Nvidia의 Project GR00T
(twitter.com/DrJimFan)- 실제 세계에서 동작하는 AGI를 만들기 위한 Nvidia의 문샷 프로젝트 "GR00T"
- 휴머노이드 로봇 학습을 위한 범용 기반 모델을 만들기 위한 새로운 이니셔티브
- GR00T 모델을 통해 로봇은 언어, 비디오, 데모와 같은 다중 모드 지시를 이해하고 다양한 유용한 작업을 수행할 수 있게 될 것
- Nvidia는 전 세계 여러 휴머노이드 선도 기업과 협력하여 GR00T가 다양한 구현에 적용되고 생태계가 번창할 수 있도록 지원
- GR00T는 NVIDIA의 심층적인 기술 스택을 기반으로 탄생
- Isaac Lab(휴머노이드 학습을 위한 Omniverse Isaac Sim의 새로운 앱)에서 시뮬레이션
- OSMO(모델 확장을 위한 새로운 컴퓨팅 오케스트레이션 시스템)에서 훈련
- Jetson Thor(GR00T를 구동하도록 설계된 새로운 엣지 GPU 칩)에 배포
- 젠슨황의 키노트에서 발표된 프로젝트 GR00T는 새로 설립된 GEAR Lab의 "Foundation Agent" 로드맵의 초석
- GEAR에서는 가상과 현실의 다양한 세계에서 능숙하게 행동하는 법을 배우는 일반적인 능력을 갖춘 에이전트를 개발중
- 발표 영상에서 'GEAR'를 찾아볼 수 있음
Hacker News 의견
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기술 애호가로서, 이와 같은 발전에 흥분함. 과학 소설이 빠른 속도로 현실이 됨.
- 만약 이 프로젝트나 유사한 프로젝트가 성공하여 대량 생산이 가능해지고, 수십 년 내에 (혹은 더 빨리) 완전 자율적인 인간형 로봇이 유용한 작업을 수행할 수 있게 된다면, 다음은 무엇일까?
- 기술이 사회에 통합되는 방식을 보면, 약간의 걱정이 듦. 특히 도움이 필요한 사람들을 돕는 잠재적인 사용 사례는 좋지만, 그 이상의 널리 퍼진 사용에 대해서는 매우 비관적임. 이러한 로봇들은 기업에 의해 통제될 만큼 충분히 비쌀 것이고, 종말론적 시나리오나 초지능 시나리오가 없더라도 사회에 심각한 영향을 미칠 수 있음. 로봇이 제어를 벗어나는 것보다는 그것들을 통제하는 주체들에 대해 더 걱정됨.
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인간형 로봇이 앞으로 나아갈 방향이라고 보지 않음. 항상 비싸고, 크고, 섬뜩할 것임. 아무도 집에 두고 싶어하지 않을 것임.
- 공장에서는 어떨까? 인간형 로봇의 주된 이유는 인간을 위해 설계된 장소에 맞추기 위함인데, 공장은 로봇을 중심으로 설계될 수 있으므로 인간형의 이점이 없음. 현재 공장에서 볼 수 있는 로봇은 도구가 달린 팔뿐이며, 이것이 크게 변할 것 같지 않음.
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이것이 실제로 누군가를 살해할 가능성이 '제로'는 아님.
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왜 이렇게 인간형 로봇에 초점을 맞추는가? 다른 인간에게 더 받아들여지기 위함인가? 그렇지 않다면 6개의 다리와 4개의 손을 가진 로봇이 더 유능할 수 있음.
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로봇이 클라우드에 연결되어 있다면, 사이버 전쟁이나 악의적인 인간 소유자에 의해 로봇 종말이 촉발될 수 있음.
- 만약 로봇이 자율적이라면, 로봇을 즉시 비활성화하는 비상 "수면 단어"가 있어야 함.
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이름이 언어 능력에 대한 기대치가 낮음을 시사함.
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이것이 Figure 01과 관련이 있는지 궁금함.
- Figure 01 로봇이 OpenAI 통합을 시연하는 비디오와 매우 유사해 보이지만, 이것이 단지 우연일 수도 있음.
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Skynet이라는 이름이 더 멋졌을 것 같음.
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groot의 철자에서 숫자 '0'을 사용한 특별한 이유가 있는지 궁금함.
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WallE가 실제 성공 제품으로 변모할 것이라고 누가 생각했을까?