아이폰의 LiDAR센서로 항공 이미지 생성하기

• 아이폰을 들고 거리를 걸으면서 촬영한 이미지를 이용하여, 거리의 항공 이미지와 3D 모델을 생성하기
• 보통 드론으로 찍은 다음 WebODM(OpenDroneMap) 또는 Pix4D 같은 소프트웨어로 처리하는데, 드론 촬영이 불가능한 지역이나 실내등을 아이폰으로 촬영하는 것이 가능
• 최대 5mm 해상도 정도의 높은 디테일 3D 모델 생성 가능

촬영 프로세스

• 3d Scanner App 으로 3D 모델 생성
  • 아이폰의 LiDAR 센서는 최대 5미터 거리이므로, 주위를 걸어다녀야함
• 모델을 텍스처를 포함한 .obj 로 익스포트
• Blender 에서 원하는 방향으로 회전
• OpenDroneMap 안에 들어있는 odm_orthophoto 를 이용해서 래스터 .tiff 를 생성
• tiff 를 QGIS를 이용하여 Georeference
• Geotiff 를 OpenArerialMap 에 업로드하여 타일셋을 생성하고 OSM의 iD 에디터에서 보기