Unitree G1 - 휴머노이드 에이전트 로봇
(unitree.com)- $16K(약 2천만원)
- 23~43개의 조인트 모터로 사람의 움직임을 넘어서는 매우 유연한 활동성
- AI를 이용한 동작 모방 및 강화학습
- 3손가락. 정밀한 손 힘 제어로 모든 사물 조작 가능 (호두까기, 망치질, 병따기)
- UnifoLM(Unitree Robot Unified Large Model)
- 35kg, 127cm
- 최대 2시간 배터리
- 3D LIDAR(LIVOX-MID360) + Depth 카메라(Intel RealSense D435)