Chandrayaan-3 소프트 랜딩 [비디오]

 (isro.gov.in)
1P by GN⁺ | ★ favorite | 댓글 1개
  • 인도 ISRO의 공식 페이지에서 Chandrayaan-3 소프트 랜딩 중계 영상과 관련 임무 자료를 한곳에서 확인할 수 있음
  • 자료는 Chandrayaan-3 소개와 세부 정보, 발사 스트리밍으로 이어져 임무 흐름을 따라보기 쉽게 구성됨
  • 임무 문서로 LVM3-M4 / Chandrayaan-3 Mission Brochure PDF가 제공되며, 파일 크기는 5.6 MB임
  • 추가 영상에는 Curtain Raiser Video, LVM3 M4 온보드 영상, Chandrayaan-3 영상 모음이 포함됨
  • 갤러리, Appraisal, 2023년 8월 5일 보도자료까지 연결되어 공식 참고 자료를 함께 살펴볼 수 있음

Chandrayaan-3 소프트 랜딩 영상

  • 중심 자료는 Chandrayaan-3 Soft-landing Video임
  • 원문 제목은 Telecast of Chandrayaan-3 Soft-landing임

임무 이해를 돕는 공식 자료

영상·갤러리·보도자료

함께 보면 좋은 글 β

GN⁺   [-]
Hacker News 의견들

  • ISRO 팀 모두 축하함. 이런 임무의 소프트웨어 개발이 결코 단순하지 않았을 텐데, 지난 임무는 Scott Manly 설명대로 항상 특정 지점, 더 정확히는 특정 궤적을 고르고 맞히도록 설계된 듯해서 흥미로움
    왜 그런 결정을 했는지 궁금함. “X 지점이 특별하니 최대한 정확히 가자”에서 출발해 “소프트웨어가 모든 오차를 보정해 X에 도달하게 하자”가 된 것 같음. 이번에는 “X로 가는 궤적을 고르되, 하강을 시작하면 소프트웨어가 고도·속도·방향 같은 안전 조건을 우선하게 하자”에 가까워 보임. X에서 너무 벗어난 상태라면 안전 한계를 넘겨가며 보정하지 않는 방식이라, 정확도보다 안전을 택한 셈임

    • Hindi를 이해한다면 Gareeb Scientist의 Chandrayaan-2 착륙 알고리즘 문제 영상이 아주 좋음: https://youtu.be/4oUdD_QSgRs
    • 완전한 추측이지만, 안전한 착륙 지점을 찾기 어렵고 X가 비교적 넓게 안전한 구역이라 작은 오차는 괜찮다고 봤을 수 있음. 당시에는 착륙선이 실제로 향한 위치를 바탕으로 즉석에서 X가 아닌 안전 지점을 찾는 더 복잡한 하위 시스템이 없었을 수도 있음
    • Manly 영상 링크가 궁금함
    • 왜 계속 예전 Twitter였던 회사를 가리키는 표현을 쓰는지 모르겠음

  • Scott Manly가 이전 임무 실패 원인을 다룬 영상이 있음. 착륙 소프트웨어에 “큰일 났다, 항로에서 크게 벗어났으니 아무 데나 안전하게 착륙하자”가 없고, “여기로 날아가 착륙하자”라는 정상 경로만 있었던 것처럼 들림
    착륙 단계로 전환되자 착륙 구역으로 돌아가려고 필사적으로 시도했고, 심지어 뒤집힌 채 비행하기도 했지만 착륙 지점이 남은 연료로 갈 수 있는 거리보다 훨씬 멀었던 듯함. 이번에는 벗어나더라도 부드럽게 착륙을 시도하도록 소프트웨어가 개선됐길 바람

    • 맞음, 그게 문제 중 하나였던 듯함. ISRO 의장 S Somanath가 Indian Institute of Science(IISc)에서 무엇이 잘못됐고 무엇을 추가했는지 설명한 강연이 있음: https://www.youtube.com/watch?v=fZ2sNRP1opY&t=1440s
      이해한 바로는 한 추진기에 문제가 있어 더 오래 켜졌거나, 극단 조건에서의 추진기 동작 양상이 모델과 달랐을 수 있음. 최종 위치로 매우 좁은 착륙 구역, 어쩌면 한 점을 골라둔 상태였고, 제어 시스템이 이를 보정하려 했지만 알고리즘 버그 때문에 더 지연됨. 그 시점에는 필요한 보정, 즉 추진기 점화가 허용 범위를 벗어났고 결국 수직 속도 50m/s로 끝난 듯함. 새 임무에서는 카메라 입력으로 더 넓은 착륙 구역을 고르고, 비슷한 일이 생기면 더 달성 가능한 지점으로 빠지는 탈출 절차를 넣었으며, 허용 각도를 10도에서 25도로 늘리고 코드 버그도 고친 것으로 보임. 단계별 궤적도 더 연속적으로 부드럽게 만들었고, 엔진을 포함해 여러 변경과 많은 시험도 한 듯함
    • 이번에는 오히려 그 부분을 강하게 보정한 것처럼 보임. 착륙 경로가 약 800m에서 거의 정지 비행으로 멈췄고, 150m에서 길게 떠 있으면서 상황을 살핀 뒤, 착륙 내내 보정할 수 있을 만큼 매우 느리게 내려갔음. 아주 인상적임
    • Scott Manley 영상 링크 — The Real Reason Why Chandrayaan 2 Crashed on the Moon: https://www.youtube.com/watch?v=2ngVl6iO94c
    • “비행, 항법, 교신(Aviate, Navigate, Communicate)” 경험칙을 따르지 못한 사례처럼 보임
    • Scott 식으로 말하면 안전 비행 하위 루틴이 필요했던 셈인가 봄

  • Chandrayaan-2가 4년 전 연착륙에 실패했던 걸 생각하면 특히 인상적임
    이번 착륙선에서 크게 바꾼 점 중 하나는 착륙 구역을 500m×500m에서 4000m×4000m로 키우고, 컴퓨터가 좋은 착륙 지점을 찾도록 센서와 카메라를 더 붙인 것임. 생중계를 못 본 사람들을 위해 덧붙이면, 최종 착륙 전에 달 표면 150m 위에서 하강 속도 0m/s의 추가 정지 비행 단계가 있었음

    • 떠서 주변을 둘러보는 과정 전체가 정말 인상적이었음. 그런 기동을 위한 연료에 질량을 쓰느냐 과학 장비에 쓰느냐는 NASA 논의에서는 늘 과학 장비 쪽으로 가는 듯하고, 결국 “여기에 착륙하거나 죽거나”가 되곤 함 :-)
      훌륭한 결과이고 로버가 보내올 사진이 기대됨
    • 착륙 구역을 500m×500m에서 4000m×4000m로 늘렸다는 게 정확히 무슨 뜻인지 궁금함. 원칙적으로 달 어디든 착륙할 수 있을 텐데, 착륙 구역을 늘린다는 건 무엇을 의미하나? 어디에 착륙할 수 있고 없는지는 무엇이 결정하나?

  • 이 성과를 이룬 팀 전체에게 축하를 보냄. 동시에 궁금한 점도 있음
    왜 달 남극인가? 달의 다른 위치와 비교해 추가적인 의미가 있는지 궁금함. 또 남극 착륙이 더 어려운지도 궁금한데, 이 기사에 따르면 그런 것 같음: https://www.reuters.com/science/why-are-space-agencies-racin...

    • https://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_south_pole
      과학자들이 특히 관심을 갖는 이유는 주변의 영구 음영 지역에 물 얼음이 있을 수 있기 때문임. 달 남극 지역에는 거의 계속 햇빛이 내부까지 닿지 않는 독특한 크레이터들이 있고, 이런 크레이터는 초기 태양계 시절의 수소, 물 얼음, 기타 휘발성 물질의 기록을 담은 저온 함정임
    • 달은 낮과 밤의 온도 변동이 극심해서 물질이 끓어 날아가 버림. 남극에는 햇빛을 전혀 받지 않는 지점들이 있어, 큰 얼음 매장량을 찾을 가능성이 가장 큼
    • 위도 69° 남쪽이니 엄밀히 말하면 남극점이라기보다 극지방임. 참고로 지구에서 남극 대륙의 주요 육지는 대략 그쯤에서 시작하고, McMurdo Station은 약 78° 남쪽에 있음
    • 가능한 물 자원이 핵심임. 영구 거주를 위한 거대한 자원이 될 수 있음

  • 정말 어려운 성과임. 그런데 7500만 달러로 해냈고, 이는 영화 Interstellar 제작비의 거의 절반 수준임. India에 존경을 보냄

    • 그래도 수익은 Interstellar보다 훨씬 적었음

  • 지금 다른 사람들과 라이브 서버에서 보고 있는데 정말 재미있음. 우주 산업에서 일하는 사람들을 많이 아는데, India 출신의 훌륭한 엔지니어들이 많음. India와 그 국민들에게 매우 기쁘고 흥분됨

  • 제대로 읽은 게 맞다면, 이 영상은 이제 YouTube에서 가장 많이 본 라이브 영상이 된 듯함. India와 팀 모두에게 축하할 만한 대단한 성취임

    • 아까는 800만이라고 생각했는데, 이 방송이 600만을 넘는 건 못 봤음
    • 이게 사실이라면 아쉬움. India는 자체 동영상 공유·라이브 스트리밍 플랫폼이 있어야 함

  • 관련된 모든 사람에게 축하함. 정말 놀랍고, India의 우주 프로그램은 엄청나게 멀리 왔음. SpaceX가 외형을 갖췄다면 Chandrayaan은 기능을 보여줌. 이제 Jeb을 집에 데려와야 함

  • 착륙했음! India의 큰 성취를 축하함

    • 우리 아파트 단지에서 어린아이들이 깃발을 흔들며 축하하는 게 보임. 수백 명이 있음. 정말 대단한 성과임
    • 왜 이렇게 긴 정치 연설을 하고, 탑재 카메라 영상은 안 보여주는지 모르겠음
    • 세계에서 가장 인구가 많은 나라 중 하나가 우주 탐사의 강력한 경쟁자가 됐음. 과거 USA와 USSR이 그랬던 것처럼 더 많은 India 사람들이 이를 더 밀고 나가 인류를 끌어올리도록 영감을 받길 바람
    • 우주 발사 소식을 읽을 때마다 “와!”라고 생각하고, 가끔은 소리 내서 말하게 됨. 원래 의미 그대로 경외감을 주는 일임
    • 이렇게 말해도 된다면, 공작이 착륙했다! India의 국조임

  • 시계 하나에 “IST”라고 적혀 있는데 India Standard Time을 뜻하는 것으로 보임. 다른 시계의 “GHY”, “HAW”, “BIK”는 무엇을 가리키는지 궁금함

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