▲

Comma openpilot – 오픈소스 운전자 보조 시스템

 (comma.ai)
2P by GN⁺ 3시간전 | ★ favorite | 댓글 2개
  • 기존 차량에 장착해 AI 기반 운전자 보조 기능을 제공하는 장치
  • 차선 유지, 어댑티브 크루즈, 자동 차선 변경, 360도 시야, OTA 업데이트 기능을 지원
  • 토요타, 현대, 포드 등 주요 제조사 차량을 포함한 27개 브랜드, 325종 이상의 차량과 호환
  • openpilot 소프트웨어는 운전자의 조작 없이 수 시간 동안 주행 가능
  • 3억 마일 이상 주행 데이터와 2만 명 사용자, GitHub 5만 스타를 보유한 활발한 오픈소스 프로젝트

comma four — 차량용 AI 업그레이드

  • comma four는 기존 차량에 플러그인 형태로 설치해 사용하는 AI 운전자 보조 장치
    • 차선 중앙 유지, 대시캠(블랙박스) 녹화, 어댑티브 크루즈, OTA 업데이트, 차선 변경, 360° vision 기능 제공
    • 장착 후 바로 활성화해 사용할 수 있음
  • Toyota, Hyundai, Ford 등 다양한 브랜드 차량과 호환
    • 예: 현대 소나타(2020–23), 현대 펠리세이드(2020–22), 기아 니로 EV(2019–23), Lexus ES(2019–22), 토요타 Corolla(2020–22), 토요타 Rav4(2019–22) 지원
    • 총 27개 브랜드, 325종 이상 차량 호환

openpilot — 장시간 자율 주행 지원

  • openpilot은 comma four에서 구동되는 오픈소스 운전자 보조 소프트웨어
    • 운전자의 개입 없이 수 시간 동안 주행 가능
    • 차선 유지 및 속도 제어 등 주요 주행 기능 자동화
  • GitHub에서 50,000개 이상의 스타를 받은 활발한 오픈소스 프로젝트
    • 300백만 마일 이상 주행 데이터, 20,000명 이상의 사용자 보유

구매 및 지원

  • comma four는 공식 웹사이트에서 즉시 구매 가능
▲
xguru 3시간전  [-]

테슬라, 오토파일럿 중단하고 차선 유지 기능을 월 99달러 구독제로 전환

위 기사 때문에 다시 끌어올려진듯. 근데 현대가 거의 메인 지원 목록에 있네요.

답변달기
▲
GN⁺ 3시간전  [-]
Hacker News 의견들

  • Comma는 내가 가장 좋아하는 AI 회사임
    작은 장치 안에 놀라운 기술이 들어 있고, 실제로 운전 생활을 개선해줌
    Mitsubishi Outlander에서는 작동하지 않지만 Corolla에서만으로도 충분히 만족스러움
    다음 차량을 구매할 때는 지원 차종 목록이 중요한 기준이 될 것 같음

    • Comma도 좋고 geohot의 태도도 마음에 듦
      직접 일하기엔 강도 높은 환경일 것 같지만, 유튜브 데모에서 본 제품은 확실히 인상적이었음
    • Corolla에서의 실제 경험이 궁금함. 스스로 얼마나 많은 걸 처리할 수 있는지 알고 싶음

  • openpilot 공식 페이지에 따르면, 현재 openpilot은 적응형 크루즈 컨트롤(ACC) 과 자동 차선 중앙 유지(ALC) 기능을 수행함
    이미 스마트 크루즈와 차선 유지 기능이 있는 차량이 많은데, 굳이 서드파티 자율주행 시스템을 쓸 이유가 있을까 하는 의문이 듦

    • “이미 내 차에 내장 소프트웨어가 있는데 왜 다른 걸 설치하냐”는 반응이 많음
      하지만 예전의 해커 정신이라면 굳이 더 나쁜 버전이라도 직접 만들어보는 재미가 있었음
    • HDA2보다 훨씬 정확한 차선 추적을 보여줌
      HDA2는 차선이 15m 이상 끊기면 작동이 멈추지만, openpilot은 잔디 위의 희미한 트랙까지 따라감
      운전자 감시 카메라도 직접 제어할 수 있어 단순한 핸들 토크 감지보다 훨씬 효과적임
    • 대부분의 차량은 일정 시간마다 핸들을 만져야 하지만, Comma는 완전한 핸즈프리 주행이 가능함
      비 오는 날이나 눈길에서도 차선을 잘 인식하고, 방향지시등으로 차선 변경도 지원함
      실험 모드에서는 정지 신호 인식과 자동 정차·출발도 가능함
      운전자가 졸면 차량이 스스로 감속 후 정차함
      SunnyPilot 포크에서는 가속·제동을 수동으로 하면서 조향만 맡길 수도 있고, 블라인드 스팟 모니터 연동으로 자동 차선 변경도 가능함
      장치의 연산 여유가 커서 향후 FSD 수준 모델로 확장할 여지도 있음
    • 상용 자율주행 시스템보다 훨씬 안정적이었다는 사용자 후기가 많음
      Tesla Autopilot은 인식 오류로 사고가 잦았고, openpilot은 기존 차량에 DIY로 장착할 수 있는 점이 강점임

  • 기술은 인상적이지만, 보험 문제가 이해되지 않음
    Comma의 지원 페이지가 7년 전 Reddit 글로 연결되는 것도 신뢰가 떨어짐
    사고 시 운전자가 주의를 기울이지 않았다고 주장될 수 있을지 궁금함

    • “자율주행 모듈을 설치하려는데요” “그거 Tesla 업그레이드 말씀이신가요?” “아니요, 그 Playstation 해킹하던 애가 만든 거요”라는 식의 대화가 떠오름
    • 현재 대부분의 지역에서는 운전자가 항상 차량의 최종 책임자로 간주됨
      충돌 시 과실이 인정되면 운전자가 전적으로 책임을 져야 함
    • 사고가 나더라도 책임이 컴퓨터로 전가되지 않음
      EULA와 ToS에 동의할 때 이미 CommaAI의 책임을 면책하는 조항이 포함되어 있음
    • Comma는 업계 최고 수준의 운전자 모니터링 기능을 갖추고 있음
    • 오픈소스 크루즈 컨트롤처럼, 설치 오류로 인한 사고 가능성을 주장할 수도 있을 것 같음

  • 창립자 George Hotz가 출연한 Lex Fridman 팟캐스트를 추천함
    #31, #132, #387

    • Fridman이 어떻게 그렇게 유명한 게스트를 섭외하는지 모르겠음
      질문도 별로이고 매력도 거의 없는 진행자처럼 느껴짐

  • 공식 사이트의 릴리스 노트에 <h2 id="new-driving-model">New driving model</h2> 같은 HTML 태그가 그대로 노출되어 있는 걸 보고 품질 관리가 걱정됨
    openpilot 페이지에서 직접 확인 가능함

    • 나도 그 문제를 봤고, 다른 사람도 지적했지만 꽤 오랫동안 그대로임
      약간 장난스럽게 방치된 버그 같음
    • 그냥 “그래도 그렇지…” 하는 느낌임

  • SunnyPilot이라는 openpilot 포크도 있음
    더 많은 차량과 기능을 지원함
    GitHub 링크

    • README를 보면 Comma의 안전 기준을 최대한 맞추려는 시도라고만 되어 있음
      구체적으로 뭐가 다른지는 잘 모르겠음

  • 기술은 훌륭하지만, 만약 사고가 나면 회사가 법적 책임을 져야 한다면 훨씬 안심하고 쓸 수 있을 것 같음
    Waymo를 탈 때는 법무팀이 사고를 극도로 두려워할 거란 직관적 신뢰감이 있음
    반면 Comma는 “자가 설치, 위험은 본인 부담”이라 망설여짐

  • 워싱턴주에서는 이걸 사용하는 게 불법일 수 있다고 생각함
    관련 법령 링크

    • 하지만 Comma는 자율주행이 아닌 레벨2 보조 시스템이라 법 위반은 아니라고 봄

  • 2020년 Consumer Reports의 ADAS 테스트에서 Comma Two가 최고 점수를 받았음
    테스트 결과 PDF
    내 2017년식 Chevy Bolt는 ACC가 없어 아쉽지만, 가족이 타는 차라 가속 페달 인터셉터를 설치하긴 꺼려짐

  • Waymo, Tesla, comma.ai의 보조 운전 기술 차이를 알고 싶음

    • Waymo는 LiDAR와 다중 센서를 사용해 완전 자율주행을 지향함
      Tesla는 카메라만으로 거의 자율주행에 가까운 경험을 제공하지만, 필요할 때는 운전자가 즉시 개입해야 함
      Comma는 스마트폰 카메라 기반으로 직선 도로에서 반자율 주행을 구현하며, 복잡한 상황에서는 운전자가 직접 제어해야 함
      나는 여러 해 동안 Comma.ai를 써온 매우 만족스러운 사용자임
답변달기