Scene Diffuser - Diffusion 기반으로 3D 씬 생성

• 논문 "Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes" 의 구현체
• 3D 씬을 인식하며, 물리기반이고, 목표 지향적
• 조건에 따른 씬을 생성하고, 최적화 및 플래닝
• 사람의 포즈 및 동작 생성, 3D 네비게이션을 위한 경로 플래닝, 로봇 팔을 위한 모션 플래닝 등에 적용