ALOHA - 원격 오퍼레이션을 위한 저비용 오픈소스 하드웨어 시스템

• "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"
• 2개의 Leader Arm과 그립이 달린 2개의 Follower Arm을 가진 장치로, 리더가 움직이는 동작을 50Hz로 팔로워가 따라서 움직임
• RAM 꼽기, 탁구채 들고 공 튕기기, 박스에 스카치 테잎 붙이기, 건전지 꼽기 등의 동작이 가능
• 엄지/검지 조작이 가능한 리더와 그립이 달린 팔로워

[xguru]

오픈소스 페이지 : https://tonyzhaozh.github.io/aloha/