ChatGPT for Robotics : 설계 원칙과 모델 능력
(microsoft.com)- ChatGPT의 능력을 로보틱스로 확장 해서 로봇 팔/드론/홈 어시스턴트 로봇등을 언어로 제어하기 위한 시도
- 로봇을 위한 프롬프트 설계 원칙을 정리하고, 로봇 공학용 프롬프트 협업 플랫폼인 PromptCraft를 오픈소스로 공개
- 로봇 API를 정의해서 ChatGPT에게 알려주고
- 작업 목표를 설명하는 프롬프트를 작성
- ChatGPT가 만들어낸 답변을 평가하고 개선하는 루프를 반복
- 사용자가 솔루션에 만족하면, 그걸 로봇에 배포
- Microsoft의 Autonomous Systems and Robotics Group 에서 작성