GN⁺: Rust로 작성된 2D 및 3D 물리 엔진 세트인 Rapier
(rapier.rs)Rapier 소개
- Rapier는 Rust 프로그래밍 언어로 작성된 2D 및 3D 물리 엔진 세트임.
- 실시간 물리가 필요한 비디오 게임, 애니메이션, 로봇공학과 같은 응용 프로그램을 대상으로 함.
- 빠르고 안정적이며 선택적으로 플랫폼 간 결정론적인 동작을 지원함.
- 강체 충돌 및 힘, 관절 제약, 접촉 이벤트 및 센서, 스냅샷 기능, 선택적 플랫폼 간 결정론적 동작, 자바스크립트 바인딩 등의 기능을 제공함.
- Rapier는 Apache 2.0 라이선스 하에 무료로 제공되며, 오픈소스 회사인 Dimforge에 의해 개발됨.
- GitHub 스폰서를 통해 후원함으로써 지원할 수 있음.
GN⁺의 의견
- Rapier는 Rust의 안전성과 성능을 활용하여 실시간 물리 시뮬레이션을 필요로 하는 다양한 분야에 적합한 솔루션이 될 수 있음. 특히 게임 개발이나 로봇 시뮬레이션에서의 활용이 기대됨.
- 오픈소스로 제공되기 때문에 커뮤니티의 지원을 받아 지속적으로 개선될 가능성이 있으며, 사용자들이 직접 기능을 추가하거나 최적화하는 데에도 유리함.
- Rust 기반의 물리 엔진은 메모리 안전성과 동시성 처리에서의 이점을 제공하지만, Rust 언어 자체의 학습 곡선이 높은 편이므로 채택을 고려하는 개발자나 팀은 이를 고려해야 함.
- Rapier와 유사한 기능을 제공하는 다른 물리 엔진으로는 Bullet, PhysX, Havok 등이 있으며, 이들 각각의 특성과 성능을 비교해보고 프로젝트의 요구 사항에 맞는 엔진을 선택하는 것이 중요함.
- Rust 기반의 물리 엔진을 선택함으로써 얻을 수 있는 이점은 성능과 안정성이지만, 기존에 널리 사용되는 C++ 기반의 물리 엔진에 비해 커뮤니티 지원이나 자료가 상대적으로 부족할 수 있음.
Hacker News 의견
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Rapier 물리 엔진을 사용하여 온라인 멀티플레이어 게임을 개발한 사용자가 있음. 아직 싱글 플레이어 모드는 없지만, Rust 언어로 구현된 API가 매우 견고하다고 평가함.
- 게임은 플레이어가 차례로 벌레를 상대 팀에 부딪히게 하여 언덕을 점령하는 방식임.
- 게임과 물리/게임 로직 소스 코드는 온라인에서 확인할 수 있음.
- 개발 경험에 대한 포스팅을 계획 중임.
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기하 대수(Geometric Algebra)에 대해 몇 달 동안 깊이 연구한 사용자가 있으며, 이는 다양한 기하학에서 직관적이고 간결한 작업 방식을 제공할 수 있다고 생각함.
- 기하 대수를 물리 엔진의 기반으로 사용하는 것이 좋을지 궁금해함.
- 관련 Rust 라이브러리가 몇 개 있지만, 아직 많은 주목을 받지는 못함.
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Bevy 플러그인에 대한 가이드를 작성한 사용자가 있으며, Bevy XPBD에 대해서도 글을 썼음.
- Bevy XPBD는 Bevy 공간에서 흥미로운 대안임.
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Dimforge가 nalgebra와 Rust를 사용하여 로봇 공학 분야에서 Eigen과 C++를 대체할 수 있기를 기대하는 사용자가 있음.
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수십 년 전 강체 물리 엔진을 구축한 경험이 있는 사용자는 물체가 땅에 가라앉는 것을 방지하기 위해 DAG를 사용한 것이 최선의 해결책이었다고 회상함.
- 이 문제가 현재 해결되었는지 궁금해함.
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Rust를 사용하여 게임 엔진은 많이 만들어졌지만 실제 게임은 소수만 개발되었다는 스테레오타입을 확인하는 사용자가 있음.
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Rapier를 사용하여 웹 데모를 만든 사용자가 있으며, 서버 측과 클라이언트 측 모두에서 실행할 수 있고, 클라이언트 측 예측과 조정을 구현할 수 있다는 점을 좋아함.
- 문서화가 잘 되어 있고, 최신이며, 번들 크기가 작다는 장점을 언급함.
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Rapier의 자바스크립트 상호 운용성이 매우 좋다는 사용자가 있음.
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Rapier를 사용하여 간단한 웹 게임을 만든 사용자가 있으며, 서버에서 물리 연산과 승패 상태를 계산하여 부정행위를 방지함.
- 게임은 "Ice Cold Beer"라는 오래된 타이토 전자 아케이드 게임에 대한 오마주임.