- Mitsubishi Electric에서 TOKUFASTbot이라는 로봇을 개발
- 이 로봇은 루빅스 큐브 퍼즐을 0.305초 만에 풀 수 있음
- 이는 기존 기네스 세계 기록인 0.38초를 크게 앞선 것
- TOKUFASTbot의 작동 원리
- 큐브의 각 면에 서보 모터가 연결되어 있음
- 각 모터는 0.009초 만에 90도 회전이 가능함
- AI 색상 인식 알고리즘과 연동되어 빠르게 큐브를 풀어냄
- 기록 경신을 위해 기네스 월드 레코드 심사관들이 참여했으며, 공식 기록은 0.305초로 인정됨
- 첫 시도에서는 큐브가 끼는 문제가 발생했음
- 사용된 큐브가 일반 루빅스 큐브인지, 스피드 큐브인지는 명확히 언급되지 않음
- 온라인 반응
- "저 큐브에 기름을 많이 넣었나 봐요."
- "이보다 더 빠른 속도를 내기 위해서는 큐브의 마찰을 줄일 수 있는 방법이 필요할 것입니다."
- "내 평생 이 문제를 풀지 못할 거라는 사실을 인정하게 되었어요."
- "그럼 이걸로 무엇을 할 수 있을까요?"
- "정밀한 모터 제어는 제조업의 중추입니다."
- "저보다 조금 더 빠르네요."
- "저렇게 빨리 90도 회전하고 정확한 위치에 멈추기란 쉽지 않겠군요."
- "여기까지 오려면 루빅스 큐브를 많이 깨뜨렸을 거예요."
- Mitsubishi는 TOKUFASTbot의 속도를 일상의 순간적인 사건들(커피 쏟아짐, 비누방울 터짐 등)과 비교한 짧은 영상들도 공개함
- 저자의 의견
- 큐브의 상세 스펙에 대한 정보가 있으면 좋겠지만, 그렇다고 이게 성과의 가치를 떨어뜨리진 않음
- 우아하고 정밀한 로봇의 움직임이 마음을 편안하게 해줌
- 소음을 줄이고 크기를 축소한 버전이 있다면 실내 장식용으로도 고려해볼 만함
미쯔비시 로봇, Rubik's Cube를 0.305초만에 풀어
(soranews24.com)댓글과 토론
스피드큐빙을 했봤었는데, 인간 최소 움직임이 16회인 것은 특별한 케이스로 생각되고,
일반적인 경우, 컴퓨터는 최소 회전수를 찾아 낼 수 있는데, 사람은 단계별 회전 공식을 사용해야하다보니 회전수 차이가 꽤 납니다.
Hacker News 의견
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로봇의 속도: 로봇의 속도는 매우 빠르며, 사람들은 이를 쉽게 이해하지 못함. 로봇이 반란을 일으킨다면, 그 속도 때문에 알아차리지 못할 것임.
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스피드 큐브 로봇의 장점: 스피드 큐브 로봇은 매우 빠르게 움직이며, 공상 과학 영화의 리액터처럼 보이고, 큐브가 막히면 폭발할 수 있음.
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2018년 기록: 2018년에 한 팀이 0.38초 만에 큐브를 해결했음. 관련 비디오와 하드웨어, 소프트웨어 정보 링크 제공됨.
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비교 분석: 다른 큐브 해결 로봇과 비교했을 때, 이 로봇은 오버슈트가 적어 더 인상적임.
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경쟁적 스피드큐버: 경쟁적인 스피드큐버로서, 자신의 최고 기록은 5초 조금 넘음. 이 로봇은 초당 약 67회 회전 가능하며, 인간은 최대 20~30회 회전 가능함.
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성공 요인: 이 로봇의 성공이 처리 속도와 전략 개선에 기반한 것인지, 기계적 최적화에 기반한 것인지 궁금함. 기네스 기록은 여러 랜덤 시작 위치에서 평균을 내야 공정할 것임.
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10년 경력의 큐버: 10년 동안 큐브를 해결해왔으며, 인간에게 불가능한 동작을 로봇이 수행할 수 있음.
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로봇의 이점: 로봇은 양쪽을 동시에 회전할 수 있어 0.3초 만에 해결 가능함. 인간은 한 번에 한쪽만 회전 가능함.
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인간 대 로봇: 인간 대회에서는 손이 타이머에 닿아야 기록이 유효함. 로봇이 큐브를 로드하고 언로드하는 시간도 포함하면 인간 기록과 비교하기 어려움.
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솔루션 재구성: 솔루션 재구성 비디오 링크 제공됨. 16번의 움직임으로 해결한 것은 매우 운이 좋은 경우임. 인간의 최소 움직임 기록도 16번임.