- Canon은 EOS/EF 도입 이후 EF, EF-S, EF-M, RF, RF-S 렌즈에 서로 다른 오토포커스 모터를 적용해 왔고, 렌즈 세대별 초점 구동 방식의 차이가 사진·영상 성능을 좌우함
- 초점 렌즈군은 광축을 따라 이동하지만, 이를 만드는 방식은 회전을 변환하는 회전 구동과 렌즈군을 직접 미는 선형 구동으로 갈림
- AFD, Ring-Type USM, DC Micro Motor, Micro USM, STM, Nano USM, VCM으로 이어지는 계열은 속도·소음·토크·제어 방식이 다르며, USM이라는 표기만으로 내부 구조를 특정하기 어려움
- Full-Time Manual Focus는 Ring-Type USM에서 처음 제공됐고, STM·Nano USM·VCM은 초점 링이 전자적으로 구동부를 제어하는 focus-by-wire로 항상 수동 오버라이드를 지원함
- 최신 Nano USM과 VCM은 회전-선형 변환 기구 없이 초점 렌즈군을 직접 움직이며, RF 하이브리드 렌즈에서는 사진과 영상 요구를 함께 겨냥함
Canon AF 구동 방식의 기본 구조
- 오토포커스는 카메라 내부의 autofocus detection system이 이상적인 초점 위치를 판단하고, 렌즈의 AF 구동부에 이동을 지시하는 구조임
- Canon은 1987년 EOS 시스템과 EF 렌즈를 도입하면서 오토포커스를 표준 기능으로 설계함
- 초점 렌즈군은 광축을 따라 선형으로 움직이지만, 액추에이터는 크게 두 계열로 나뉨
- 회전 구동 시스템: 모터 회전을 헬리컬 슬롯 배럴이나 리드 스크루 같은 정밀 기구로 선형 이동으로 바꿈
- 선형 구동 시스템: 초점 렌즈군이 선형 액추에이터와 직접 연결돼 별도 변환 기구가 필요 없음
- 초기 AF 구동은 AFD, Ring-Type USM, DC Micro Motor, Micro USM, Micro USM II, STM처럼 회전 운동을 사용했고, 이후 Nano USM과 VCM 같은 선형 구동으로 확장됨
렌즈 표기와 수동 초점 오버라이드
- 렌즈 배럴에 AF 기술 표기가 없으면 해당 Canon AF 렌즈는 AFD 또는 DC Micro Motor를 사용함
- USM 표기는 하나의 모터 구조를 뜻하지 않음
- Canon USM 구동계에는 Ring-Type USM, Micro USM I/II, 선형 Nano USM이 포함됨
- 세 계열 모두 압전 기술을 쓰지만 메커니즘은 서로 다름
- STM의 도입 시점은 EF-M 마운트 시스템 도입 시점과 같고, 모든 EF-M 렌즈는 Stepper Motor 기술을 사용함
- AF 활성 상태에서도 수동 초점을 덮어쓸 수 있는 Full-Time Manual Focus는 AF 기술별 차이가 큼
- Ring-Type USM은 이 기능을 처음 제공한 AF 시스템임
- 2012년 전까지 대부분의 다른 렌즈는 AF 활성 상태의 수동 초점 조작을 제공하지 않았음
- STM, Nano USM, VCM은 focus-by-wire 방식으로 초점 링이 전자적으로 AF 구동부를 제어해 항상 FTM을 제공함
Arc-Form Drive, AFD
- AFD는 1987년부터 1990년까지 쓰였고, 처음에는 autofocus drive의 약자였으나 이후 Arc-Form Drive로 의미가 바뀜
- EF 렌즈에 처음 쓰인 AF 모터로, 모터 유닛·기어 구동부·수동/자동 전환용 변속 구조를 포함함
- 아크 형태의 조립체라 원통형 렌즈 배럴 내부에 넣기 쉬웠음
- 사용 렌즈 예시는 다음과 같음
- Canon EF 15mm F2.8 Fisheye
- Canon EF 24mm F2.8
- Canon EF 28mm F2.8
- Canon EF 35mm F2
- Canon EF 50mm F1.8
- Canon EF 50mm F2.5 Compact Macro
- Canon EF 135mm F2.8 Softfocus
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구동과 피드백
- AFD는 2상 양극성 비대칭 스테퍼 모터를 사용함
- 고정자 코어, 두 전자기 코일, 영구자석 로터로 구성됨
- 양극성 구조라 각 코일에 전류가 양방향으로 흐를 수 있음
- 비대칭은 고정자 형상이 일반 스테퍼 모터처럼 회전 대칭이 아니라는 뜻임
- 감속 기어열은 출력 기어의 속도를 낮추고 토크를 높임
- 두 가지 피드백 시스템이 동작 상태를 감시함
- 로터 가까이에 배치된 홀 효과 센서 2개가 자기장 변화를 감지해 로터 회전을 확인함
- 검은색/반사 영역이 번갈아 있는 광학 인코더 휠과 적외선 반사 센서가 회전 스텝 수를 측정함
- AF 지시는 보통 특정 방향으로 몇 스텝 이동할지를 포함하므로, 인코더 피드백은 렌즈 컨트롤러에 중요함
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한계
- AFD의 출력 기어는 헬리컬 초점 배럴을 직접 구동하는 변속 요소이기도 함
- AF/MF 스위치에 연결된 금속 레버가 출력 기어를 모터 기어열 또는 수동 입력 기어 중 하나에만 연결함
- 한쪽에 연결되면 다른 쪽과 분리되기 때문에 Full-Time Manual Focus를 지원하지 않음
- 동작 소음이 크고 다른 AF 구동보다 느리며, 움직이는 피사체를 따라갈 때 반응 시간이 눈에 띔
- 초점을 맞춘 뒤 조리개를 조이는 동작을 순차적으로 수행해야 하지만, 다른 AF 모터 렌즈는 AF 모터와 조리개를 동시에 동작시킬 수 있음
- 이런 약점에도 AFD 렌즈는 신뢰할 수 있는 오토포커스 성능을 제공함
Ring-Type Ultrasonic Motor, USM
- Ring-Type USM은 1987년 11월 Canon EF 300mm F2.8L USM 렌즈와 함께 도입됐고, 1987년부터 현재까지 쓰임
- 전자기 코일이나 자기 로터가 아니라 압전 효과와 마찰을 결합해 회전을 만드는 액추에이터임
- 링 형태라 렌즈 배럴 내부에 잘 맞고, 광학계는 링 중앙을 통과함
- 도입 당시 매우 빠르고 조용한 구동으로 설계와 기능 면에서 획기적이었음
- 높은 토크로 슈퍼망원 렌즈의 무거운 초점 렌즈군도 움직일 수 있고, 감속 기어열 없이 초점 메커니즘에 연결 가능함
- 입력 전력이 0이어도 높은 유지 토크를 가지며, 로터 관성이 낮아 빠른 시작과 정지가 가능하고 전자기장 영향을 받지 않음
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구조
- 주요 부품은 로터, 압전 고정자, 여러 지지 링으로 나뉨
- 로터는 모터 작동 중 실제로 광축 주위를 회전하는 유일한 부품이며, 고정자 쪽에 슬라이딩 레일이 있음
- 고정자는 탄성 금속체이고, 뒤쪽에는 압전 세라믹 요소 링이 용접돼 있음
- 압전층이 전기적으로 여기되면 고정자가 진동하고, 진동 에너지는 마찰을 통해 로터로 전달됨
- 펠트 링은 민감한 압전층을 금속 지지 링으로부터 보호하고 렌즈 배럴로 전달되는 진동을 줄임
- 압축 스프링은 고정자와 로터를 강하게 누르는 예압을 제공하며, Ring-Type USM 작동에 필수임
- Canon은 외경 62mm와 77mm 두 크기의 고정자 링을 사용함
- 62mm 예시: Canon EF 24mm F1.4 L USM, EF 50mm F1.2 L USM, EF 100mm F2 USM
- 77mm 예시: Canon EF 400mm F2.8 L IS USM, EF 600mm F4 L IS USM
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압전 링과 진행파
- 고정자가 정밀하게 진동해야 모터가 동작하며, 이 진동은 탄성 고정자 뒤쪽에 용접된 분할형 압전 세라믹 링이 만듦
- 압전 요소는 A와 B 그룹으로 묶이고, 두 그룹은 λ/4 공간 위상차로 배치됨
- 각 압전 요소는 전극 사이에 끼워져 있으며, 전기장이 걸리면 역압전 효과로 위 또는 아래로 휘어짐
- 고주파 교류 전압이 걸리면 고정자 링이 진동하고, 진동 진폭은 약 1–2µm 수준임
- A와 B 그룹을 각각 여기하면 정상파가 생기고, 두 그룹을 동시에 λ/4 시간 위상차로 여기하면 정상파가 결합해 진행파가 됨
- Canon Ring-Type USM의 공진 주파수는 약 27,000Hz이며, 초음파 영역이라 Ultrasonic Motor로 불림
- 진행파의 방향은 시간 위상차 부호에 따라 바뀌고, 그 결과 로터 회전 방향도 바뀜
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피드백과 에너지 변환
- 고정자 링에는 파동 생성용 압전 요소 외에 진동 세기를 측정하는 작은 센서 압전 요소가 있음
- 압전 요소는 변형되면 전압을 만들기 때문에, 센서 출력은 해당 위치의 고정자 파동 진폭을 반영함
- 제어 회로는 이 신호로 A/B 위상의 주파수를 조정해 고정자 고유 공진 주파수에 맞추고 진행파 진폭을 극대화함
- 고유 공진 주파수는 생산 공차와 고정자 온도에 따라 달라질 수 있음
- 작동은 전기 에너지가 압전 고정자의 물결 모양 진동으로 바뀌고, 약 27kHz의 초음파 진동이 마찰을 통해 한 방향의 연속 회전으로 바뀌는 2단계 변환임
- 예시 조건에서 고정자에 9개 파봉이 있고 27,000Hz로 여기되면 하나의 파봉은 초당 3,000회 고정자 둘레를 도는 셈임
- 실제 로터 속도는 연속 여기 시 보통 70–90rpm이며, 펄스 폭 변조로 낮출 수 있음
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한계와 FTM
- 마찰을 사용하므로 연속 작동용으로 설계되지 않았고, 수명 기대치는 일반 전기 모터보다 낮음
- 사람 귀에는 들리지 않는 초음파 소음이 민감한 마이크에 잡힐 수 있어 영상 촬영에서 문제가 될 수 있음
- CNC로 정밀 가공한 고정자 치형, 압전 세라믹 생산과 적용, 고주파 전원 및 피드백 제어 회로 때문에 생산 비용이 높음
- Ring-Type USM의 Full-Time Manual Focus는 초음파 구동 유닛 자체 기능이 아니라 회전 차동 메커니즘 덕분임
- 출력 링에는 작은 휠 3개가 있고, 이 휠은 수동 입력 링과 모터 입력 링 사이에 끼워져 있음
- 차동 구조 덕분에 수동 초점 링 또는 모터 입력 중 하나가 출력 링을 돌려도 다른 입력에 힘을 강제로 전달하지 않음
- 한 입력 링이 움직이지 않을 때 출력 속도는 입력 속도의 절반이 됨
DC Micro Motor
- DC Micro Motor는 1990년부터 2012년까지 사용됐고, MM으로 줄여 부르기도 함
- 외형은 AFD와 비슷하고 감속 기어열로 모터 동력을 초점 렌즈 배럴에 전달하지만, 모터 자체는 스테퍼가 아니라 초소형 직류 모터임
- Canon 렌즈에 쓰인 AF 모터 중 AFD와 함께 가장 덜 발전된 방식으로 간주되며, 주로 보급형 AF 렌즈에 쓰임
- 사용 렌즈 예시는 Canon EF-S 18-55mm F3.5-5.6, EF 50mm F1.8 II, EF 75-300mm F4-5.6 계열 등임
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기어열과 인코더
- 직류 모터는 전원이 공급되면 매우 빠르게 회전하므로, 기어열은 높은 감속비로 회전 속도를 낮추고 출력 토크를 높임
- 레버가 기어 하나를 두 위치 사이에서 이동시킴
- 기본 위치에서는 기어열이 닫혀 모터 회전이 출력 기어로 전달됨
- AF/MF 스위치를 MF로 옮기면 기어가 분리돼 모터와 출력 기어 연결이 끊김
- 이 구조 때문에 DC Micro Motor는 Full-Time Manual Focus를 지원하지 않음
- 로터 축의 작은 풀리가 고무 벨트로 큰 풀리를 구동하며, 이 벨트 구동은 모터 작동 진동을 줄이는 데 도움을 줌
- 첫 번째 기어에는 작은 구멍이 둘레에 많은 인코더 휠이 붙어 있고, 적외선 빔과 센서가 구멍 통과를 감지해 스텝 수를 셈
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브러시드 DC 모터 동작
- 정확한 모터 형식은 2극 3코일 브러시드 DC 모터임
- 뒤쪽의 두 단자는 금속 브러시로 이어지고, 브러시는 로터 정류자에 접촉해 전력을 공급함
- 로터에는 금속 코어에 감긴 3개 코일이 있으며, 각 코일은 극성을 바꿀 수 있는 전자석임
- 작동 전압은 4–6V DC이고, 정류자 구조 덕분에 코일은 영구자석에 가장 가까워지는 순간 전기적·자기적 극성이 바뀜
- 이 원리로 작은 DC 모터는 최대 6,000rpm까지 동작할 수 있고, 브러시 전압 극성을 반대로 하면 반대 방향으로 회전함
- DC 전압만으로 동작해 스테퍼 모터 같은 복잡한 드라이버 회로가 필요 없지만, 제어 회로는 비교적 큰 전류를 다룰 수 있어야 함
- 토크가 제한적이라 거의 항상 작고 가벼운 초점 렌즈군을 가진 컴팩트 렌즈에 쓰이며, 동작 소음이 비교적 큼
Micro USM과 Micro USM II
- Micro USM은 1992년에 도입됐고, Micro USM II는 2002년에 원래 버전의 절반 크기인 초소형 설계로 뒤따름
- 두 계열은 2016년까지 쓰였고, Canon 초음파 모터 계열의 다른 구성원임
- 지름 11mm의 작은 원통형 초음파 모터이며, 압전 세라믹 요소로 진동을 만듦
- 원래 Micro USM의 길이는 26.7mm, Micro USM II는 13.4mm임
- 출력 기어는 감속·토크 증대 기어박스를 통해 초점 캠 배럴에 연결됨
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적층 압전 요소와 너테이션
- Micro USM은 로터, 고정자, 보조 부품과 지지 구조가 금속 샤프트에 눌려 쌓인 구조임
- 고정자는 LPE, 즉 laminated piezoelectric element가 두 금속 오실레이터 사이에 끼워진 형태임
- 개별 압전 디스크의 진동 진폭은 매우 작기 때문에 약 25장의 원형 디스크를 적층해 하나의 다층 원통형 부품을 만듦
- 디스크 반쪽들은 반대 방향으로 분극되고, A/B 두 위상으로 여기될 수 있음
- LPE를 두 위상에서 λ/4 시간 위상차를 가진 고주파 전압으로 여기하면 고정자가 축 주위로 너테이션 운동을 함
- 이 너테이션은 오실레이터 상단 표면에서 원주를 따라 이동하는 하나의 봉우리와 골처럼 동작하고, 진폭은 약 2µm라 눈에 보이지 않음
- 고정자와 로터의 압력 접촉에서 생긴 마찰이 에너지를 로터로 전달하며, 로터와 출력 기어는 고정자 진행파와 반대 방향으로 회전함
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Ring-Type USM과의 공통점과 차이
- 두 모터 모두 압전 요소로 고정자 굽힘 진동을 만들고, 초음파 여기로 오실레이터 진동을 키움
- 고정자 표면에 진행파를 만들고, 마찰로 로터를 진행파 반대 방향으로 돌림
- 두 모터 모두 사람 귀에는 들리지 않지만 민감한 마이크가 영상 녹화 중 소음을 잡을 수 있고, 장시간 연속 작동용이 아님
- Ring-Type USM은 링형 고정자에 7–9개의 진행파를 만듦
- Micro USM은 원통형 고정자에서 하나의 봉우리와 골에 가까운 너테이션 운동을 함
- Micro USM은 훨씬 작지만 출력 속도가 상대적으로 높아 감속 기어박스가 필요함
- Micro USM과 Micro USM II는 생산 비용이 비교적 낮아 저가 및 중급 렌즈에 사용됨
- 예시 렌즈는 Canon EF 70-300mm F4-5.6 IS USM, EF 90-300mm F4.5-5.6 USM, EF 28-105mm F4-5.6 USM, EF-S 18-55mm F3.5-5.6 II USM 등임
Stepper Motor, STM
- Canon은 2012년 6월 EF 40mm F2.8 STM과 EF-S 18-135mm F3.5-5.6 IS STM을 발표했고, 이 렌즈들이 STM 표기를 처음 사용함
- STM은 stepper motor의 약자이며, AFD에서도 스테퍼 기술이 쓰였지만 STM 렌즈의 모터는 훨씬 작고 구조가 다름
- Canon STM 렌즈는 매우 조용하고 부드러운 AF 동작을 제공해 사진과 영상 촬영 모두에 적합한 선택으로 간주됨
- STM은 EF, EF-S뿐 아니라 최신 RF, RF-S 렌즈에도 널리 쓰임
- 사용 렌즈 예시는 Canon EF 40mm F2.8 STM, EF-S 24mm F2.8 STM, RF 28-70mm F2.8 IS STM, RF-S 18-45mm F4.5-6.3 IS STM 등임
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두 가지 전달 방식
- Canon은 STM의 회전 운동을 초점 렌즈군의 선형 운동으로 바꾸기 위해 두 가지 전달 방식을 사용함
- Lead-Screw-Type STM: 웜 구동으로 초점 렌즈 유닛을 두 가이드 레일을 따라 축 방향으로 이동시킴
- Gear-Type STM: 기어휠을 사용하고, 최종적으로 헬리컬 슬롯이 있는 초점 배럴에 연결함
- 전달 방식은 다르지만 실제 스테퍼 모터는 동일함
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can-stack 설계
- STM 렌즈의 모터는 2상 양극성 스테퍼 모터이며 영구자석 로터를 사용함
- AFD 스테퍼와 달리 STM 버전은 회전 대칭 고정자를 사용함
- Canon STM 모터는 20개 필드 폴, 즉 위상당 10개의 필드 폴을 가짐
- 각 위상 권선은 강철 셸에 둘러싸이고, 삼각형 치형이 중심부로 들어와 교대로 배열됨
- 위상 A와 B의 고정자 치형 링은 서로 18도 어긋나야 하며, 이 구조는 can-stack 또는 tin-can 설계로 불림
- 로터는 10극 패턴으로 자화된 페라이트 세라믹 실린더임
- 4단계 동작 후 로터는 72도 회전하며, 1회전을 완료하려면 20스텝이 필요함
- 로터가 자기장을 정밀하게 따라가기 때문에 별도의 피드백 제어 시스템이 필요 없음
- Canon STM 렌즈의 모터는 지름 8mm의 매우 작은 유닛이며, DC Micro Motor보다도 작음
- 이 크기 때문에 STM은 작은 초점 렌즈 요소에 더 적합하고, 무거운 슈퍼망원 렌즈에 쓰일 가능성은 낮음
- Canon STM 렌즈는 focus-by-wire를 사용하므로 언제든 Full-Time Manual Focus를 지원함
Nano USM
- Nano USM은 2016년부터 현재까지 쓰이는 Canon 초음파 모터 계열의 최신 추가 요소임
- Canon은 EF-S 18-135mm F3.5-5.6 IS USM 렌즈를 발표하며 Nano USM을 처음 적용했고, 같은 해 이전 초음파 모터인 Micro USM을 중단함
- Nano USM은 압전 세라믹 요소로 진동을 만들지만 회전 출력을 만들지 않음
- 헬리컬 배럴이나 리드 스크루 없이 선형 이동을 만들고, 초점 렌즈 셀을 가이드 레일을 따라 직접 축 방향으로 미는 선형 구동임
- 초점 렌즈 유닛에는 어두운 줄과 반사 줄이 번갈아 있는 위치 인코더가 붙고, 적외선 센서가 이동 스텝을 셈
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액추에이터 구조
- 핵심 부품은 길이 약 20mm의 작은 탄성 금속 조각인 Nano USM 액추에이터임
- 하단에는 압전 세라믹 요소가 붙고, 압전층 하단 표면에는 전극 3개가 있음
- 상단의 작은 돌기 2개는 고정된 슬라이드 레일과 압력 접촉함
- 매우 작지만 비교적 높은 출력 토크를 만들고, 빠른 시작·정지 특성과 제어 가능한 빠른 출력 속도를 제공함
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두 진동 모드와 선형 이동
- Nano USM은 작동 중 두 가지 굽힘 진동 모드에 들어감
- Mode 1은 액추에이터를 안장 형태로 만드는 면외 굽힘 모드임
- Mode 2는 액추에이터를 파형으로 만드는 또 다른 면외 굽힘 모드임
- 두 모드는 탄성 금속체의 고유 공진 주파수 근처 고주파 전압으로 여기됨
- 두 진동 모드가 결합하면 접촉점이 타원 운동을 하고, 고정 슬라이드 레일과의 마찰 반력으로 Nano USM 프레임이 선형 이동함
- 실제 진폭은 매우 작아 작동 중 변형이 보이지 않음
- 초음파 여기 주파수는 사람 귀에 들리지 않고, 마이크에 잡힐 가능성도 낮음
- 출력이 약간 낮기 때문에 Nano USM은 더 작은 렌즈 요소 그룹을 움직일 때 선호됨
- Nano USM 렌즈도 focus-by-wire로 Full-Time Manual Focus를 지원함
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Dual Nano USM
- 2019년 출시된 Canon RF 70-200mm F2.8L IS USM은 Dual Nano USM 기술을 처음 탑재한 렌즈임
- Dual Nano USM은 렌즈 배럴 안에 두 개의 소형 초음파 구동계를 설치하는 방식임
- 각 AF 구동부는 두 내부 초점 그룹 중 하나를 움직임
- 하나는 초점 그룹을 담당함
- 하나는 플로팅 그룹을 담당함
- Canon RF 100-300mm F2.8 L IS USM 렌즈에도 Dual Nano USM 시스템이 통합됨
Voice Coil Motor, VCM
- VCM은 2024년부터 Canon 사진용 렌즈의 AF 구동으로 쓰이기 시작함
- Canon은 이전부터 image stabilization unit을 구동하는 데 voice coil motor를 사용해 왔고, 시네 렌즈에서는 수십 년 동안 AF 구동으로도 쓰였음
- Canon RF 35mm F1.4 L VCM은 voice coil motor를 탑재한 첫 사진용 렌즈임
- VCM은 작은 크기와 낮은 무게, 빠른 응답, 정밀한 위치 제어, 높은 구동력, 낮은 마찰 손실을 함께 제공함
- 선형 설계라 회전을 선형 이동으로 바꾸는 헬리컬 배럴이나 리드 스크루가 필요 없고, 민감한 마이크로 녹음해도 사실상 조용해 사진과 영상 모두에 적합함
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작동 원리
- Canon RF 35mm F1.4 L VCM 렌즈에는 초점 렌즈 셀에 동일한 voice coil motor 2개가 붙어 있음
- 대칭 구조는 메커니즘에 한쪽으로 치우친 응력이 생기는 것을 막고 부드러운 슬라이딩 동작을 보장함
- 각 voice coil은 중앙을 관통하는 슬라이딩 레일로 지지되고, 이 레일이 축 방향 이동 범위를 정의함
- 코일 양쪽에는 강한 영구자석이 위아래로 배치돼 자기장이 코일을 통과함
- 전류가 코일을 흐르면 Lorentz force가 코일에 작용해 슬라이딩 레일을 따라 축 방향으로 이동함
- 생성되는 힘은 자기장 자속 밀도와 전류 세기에 비례하고, 힘의 방향은 전류 방향에 따라 달라짐
- 초단 전압 펄스를 코일에 가해 원하는 방향으로 매우 정밀하게 구동할 수 있음
- 단점은 초점 렌즈가 움직이지 않을 때도 코일 위치를 유지하기 위해 위치 제어가 활성 상태여야 한다는 점임
RF 하이브리드 렌즈와 VCM/Nano USM 조합
- Canon은 RF 렌즈에 VCM을 사용하면서 사진가와 영상 제작자의 요구를 함께 겨냥한 하이브리드 렌즈 시리즈를 도입함
- 이 렌즈들은 RF 마운트의 L 렌즈이며, 시네 렌즈에서 주로 보이는 수동 조리개 링 같은 사진·영상 기술의 이점을 결합하도록 설계됨
- 하이브리드 RF 렌즈 예시는 다음과 같음
- Canon RF 24mm F1.4 L VCM
- Canon RF 35mm F1.4 L VCM
- Canon RF 50mm F1.4 L VCM
- Canon RF 35mm F1.4 L VCM은 두 AF 구동 시스템을 함께 사용함
- 한 쌍의 VCM이 주 초점 렌즈군을 구동함
- Nano USM 유닛이 플로팅 렌즈 요소를 구동함
- 주 초점 렌즈군은 렌즈 요소 4개로 구성돼 상당한 무게가 있으므로 강한 AF 시스템이 필요함
- 플로팅 렌즈는 단일 요소라 더 작은 Nano USM으로도 충분히 구동할 수 있음
