2P by neo 3달전 | favorite | 댓글 1개

오픈캣: 오픈 소스 사지 로봇 펫 프레임워크

  • 오픈캣은 사람들이 자신만의 로봇 펫을 쉽게 만들고 개발할 수 있도록 비용과 기술적 장벽을 크게 낮추는 것을 목표로 함.
  • 취미용 고성능 서보 모터를 관절로 사용하고, 최적화된 몸체 프레임에 배치함.
  • 아두이노, ESP32, 라즈베리 파이 등 저렴한 인기 하드웨어를 컨트롤러로 사용하여 스마트 카메라 모듈, IoT 센서, 음성 명령 모듈 등의 부가 모듈을 지원함.
  • 생동감 있는 동작을 위한 효율적이고 오픈 소스 제어 코드 제공.

오픈캣 통계

  • 오픈캣 기반 상용 로봇 펫 배송 건수: 0건
  • 사용자가 있는 국가 수: 0개국
  • 사용자가 만든 DIY 로봇 펫 수: 0개
  • Github 별점 수: 0개

상용 로봇에 적용된 오픈캣

  • 오픈캣은 Petoi가 대량 생산한 손바닥 크기의 사실적인 로봇 고양이 Nybble과 로봇 개 Bittle에 적용됨.
  • 이 두 오픈 소스 로봇 빌딩 키트는 크라우드펀딩을 통해 성공적으로 출시되어 60개 이상의 국가에 있는 수천 명의 사용자에게 전달됨.

오픈캣 기반 DIY 로봇

  • 전 세계 커뮤니티에서 오픈캣 기반의 다양한 DIY 사지 로봇이 개발됨.

오픈 소스를 통한 공유의 이유

  • 저렴한 사지 로봇의 로봇 모션, IoT(사물 인터넷), AI 개발에 협력을 촉진하기 위함.
  • STEM 및 로봇 교육 자료와 커리큘럼을 대중에게 제공하고, 모든 연령대의 학생, 성인, 청소년, 어린이들이 로봇 AI 및 IoT 혁명에 참여하도록 영감을 주기 위함.
  • 복잡한 시스템의 기능을 조절하기 위함.

오픈캣의 시작

  • 보스턴 다이내믹스의 개 로봇이 2015년의 바이럴 데모로 사람들을 놀라게 한 이후, Petoi의 창립자 겸 CEO인 Rongzhong Li가 2016년 기숙사 방에서 로봇 펫 프로토타입을 가지고 오픈캣 프로젝트를 시작함.
  • 1년간의 연구 개발 끝에 Petoi LLC를 설립하고 스마트 바이오닉 사지 오픈 소스 로봇 빌딩 키트를 제작하고 생산하는 데 모든 자원을 투입함.

GN⁺의 의견

  • 오픈캣 프로젝트는 로봇 공학과 인공지능에 관심 있는 개인이나 교육 기관에게 접근성 높은 플랫폼을 제공함으로써, 로봇 공학 교육과 취미 활동에 큰 기여를 할 수 있음.
  • 오픈 소스 접근 방식은 전 세계 개발자들의 협력을 가능하게 하여, 로봇 기술의 혁신과 발전을 가속화할 수 있음.
  • 오픈캣과 유사한 기능을 가진 다른 프로젝트로는 ROS(Robot Operating System)가 있으며, 이는 로봇 개발에 널리 사용되는 유연하고 확장 가능한 소프트웨어 플랫폼임.
  • 오픈캣을 도입할 때 고려해야 할 사항으로는 사용자 커뮤니티의 지원 수준, 필요한 하드웨어와 소프트웨어의 호환성, 그리고 장기적인 프로젝트 유지 관리 능력 등이 있음.
  • 오픈캣을 사용함으로써 얻을 수 있는 이점으로는 교육적 가치, 저렴한 비용, 사용자 정의 가능성이 있으며, 단점으로는 기술적 지식이 필요하고, 상용 제품에 비해 안정성과 완성도가 낮을 수 있음.
Hacker News 의견
  • GitHub 페이지가 궁금한 사람들에게 더 깔끔하고 좋음: OpenCat 프로젝트 링크

    • Petoi는 샌프란시스코의 OpenSauce에서 명성을 얻음.
    • Nybble이 Bittle보다 더 마음에 들어서 하나 구입함.
    • OpenCat 프레임워크와 로봇에 대한 Petoi의 작업을 매우 높이 평가하지만, 조립 과정에서의 실수인지 설계 결함인지는 아직 모르겠지만, 고양이 로봇의 꼬리가 너무 길어 바닥에 닿아 로봇이 넘어짐.
  • 찰스 스트로스의 "Accelerando"가 떠오름.

  • 대규모 언어 모델을 사용하면 대화가 가능한 로봇 "애완동물"을 만들 수 있음.

    • 현재 기술 상태에서 큰 그래픽 카드를 넣을 수는 없지만, 인터넷에 연결되어 API를 호출하기만 하면 됨.
  • Kickstarter에서 Open Source 로봇 개인 Bittle을 구입함.

    • 꽤 멋진 제품임.
  • QUGV(Quadruped Unmanned Ground Vehicles)는 멋진 외모와 시각적 매력에도 불구하고 실제 세계에서의 실용적인 적용에는 아직 최적화되지 않음.

    • ISR 작전을 위한 UAV(무인 항공기)에 비해 이동성이 제한적이고, 전통적인 UGV(무인 지상 차량)에 비해 적재 능력이 떨어져 두 분야의 단점을 모두 가짐.
    • 예를 들어, 보스턴 다이내믹스는 마지막 확인 때 역방향으로 계단을 내려갈 수 없고, Unitree는 빠르게 과열되며 내부 부품이 쉽게 고장 나고, 저렴한 부품으로 만들어짐(예: 세 개의 Jetson Nano 대신 하나의 더 견고한 SBC).
    • QUGV는 주로 교육 목적이나 로봇 분야 외부인들에게 '와우' 반응을 유도하기 위한 쇼로 유용함.
  • 30달러 미만의 저렴한 가격으로 오래된 모바일 폰을 지원하는 바퀴 달린 자동차 같은 것을 보고 싶음.

    • 교육용으로 좋음.
    • Lego Mindstorms를 통한 "프로토타입"은 더 비쌈.
    • 현재는 좋은 모터의 비용이 많이 드는 것 같음.
    • 이를 시도한 스타트업들이 있었지만, 지금은 문을 닫은 것으로 보임.
  • Sunfounder PiDog에 비해 이 제품의 장점은 무엇인가? 후자는 센서 등에서 약간 더 나아 보임.

  • 내가 필요한 것은 조용히 잔디를 깎아주는 태양열로 작동하는 거북이임.

  • 누군가 총을 장착하기 전까지는 귀여움.