뒤로 100% 걸리면 어떻게 될지 상상하면 소름이 돋음. 다행히 몇 년 동안 그 회사 보드에서 그런 일이 있었다는 얘기는 못 들었음
  그렇다 해도 이런 라스트 마일 소형 이동수단은 사람들이 자동차에서 벗어나고, 대중교통 접근성을 높이고, 무겁고 위험하며 에너지 집약적인 차량 일색의 거리 공간을 되찾는 데 매우 좋은 방법이라고 봄

  • 소프트웨어 오류로 스로틀이 100% 걸리는 일은 자동차에서도 있었음
    40톤 트럭에 깔릴 위험 없이 A에서 B로 갈 수 있어야 한다는 건 정말 중요함
  • OneWheel의 바퀴는 모터와 절대 분리되지 않음
    관성 주행이 불가능하므로 보드 가장자리에 작은 바퀴를 달아도 아무 효과가 없음
  • 앞바퀴를 추가하는 서드파티 액세서리로 Fangs가 있음
    처음엔 인기가 많았지만, 결과적으로 충돌을 더 나쁘게 만드는 경우가 많아 대부분 제거했음. 보드 앞부분이 내려가면 장치는 앞을 다시 들어 올리려고 모터에 가능한 한 많은 전력을 넣는데, 수평을 회복하지 못하면 피할 수 없는 추락에 속도만 더하게 됨
  • 이런 장치에도 가치는 있지만, 대부분의 사용자는 자전거를 타거나 걷는 편이 더 나음
    공중보건 관점에서 자동차를 이런 것으로 대체하는 건 작은 개선에 그침
  • Segway는 배터리가 다 되면 어떻게 되는지 궁금함