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is9117

1 karma 가입일 2022-12-01

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테슬라의 자율주행 접근방식과 웨이모의 접근방식의 논란은 항상 있죠. 중요한 건 테슬라의 vision only + end to end AI방식은 대량 데이터 기반, 점진적 발전이 필요, 단 general한 솔루션인 특징이 있습니다. 이는 모델의 안정성이 검증이 된다면 한번에 여러 도시에(규제가 문제없다는 가정으로) 적용이 가능하다는 장점이 있습니다. 웨이모는 LiDAR + HD ma
2026년은 Robotaxi이고 자율주행(Model 3/Y)은 내년 목표입니다.
테슬라 AI에서는 multi view와 NeRF를 활용해 occupancy network 모델을 구현하여 이러한 depth perception 문제를 해결하고 있는 것으로 알고 있습니다. 이러한 상용 회사에서 해당 모델을 어떻게 활용하고 더 개선해 나갈지 궁금해지네요.
와 이건 아닌거 같은데.... 아이폰 아이덴터티 까지 건드리네
아무리 sequential 접근이라고 해도 언어마다, 라이브러리 마다 IO 파이프 사용 법이나 개발자 IO API요청 빈도 등 영향이 가는부분이 있어 IO가 더이상 병목이 이니라고 하는거는 전제가 필요하다고 본다

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