▲GN⁺ 2024-03-24 | parent | ★ favorite | on: 오픈소스 로봇 반려동물 사족보행 프레임워크, OpenCat(petoi.com)Hacker News 의견 GitHub 페이지가 궁금한 사람들에게 더 깔끔하고 좋음: OpenCat 프로젝트 링크 Petoi는 샌프란시스코의 OpenSauce에서 명성을 얻음. Nybble이 Bittle보다 더 마음에 들어서 하나 구입함. OpenCat 프레임워크와 로봇에 대한 Petoi의 작업을 매우 높이 평가하지만, 조립 과정에서의 실수인지 설계 결함인지는 아직 모르겠지만, 고양이 로봇의 꼬리가 너무 길어 바닥에 닿아 로봇이 넘어짐. 찰스 스트로스의 "Accelerando"가 떠오름. 대규모 언어 모델을 사용하면 대화가 가능한 로봇 "애완동물"을 만들 수 있음. 현재 기술 상태에서 큰 그래픽 카드를 넣을 수는 없지만, 인터넷에 연결되어 API를 호출하기만 하면 됨. Kickstarter에서 Open Source 로봇 개인 Bittle을 구입함. 꽤 멋진 제품임. QUGV(Quadruped Unmanned Ground Vehicles)는 멋진 외모와 시각적 매력에도 불구하고 실제 세계에서의 실용적인 적용에는 아직 최적화되지 않음. ISR 작전을 위한 UAV(무인 항공기)에 비해 이동성이 제한적이고, 전통적인 UGV(무인 지상 차량)에 비해 적재 능력이 떨어져 두 분야의 단점을 모두 가짐. 예를 들어, 보스턴 다이내믹스는 마지막 확인 때 역방향으로 계단을 내려갈 수 없고, Unitree는 빠르게 과열되며 내부 부품이 쉽게 고장 나고, 저렴한 부품으로 만들어짐(예: 세 개의 Jetson Nano 대신 하나의 더 견고한 SBC). QUGV는 주로 교육 목적이나 로봇 분야 외부인들에게 '와우' 반응을 유도하기 위한 쇼로 유용함. 30달러 미만의 저렴한 가격으로 오래된 모바일 폰을 지원하는 바퀴 달린 자동차 같은 것을 보고 싶음. 교육용으로 좋음. Lego Mindstorms를 통한 "프로토타입"은 더 비쌈. 현재는 좋은 모터의 비용이 많이 드는 것 같음. 이를 시도한 스타트업들이 있었지만, 지금은 문을 닫은 것으로 보임. Sunfounder PiDog에 비해 이 제품의 장점은 무엇인가? 후자는 센서 등에서 약간 더 나아 보임. 내가 필요한 것은 조용히 잔디를 깎아주는 태양열로 작동하는 거북이임. 누군가 총을 장착하기 전까지는 귀여움.
Hacker News 의견
GitHub 페이지가 궁금한 사람들에게 더 깔끔하고 좋음: OpenCat 프로젝트 링크
찰스 스트로스의 "Accelerando"가 떠오름.
대규모 언어 모델을 사용하면 대화가 가능한 로봇 "애완동물"을 만들 수 있음.
Kickstarter에서 Open Source 로봇 개인 Bittle을 구입함.
QUGV(Quadruped Unmanned Ground Vehicles)는 멋진 외모와 시각적 매력에도 불구하고 실제 세계에서의 실용적인 적용에는 아직 최적화되지 않음.
30달러 미만의 저렴한 가격으로 오래된 모바일 폰을 지원하는 바퀴 달린 자동차 같은 것을 보고 싶음.
Sunfounder PiDog에 비해 이 제품의 장점은 무엇인가? 후자는 센서 등에서 약간 더 나아 보임.
내가 필요한 것은 조용히 잔디를 깎아주는 태양열로 작동하는 거북이임.
누군가 총을 장착하기 전까지는 귀여움.