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일부 하이엔드 MCU에서는 말씀하신 것처럼 MPU를 통해 접근 권한뿐 아니라 캐시 관련 속성까지 영역 단위로 설정할 수 있습니다. 다음의 ST 자료가 좋은 참고 자료일 것입니다: https://community.st.com/t5/stm32 mcus/how to use the memory protection unit to manage cache coherency/ta p/858387
아, 범용 컴퓨터와 달리 ESP32 같은 MCU에서는 메모리 속성을 페이지 단위로 런타임에 변경할 수 있는 MMU를 제공하지 않고, cacheable / non cacheable 여부는 미리 정해진 메모리 영역 단위로 결정되어 있어서 말씀하신대로 사용하기는 불가능하더라고요(내부 SRAM은 non cacheable, PSRAM은 cacheable 메모리로 통짜로 고정되어 있습니다).
DMA가 캐시를 직접적으로 사용하는 건 아니고 DMA나 CPU 모두에게 공유되는 메모리기 때문에 캐시 일관성을 고려해야해요.
맞습니다. 말씀하신 "차량이 제어 주체가 되어야 한다"는 점에 공감합니다. 실제로 대부분의 전기차가 충전 한계를 설정하고 필요 시 스스로 충전을 중단할 수 있죠. 테슬라처럼 충전 제한 경고를 통해 사용자의 인식도 유도하고 있고요. 그래서 저도 현재 사업 구조는 실효성을 재검토하고 방향을 조정할 필요가 있다고 느꼈습니다. 말씀대로 커넥터 규격(NACS/CCS)과

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