2P by neo 4달전 | favorite | 댓글 3개

OK-Robot: 언어 조건부 집안에서의 제로샷 픽앤드롭 작업을 위한 개방형 모듈러 프레임워크

  • OK-Robot은 임의의 가정 환경에서 언어 조건을 기반으로 한 제로샷 픽앤드롭 작업을 위한 개방형 모듈러 프레임워크임.
  • 뉴욕시의 10개 가정 환경에서 OK-Robot은 171개의 픽앤드롭 작업을 시도했으며, 5개의 가정에서 각각 5개의 작업 샘플을 보여줌.

OK-Robot의 성능 이해

  • OK-Robot은 완전히 새로운 환경에서 제로샷 일반화를 보여줄 수 있지만, 성공과 실패의 이유를 더 잘 이해하기 위해 분석을 진행함.
  • 새로운 가정 환경에서 58.5%의 성공률을 보였지만, 실패 원인에 대한 긴 꼬리가 있으며, 주된 세 가지 실패 원인은 의미 기억에서 올바른 객체를 검색하지 못하는 것(9.3%), 조작 모듈에서 어려운 자세를 얻는 것(8.0%), 하드웨어 문제(7.5%)임.

논문

  • 제목: "OK-Robot: 로봇공학을 위한 오픈 지식 모델 통합에서 정말 중요한 것은 무엇인가"
  • 논문은 arXiv와 PDF 형식으로 읽을 수 있으며, bibtex 형식으로 인용 정보를 제공함.

코드

  • GitHub에서 OK-Robot의 코드를 얻을 수 있으며, MIT 라이선스로 소스 코드가 제공되고, 웹사이트 콘텐츠는 CC ANS 4.0으로 라이선스가 부여됨.

GN⁺의 의견

  • OK-Robot 프로젝트는 로봇공학 분야에서 언어 이해와 물리적 상호작용을 통합하는 혁신적인 접근법을 제시함.
  • 이 프레임워크는 실제 가정 환경에서의 로봇의 자율성과 적응성을 향상시키는 데 중요한 역할을 할 수 있음.
  • 제공된 코드와 논문을 통해 연구자들과 개발자들은 이 기술을 더욱 발전시키고 다양한 응용 분야에 적용할 수 있는 기회를 가짐.

https://hello-robot.com/purchase

본품은 2.5만달러...
추가로 아이폰 프로 필요
도킹형 충전기는 995달러 ㅋㅋㅋㅋ

호구잡이 가격인가요

도킹스테이션은 진짜 왜 저런 가격이죠
연결 방식도 dc 커넥터를 직접 꼽는 방식이네요..ㅋㅋㅋ

https://hello-robot.com/stretch-docking-station

Hacker News 의견
  • 로봇의 작업 속도가 느리게 보이지만, 테스트 결과 대부분의 작업을 Gen Z 세대보다 빠르고 정확하며 불평 없이 완료함.

    로봇의 효율성에 대한 긍정적인 평가.

  • 장애인, 노인, 게이머, 극도로 게으른 사람들과 그들을 돌보는 이들에게 생활을 변화시킬 수 있는 놀라운 발전임.

    로봇 기술의 다양한 사회적 영향력 강조.

  • 대화형 픽션에 기반한 대형 모델을 통해 장기적인 작업 해결 가능성 제시.

    로봇과 대화형 픽션의 결합을 통한 잠재적인 문제 해결 방안 설명.

  • 로봇이 객체를 인식하는 방법, 요청을 수행할 수 없을 때의 인식, 가려진 객체 처리 능력에 대한 질문.

    로봇 기술에 대한 궁금증과 한계점 탐구.

  • 25,000달러짜리 로봇을 구매하여 세탁물을 접고 정리하는 데 사용하고 싶다는 개인적인 의견.

    로봇의 가정 내 활용에 대한 개인적인 관심 표현.

  • 일반적인 목적의 로봇이 왜 이렇게 느린지, 기계가 인간보다 빠르게 작업을 수행할 것으로 기대하는데도 불구하고 실제로는 그렇지 않은 이유에 대한 의문.

    로봇의 작업 속도에 대한 의문 제기.

  • Dobb-e와 같은 로봇에 대한 언급.

    특정 로봇 기술에 대한 참조.

  • 프로젝트의 진행 상황을 지켜보며, 이동 보조기구와의 통합을 통해 신체적 제한이 있는 사람들에게 큰 변화를 가져올 수 있을 것이라는 기대 표현.

    로봇 기술의 의료 및 보조 기기와의 통합 가능성에 대한 기대감.

  • 실패 분석이 잘 되어 있으며, 하드웨어 실패가 무엇인지, 예를 들어 "Realsense가 잘못된 깊이를 제공한" 5건의 시험에서 어떻게 결정되는지에 대한 궁금증.

    로봇 실험의 실패 분석에 대한 호평과 추가적인 정보 요청.

  • 자이로스코프로 안정화된 플랫폼 차량을 원하며, 거친 길을 오가며 음료와 안주를 운반할 수 있는 솔루션이 있는지에 대한 질문.

    특정 사용 사례를 위한 로봇 기술에 대한 요구와 정보 요청.