Lyft 차량 자동 주행 연구를 위한 Level 5 데이터셋 공개

nuScenes 포맷 데이터로

- 55000개 이상의 human-labeled 3D annotated frames
- 7개의 카메라와 3개의 LIDAR 데이터
- 운전가능한 Surface map
- HD spatial semantic map (차선 및 횡단보도 정보등)

현재까지 공개된 데이터셋중 가장 커서, 자동 주행 연구에 도움줄수 있을것이라고.

이와 함께 $25000 상금 규모의 대회도 개최할 계획