- GPS : 미국 공군이 운영
- 1995년 4월부터 전세계 지원(실제 가동은 80년대부터)
- 6개의 궤도 평면에 배열된 32개의 위성이 있음. 평면당 최소 4개
- 위성들은 55° 경사와 고도 20,200km에서 지구 궤도를 돌고 있음
- 각 위성은 지구를 11시간 58분마다 지구를 한바퀴 돌고 있음
- L1 (1575.42 MHz) 및 L5 (1176.45 MHz) 대역으로 민간이 사용하는 시그널 전송
- 3.5~7.8미터 정도의 위치 정확도
- GLONASS : 러시아 항공우주방위군이 운영
- 2011년 11월
- 3개의 궤도평면에 24개의 위성. 각 평면당 8개
- 위성들은 64.8° 경사와 고도 19,100km에서 지구 궤도를 돌고 있음
- 각 위성은 지구를 11시간 15분마다 지구를 한바퀴 돌고 있음
- L1 (1602 MHz) 대역으로 민간이 사용하는 시그널 전송
- 5~10미터 정도의 위치 정확도
- Galileo : 유럽 GNSS 에이전시(GSA)가 운영
- 2019년
- 3개의 궤도 평면에 30개의 위성. 8개의 액티브 및 2개의 스페어 위성
- 위성들은 56° 경사와 고도 23,222km에서 지구 궤도를 돌고 있음
- 각 위성은 지구를 14시간 7분마다 지구를 한바퀴 돌고 있음
- E1 (1575.42 MHz) 과 E5a (1176.45 MHz) 대역으로 민간이 사용하는 시그널 전송
- 2~3미터 정도의 위치 정확도
위치 계산
- 소비자 등급의 GPSr(리시버)는 trilateration(삼변측량)을 위해 적어도 4개의 위성이 필요함
- 세개의 위성까지의 거리를 알면 리시버가 두가지 가능한 위치를 찾고 거기서 맞는 것을 추측함
- 4개 또는 그 이상의 거리값을 사용할 수 있는 경우에만 절대 위치를 명확하게 계산 가능