AirSim - 자율주행 자동차/드론을 위한 MS의 오픈소스 시뮬레이터

(github.com)

Unreal엔진 기반 플랫폼으로, 자율주행 차량을 위한 딥 러닝, 컴퓨터 비전 및 강화학습을 실험하는 것을 목표로 함

데이터 추출 및 차량을 제어하는 API 도 제공
Windows 와 Linux 를 지원하며, PX4 같은 Flight Controller 하드웨어도 지원

Unity 실험 버전도 있음