▲

Waymo의 자율주행 로보택시가 어린이를 치는 사고 발생

 (techcrunch.com)
2P by GN⁺ 1일전 | ★ favorite | 댓글 1개
  • Waymo의 자율주행 로보택시가 1월 23일 샌타모니카의 한 초등학교 근처에서 어린이 보행자와 충돌
  • 어린이는 경미한 부상을 입었으며, NHTSA(미국 고속도로교통안전국) 과 NTSB(국가교통안전위원회) 가 모두 조사에 착수
  • 차량은 시속 17마일에서 급제동 후 시속 6마일 속도로 충돌, 어린이는 SUV 뒤에서 갑자기 도로로 진입
  • 사고는 등교 시간대 초등학교 반경 두 블록 내에서 발생했으며, 주변에는 다른 어린이와 교통안내원, 이중주차 차량이 있었음
  • 이번 사고는 Waymo가 학교버스 관련 위반 행위로 이미 두 건의 조사를 받고 있는 상황에서 추가된 사건으로, 자율주행 안전성 검증의 중요성이 부각됨

사고 개요

  • Waymo는 1월 23일 샌타모니카 초등학교 인근에서 자사 로보택시가 어린이를 쳤다고 보고
    • 어린이의 나이와 신원은 공개되지 않음
    • Waymo는 경미한 부상으로 확인했다고 발표
  • NHTSA가 사고에 대한 공식 조사를 개시
    • Waymo는 “조사 과정 전반에 걸쳐 전면 협조하겠다”고 블로그에 게시
  • NTSB도 샌타모니카 경찰국과 협력하여 별도 조사를 시작

사고 당시 상황

  • Waymo는 차량이 시속 17마일에서 급제동 후 6마일 속도로 충돌했다고 설명
    • 어린이는 정지한 SUV 뒤에서 갑자기 도로로 뛰어들어 차량 진로에 진입
    • 차량은 보행자가 나타나는 즉시 감지했다고 Waymo는 밝힘
  • 충돌 후 보행자는 즉시 일어나 인도로 걸어갔으며, Waymo 측은 911에 신고
    • 차량은 현장에 정차한 채 경찰의 허가를 받을 때까지 이동하지 않음

조사 및 규제 기관의 대응

  • NHTSA는 사고가 초등학교 반경 두 블록 내, 등교 시간대에 발생했다고 발표
    • 현장에는 다른 어린이, 교통안내원, 이중주차 차량이 있었다고 명시
  • NHTSA의 결함조사국(Office of Defects Investigation) 은
    • Waymo 차량이 학교 인근 상황과 어린이 보행자 존재를 고려해 적절한 주의 조치를 취했는지 여부를 조사 중

Waymo의 추가 설명

  • Waymo는 블로그에서 “동일한 상황에서 완전히 주의 집중한 인간 운전자는 약 시속 14마일로 충돌했을 것” 이라는 동료 검토 모델(peer-reviewed model) 결과를 언급
    • 그러나 이번 사고에 대한 구체적 분석 자료는 공개하지 않음

관련된 이전 조사

  • 이번 사고는 Waymo가 학교버스 정차 신호 위반으로 이미 두 건의 조사를 받고 있는 가운데 발생
    • 2025년 10월, 애틀랜타에서 정차한 학교버스를 우회한 사건 이후 NHTSA가 첫 조사 개시
    • 2026년 1월, 오스틴에서 약 20건의 유사 사례가 보고되어 NTSB가 별도 조사 착수
  • 두 기관의 병행 조사가 진행 중이며, Waymo의 자율주행 안전성 관리 체계가 집중 검토 대상임
▲
GN⁺ 1일전  [-]
Hacker News 의견들

  • Waymo 블로그에 따르면, 한 보행자가 SUV 뒤에서 갑자기 도로로 뛰어들었음
    Waymo 차량은 즉시 감지하고 시속 17마일에서 6마일 이하로 급제동했으며, 충돌 후 보행자는 바로 일어나 인도로 걸어갔음
    Waymo는 즉시 911에 신고하고 NHTSA에도 자발적으로 보고했음
    나는 이보다 더 나은 대응은 상상하기 어렵다고 생각함

    • Waymo의 동료 검토 모델(peer-reviewed model) 에 따르면, 같은 상황에서 완전히 주의 집중된 인간 운전자는 약 시속 14마일로 보행자와 충돌했을 것이라 함
      즉, 인간 운전자가 더 나쁜 결과를 냈을 가능성이 높고, 산만한 운전자였다면 훨씬 끔찍했을 것임
    • 상황에 따라 다르겠지만, 초등학교 주변의 혼잡한 환경에서 시속 17마일은 너무 빠름
      Waymo가 더 보수적으로 주행했어야 함
    • 이 사고의 일부 책임은 시야를 가린 대형 SUV에도 있음
      이런 거대한 SUV는 어린이 안전에 최악임
    • 자율주행차는 감지 능력이 충분하다면 급정지에는 강함
      다만 사고 전의 속도 선택이 더 중요함
      학교 구역 제한속도는 보통 15~25마일이므로, Waymo가 어느 정도 주의한 것은 맞지만 더 느려야 했을 수도 있음
    • 결과적으로 자동화 기술의 좋은 사례로 보이지만, 17마일이 적절했는지는 따져봐야 함
      나는 인간 운전자가 같은 상황에서 어떻게 행동했을지를 시뮬레이터 테스트로 검증해보면 좋겠다고 생각함

  • 이것은 전형적인 ‘갑자기 나타난 보행자(Suddenly Revealed Pedestrian)’ 테스트 케이스임
    나는 Bay Area에서 여러 AV 회사의 L2~L4 차량을 대상으로 이 테스트를 수십 번 수행한 AV 안전 전문가로서, Waymo의 대응은 교과서적인 절차 준수였다고 봄
    다만 완전한 충돌 회피가 최선이었고, Waymo는 상업 서비스 확장 중이므로 더 높은 주행 기준을 보여야 함
    Waymo 블로그 원문

    • 보행자가 나타난 이후의 Waymo 반응은 괜찮았지만, 학교 앞에서 시속 17마일은 과속처럼 느껴짐
      Waymo가 주변의 어린이 존재를 인식하고 더 여유를 두는지 궁금함
      요즘 Waymo 차량이 예전보다 공격적으로 주행하는 인상임
    • 전문가로서 묻고 싶음 — Waymo가 이미 인간보다 충돌 회피 수준이 높다고 볼 수 있을까?
    • “Waymo가 책임을 져야 한다”는 말에 동의하지 않음
      도로 주행이 합법적이었다면 책임을 전제할 이유는 없음
    • 신뢰할 만한 정보 출처가 어디인지 궁금함
      정부 조사 결과를 기다려야 할까?
      Waymo의 블로그는 PR 성격의 글일 가능성이 높음
    • 결국 여전히 실제 운전자 개입에 의존하는 구조임
      Waymo의 공식 설명에서도 차량이 급제동했지만 완전 회피는 못했다고 밝힘

  • 미국에서는 매년 약 7,000명의 어린이 보행자가 교통사고로 다침
    이런 사건이 뉴스가 되는 건 그만큼 드문 일이기 때문임
    NHTSA는 Waymo가 학교 근처에서 적절한 주의 의무를 다했는지 조사 중임
    내 주변 부모들은 스트레스와 시간 압박으로 폰을 보며 과속하는 경우가 많음
    그런 점에서 감정이 없고 문자도 안 하는 자율주행차가 더 낫다고 생각함
    내 할아버지도 Waymo 같은 차를 탔더라면 더 안전했을 것임

    • 하지만 통계적으로 보면 Waymo의 어린이 보행자 부상률이 인간 평균보다 2~4배 높을 수 있음
      미국 교통 데이터, NHTSA 보고서
    • 사람들은 기계에게 완벽함을 요구함
      버그로 인한 사망 가능성, 책임 회피 구조 등으로 불신이 생김
      워싱턴이 자동 지하철을 15년간 금지한 사례처럼, 기술 신뢰의 사회적 기준은 매우 높음

  • 기업의 PR 성명을 그대로 믿고 칭찬하는 건 경계해야 함
    Waymo는 이익을 지키기 위해 문장 하나하나를 조심스럽게 다듬었을 것임
    학교 근처에서의 사고라면 인간 운전자도 피했을 가능성이 있음
    Waymo가 맹점(blind spot) 을 제대로 처리하지 못했을 수도 있음
    인간 운전자는 이런 사고 시 형사 책임을 질 수 있지만, Waymo는 누가 책임질지 불분명함

    • 이런 PR을 비판하지 않으면, 반대 세력이 규제 강화를 명분으로 삼을 것임
      나는 로보택시의 확산을 원하기 때문에, 인간보다 나쁘지 않다면 발전을 막지 말아야 한다고 생각함
    • Waymo 내부에 아는 사람이 있다면 다르게 볼 수도 있음
      모든 기업이 나쁜 건 아니며, Waymo의 역사와 사람들을 보고 판단해야 함

  • 인간 운전자가 더 낫다고 주장하는 사람들은 웃김
    나는 자전거를 타다 여러 번 인간 운전자에게 치인 경험이 있음
    한 번은 횡단보도에서 신호를 무시한 차가 자전거를 들이받아 루프랙에 걸렸음

    • 나도 도심 보행자라 항상 위험 감지 모드로 다님
      예측 가능한 행동을 해도 차가 들이닥침
    • 학교 앞에서 운전자들이 폰을 보며 25~30마일로 주행하는 걸 자주 봄
      인간이 더 낫다는 주장은 현실을 모르는 소리임

  • 나는 산타모니카에서 아이를 등교시키던 부모임
    현지 부모 채팅방에 따르면, 아이가 도로 반대편에서 내려 SUV 뒤로 뛰어들었다고 함
    사실이라면 가족의 부주의도 있지만, 자율주행차는 학교 근처에서 더 느리게 주행해야 함

    • 내 아이들에게 “횡단보도 선은 누가 장례비를 내는지 정하는 선”이라고 가르쳤음
      그만큼 조심해야 함
    • 우리 동네 교통보조원들도 같은 말을 함
      그 아이는 Waymo였기에 다행이었음
    • “아이의 잘못”이라는 표현은 싫음
      6살 아이를 친 로봇차라면 책임은 기술 쪽에 있음
    • Waymo를 산타모니카에서 금지해야 한다고 생각하냐는 질문도 있었음

  • 인간 운전자가 같은 속도로 달렸다면 17마일 그대로 충돌했을 것임
    SUV였다면 아이는 깔렸을 가능성이 큼
    아이의 잘못이 아니라, 어린이는 충동 조절이 어렵고 SUV는 시야를 가림
    그래서 학교 주변은 저속 제한이 필요한 것임
    Waymo는 치명상을 막았다는 점에서 잘한 편임

    • 다만 Waymo의 주장에 따르면 인간 운전자는 14마일로 충돌했을 것이라 함
      분석이 공개되지 않아 출처가 불분명함
    • 나도 아이에게 “잘못이 없어도 죽을 수 있다”고 가르침
      결국 운전자를 믿지 말고 스스로 조심해야 함
      네덜란드처럼 보행자 중심 문화가 부럽다고 느낌

  • 차량 디자인도 중요함
    승용차는 보행자 충돌 기준을 맞춰야 하지만 트럭과 SUV는 예외임
    거대한 그릴 디자인은 치명적 위험 요소이며, 교통을 패션으로 보는 문화가 문제임

  • 파리처럼 학교 앞 거리를 보행자 전용화해야 함
    자동차는 학교 입구 근처에 있을 이유가 없음
    아이들이 혼자 등교할 수 있으려면 신뢰 사회와 안전한 인프라가 필요함

    • 인간 vs 자율주행 논쟁은 본질이 아님
      아이들과 자동차가 섞이는 한 사고는 불가피함
      진짜 문제는 도시 구조와 교통 시스템임
      Waymo 같은 기업이 교통 인프라를 사유화하면 공공 이동권이 위협받음
      우리는 대중교통 중심의 밀집 도시를 만들어야 함

  • 해당 지역의 학교 제한속도는 15마일이었음
    관련 기사, 지도 위치

    • 흥미로운 점은, 자율주행차는 12마일 제한도 지키겠지만 인간은 무시할 것임
    • 속도 제한보다 중요한 건 사람을 치지 않을 만큼 충분히 느리게 운전하는 것임
      특히 학교 구역에서는 더욱 그렇음
    • 결국 Waymo는 17 > 15마일로 과속이었음
      게다가 이중 주차된 SUV 옆을 과속 주행했다는 점에서 방어 운전이 부족했음
답변달기