Waymo 블로그에 따르면, 한 보행자가 SUV 뒤에서 갑자기 도로로 뛰어들었음
Waymo 차량은 즉시 감지하고 시속 17마일에서 6마일 이하로 급제동했으며, 충돌 후 보행자는 바로 일어나 인도로 걸어갔음
Waymo는 즉시 911에 신고하고 NHTSA에도 자발적으로 보고했음
나는 이보다 더 나은 대응은 상상하기 어렵다고 생각함
Waymo의 동료 검토 모델(peer-reviewed model) 에 따르면, 같은 상황에서 완전히 주의 집중된 인간 운전자는 약 시속 14마일로 보행자와 충돌했을 것이라 함
즉, 인간 운전자가 더 나쁜 결과를 냈을 가능성이 높고, 산만한 운전자였다면 훨씬 끔찍했을 것임
상황에 따라 다르겠지만, 초등학교 주변의 혼잡한 환경에서 시속 17마일은 너무 빠름
Waymo가 더 보수적으로 주행했어야 함
이 사고의 일부 책임은 시야를 가린 대형 SUV에도 있음
이런 거대한 SUV는 어린이 안전에 최악임
자율주행차는 감지 능력이 충분하다면 급정지에는 강함
다만 사고 전의 속도 선택이 더 중요함
학교 구역 제한속도는 보통 15~25마일이므로, Waymo가 어느 정도 주의한 것은 맞지만 더 느려야 했을 수도 있음
결과적으로 자동화 기술의 좋은 사례로 보이지만, 17마일이 적절했는지는 따져봐야 함
나는 인간 운전자가 같은 상황에서 어떻게 행동했을지를 시뮬레이터 테스트로 검증해보면 좋겠다고 생각함
이것은 전형적인 ‘갑자기 나타난 보행자(Suddenly Revealed Pedestrian)’ 테스트 케이스임
나는 Bay Area에서 여러 AV 회사의 L2~L4 차량을 대상으로 이 테스트를 수십 번 수행한 AV 안전 전문가로서, Waymo의 대응은 교과서적인 절차 준수였다고 봄
다만 완전한 충돌 회피가 최선이었고, Waymo는 상업 서비스 확장 중이므로 더 높은 주행 기준을 보여야 함 Waymo 블로그 원문
보행자가 나타난 이후의 Waymo 반응은 괜찮았지만, 학교 앞에서 시속 17마일은 과속처럼 느껴짐
Waymo가 주변의 어린이 존재를 인식하고 더 여유를 두는지 궁금함
요즘 Waymo 차량이 예전보다 공격적으로 주행하는 인상임
전문가로서 묻고 싶음 — Waymo가 이미 인간보다 충돌 회피 수준이 높다고 볼 수 있을까?
“Waymo가 책임을 져야 한다”는 말에 동의하지 않음
도로 주행이 합법적이었다면 책임을 전제할 이유는 없음
신뢰할 만한 정보 출처가 어디인지 궁금함
정부 조사 결과를 기다려야 할까?
Waymo의 블로그는 PR 성격의 글일 가능성이 높음
결국 여전히 실제 운전자 개입에 의존하는 구조임
Waymo의 공식 설명에서도 차량이 급제동했지만 완전 회피는 못했다고 밝힘
미국에서는 매년 약 7,000명의 어린이 보행자가 교통사고로 다침
이런 사건이 뉴스가 되는 건 그만큼 드문 일이기 때문임
NHTSA는 Waymo가 학교 근처에서 적절한 주의 의무를 다했는지 조사 중임
내 주변 부모들은 스트레스와 시간 압박으로 폰을 보며 과속하는 경우가 많음
그런 점에서 감정이 없고 문자도 안 하는 자율주행차가 더 낫다고 생각함
내 할아버지도 Waymo 같은 차를 탔더라면 더 안전했을 것임
하지만 통계적으로 보면 Waymo의 어린이 보행자 부상률이 인간 평균보다 2~4배 높을 수 있음 미국 교통 데이터, NHTSA 보고서
사람들은 기계에게 완벽함을 요구함
버그로 인한 사망 가능성, 책임 회피 구조 등으로 불신이 생김
워싱턴이 자동 지하철을 15년간 금지한 사례처럼, 기술 신뢰의 사회적 기준은 매우 높음
기업의 PR 성명을 그대로 믿고 칭찬하는 건 경계해야 함
Waymo는 이익을 지키기 위해 문장 하나하나를 조심스럽게 다듬었을 것임
학교 근처에서의 사고라면 인간 운전자도 피했을 가능성이 있음
Waymo가 맹점(blind spot) 을 제대로 처리하지 못했을 수도 있음
인간 운전자는 이런 사고 시 형사 책임을 질 수 있지만, Waymo는 누가 책임질지 불분명함
이런 PR을 비판하지 않으면, 반대 세력이 규제 강화를 명분으로 삼을 것임
나는 로보택시의 확산을 원하기 때문에, 인간보다 나쁘지 않다면 발전을 막지 말아야 한다고 생각함
Waymo 내부에 아는 사람이 있다면 다르게 볼 수도 있음
모든 기업이 나쁜 건 아니며, Waymo의 역사와 사람들을 보고 판단해야 함
인간 운전자가 더 낫다고 주장하는 사람들은 웃김
나는 자전거를 타다 여러 번 인간 운전자에게 치인 경험이 있음
한 번은 횡단보도에서 신호를 무시한 차가 자전거를 들이받아 루프랙에 걸렸음
나도 도심 보행자라 항상 위험 감지 모드로 다님
예측 가능한 행동을 해도 차가 들이닥침
학교 앞에서 운전자들이 폰을 보며 25~30마일로 주행하는 걸 자주 봄
인간이 더 낫다는 주장은 현실을 모르는 소리임
나는 산타모니카에서 아이를 등교시키던 부모임
현지 부모 채팅방에 따르면, 아이가 도로 반대편에서 내려 SUV 뒤로 뛰어들었다고 함
사실이라면 가족의 부주의도 있지만, 자율주행차는 학교 근처에서 더 느리게 주행해야 함
내 아이들에게 “횡단보도 선은 누가 장례비를 내는지 정하는 선”이라고 가르쳤음
그만큼 조심해야 함
우리 동네 교통보조원들도 같은 말을 함
그 아이는 Waymo였기에 다행이었음
“아이의 잘못”이라는 표현은 싫음 6살 아이를 친 로봇차라면 책임은 기술 쪽에 있음
Waymo를 산타모니카에서 금지해야 한다고 생각하냐는 질문도 있었음
인간 운전자가 같은 속도로 달렸다면 17마일 그대로 충돌했을 것임
SUV였다면 아이는 깔렸을 가능성이 큼
아이의 잘못이 아니라, 어린이는 충동 조절이 어렵고 SUV는 시야를 가림
그래서 학교 주변은 저속 제한이 필요한 것임
Waymo는 치명상을 막았다는 점에서 잘한 편임
다만 Waymo의 주장에 따르면 인간 운전자는 14마일로 충돌했을 것이라 함
분석이 공개되지 않아 출처가 불분명함
나도 아이에게 “잘못이 없어도 죽을 수 있다”고 가르침
결국 운전자를 믿지 말고 스스로 조심해야 함
네덜란드처럼 보행자 중심 문화가 부럽다고 느낌
차량 디자인도 중요함
승용차는 보행자 충돌 기준을 맞춰야 하지만 트럭과 SUV는 예외임
거대한 그릴 디자인은 치명적 위험 요소이며, 교통을 패션으로 보는 문화가 문제임
파리처럼 학교 앞 거리를 보행자 전용화해야 함
자동차는 학교 입구 근처에 있을 이유가 없음
아이들이 혼자 등교할 수 있으려면 신뢰 사회와 안전한 인프라가 필요함
인간 vs 자율주행 논쟁은 본질이 아님
아이들과 자동차가 섞이는 한 사고는 불가피함
진짜 문제는 도시 구조와 교통 시스템임
Waymo 같은 기업이 교통 인프라를 사유화하면 공공 이동권이 위협받음
우리는 대중교통 중심의 밀집 도시를 만들어야 함
Hacker News 의견들
Waymo 블로그에 따르면, 한 보행자가 SUV 뒤에서 갑자기 도로로 뛰어들었음
Waymo 차량은 즉시 감지하고 시속 17마일에서 6마일 이하로 급제동했으며, 충돌 후 보행자는 바로 일어나 인도로 걸어갔음
Waymo는 즉시 911에 신고하고 NHTSA에도 자발적으로 보고했음
나는 이보다 더 나은 대응은 상상하기 어렵다고 생각함
즉, 인간 운전자가 더 나쁜 결과를 냈을 가능성이 높고, 산만한 운전자였다면 훨씬 끔찍했을 것임
Waymo가 더 보수적으로 주행했어야 함
이런 거대한 SUV는 어린이 안전에 최악임
다만 사고 전의 속도 선택이 더 중요함
학교 구역 제한속도는 보통 15~25마일이므로, Waymo가 어느 정도 주의한 것은 맞지만 더 느려야 했을 수도 있음
나는 인간 운전자가 같은 상황에서 어떻게 행동했을지를 시뮬레이터 테스트로 검증해보면 좋겠다고 생각함
이것은 전형적인 ‘갑자기 나타난 보행자(Suddenly Revealed Pedestrian)’ 테스트 케이스임
나는 Bay Area에서 여러 AV 회사의 L2~L4 차량을 대상으로 이 테스트를 수십 번 수행한 AV 안전 전문가로서, Waymo의 대응은 교과서적인 절차 준수였다고 봄
다만 완전한 충돌 회피가 최선이었고, Waymo는 상업 서비스 확장 중이므로 더 높은 주행 기준을 보여야 함
Waymo 블로그 원문
Waymo가 주변의 어린이 존재를 인식하고 더 여유를 두는지 궁금함
요즘 Waymo 차량이 예전보다 공격적으로 주행하는 인상임
도로 주행이 합법적이었다면 책임을 전제할 이유는 없음
정부 조사 결과를 기다려야 할까?
Waymo의 블로그는 PR 성격의 글일 가능성이 높음
Waymo의 공식 설명에서도 차량이 급제동했지만 완전 회피는 못했다고 밝힘
미국에서는 매년 약 7,000명의 어린이 보행자가 교통사고로 다침
이런 사건이 뉴스가 되는 건 그만큼 드문 일이기 때문임
NHTSA는 Waymo가 학교 근처에서 적절한 주의 의무를 다했는지 조사 중임
내 주변 부모들은 스트레스와 시간 압박으로 폰을 보며 과속하는 경우가 많음
그런 점에서 감정이 없고 문자도 안 하는 자율주행차가 더 낫다고 생각함
내 할아버지도 Waymo 같은 차를 탔더라면 더 안전했을 것임
미국 교통 데이터, NHTSA 보고서
버그로 인한 사망 가능성, 책임 회피 구조 등으로 불신이 생김
워싱턴이 자동 지하철을 15년간 금지한 사례처럼, 기술 신뢰의 사회적 기준은 매우 높음
기업의 PR 성명을 그대로 믿고 칭찬하는 건 경계해야 함
Waymo는 이익을 지키기 위해 문장 하나하나를 조심스럽게 다듬었을 것임
학교 근처에서의 사고라면 인간 운전자도 피했을 가능성이 있음
Waymo가 맹점(blind spot) 을 제대로 처리하지 못했을 수도 있음
인간 운전자는 이런 사고 시 형사 책임을 질 수 있지만, Waymo는 누가 책임질지 불분명함
나는 로보택시의 확산을 원하기 때문에, 인간보다 나쁘지 않다면 발전을 막지 말아야 한다고 생각함
모든 기업이 나쁜 건 아니며, Waymo의 역사와 사람들을 보고 판단해야 함
인간 운전자가 더 낫다고 주장하는 사람들은 웃김
나는 자전거를 타다 여러 번 인간 운전자에게 치인 경험이 있음
한 번은 횡단보도에서 신호를 무시한 차가 자전거를 들이받아 루프랙에 걸렸음
예측 가능한 행동을 해도 차가 들이닥침
인간이 더 낫다는 주장은 현실을 모르는 소리임
나는 산타모니카에서 아이를 등교시키던 부모임
현지 부모 채팅방에 따르면, 아이가 도로 반대편에서 내려 SUV 뒤로 뛰어들었다고 함
사실이라면 가족의 부주의도 있지만, 자율주행차는 학교 근처에서 더 느리게 주행해야 함
그만큼 조심해야 함
그 아이는 Waymo였기에 다행이었음
6살 아이를 친 로봇차라면 책임은 기술 쪽에 있음
인간 운전자가 같은 속도로 달렸다면 17마일 그대로 충돌했을 것임
SUV였다면 아이는 깔렸을 가능성이 큼
아이의 잘못이 아니라, 어린이는 충동 조절이 어렵고 SUV는 시야를 가림
그래서 학교 주변은 저속 제한이 필요한 것임
Waymo는 치명상을 막았다는 점에서 잘한 편임
분석이 공개되지 않아 출처가 불분명함
결국 운전자를 믿지 말고 스스로 조심해야 함
네덜란드처럼 보행자 중심 문화가 부럽다고 느낌
차량 디자인도 중요함
승용차는 보행자 충돌 기준을 맞춰야 하지만 트럭과 SUV는 예외임
거대한 그릴 디자인은 치명적 위험 요소이며, 교통을 패션으로 보는 문화가 문제임
파리처럼 학교 앞 거리를 보행자 전용화해야 함
자동차는 학교 입구 근처에 있을 이유가 없음
아이들이 혼자 등교할 수 있으려면 신뢰 사회와 안전한 인프라가 필요함
아이들과 자동차가 섞이는 한 사고는 불가피함
진짜 문제는 도시 구조와 교통 시스템임
Waymo 같은 기업이 교통 인프라를 사유화하면 공공 이동권이 위협받음
우리는 대중교통 중심의 밀집 도시를 만들어야 함
해당 지역의 학교 제한속도는 15마일이었음
관련 기사, 지도 위치
특히 학교 구역에서는 더욱 그렇음
게다가 이중 주차된 SUV 옆을 과속 주행했다는 점에서 방어 운전이 부족했음