GN⁺: 피지컬 인텔리전스의 최초 범용 정책 AI, 세탁 가능성 실현

• 물리적 지능 (π)π0: 우리의 첫 번째 범용 정책

• AI 혁명 시대에 살고 있으며, AI는 체스 게임을 이기거나 새로운 약물을 발견하는 것과 같은 "쉬운" 문제를 해결할 수 있지만, 셔츠를 접거나 테이블을 정리하는 것과 같은 물리적 세계의 문제는 여전히 어려운 문제임. 이를 해결하기 위해 AI 시스템이 물리적 지능을 갖추도록 해야 함.

• 지난 8개월 동안 우리는 범용 로봇 기초 모델인 π0을 개발했으며, 이는 사용자가 로봇에게 원하는 작업을 수행하도록 요청할 수 있는 인공지능을 개발하기 위한 첫 번째 단계임. π0은 이미지, 텍스트, 행동을 아우르며, 로봇의 경험을 통해 물리적 지능을 습득함.

• 범용 로봇 정책의 약속

• 현재 로봇은 좁은 범위의 전문성을 가지고 있으며, 복잡한 환경에서의 행동은 불가능함. AI는 로봇이 사용자 지침을 배우고 따를 수 있게 하여 새로운 행동을 프로그래밍하는 것을 단순화할 수 있음. 이를 위해서는 많은 데이터가 필요함.

• 범용 로봇 정책을 훈련할 수 있다면, 다양한 기술을 수행하고 다양한 로봇을 제어할 수 있는 모델을 만들 수 있음. 이는 적은 양의 데이터로 새로운 작업에 특화될 수 있음.

• 교차 구현 훈련 혼합

• π0은 인터넷 규모의 비전-언어 사전 훈련, 오픈 소스 로봇 조작 데이터셋, 8개의 서로 다른 로봇의 정교한 작업 데이터셋을 사용하여 훈련됨. 다양한 작업을 수행할 수 있으며, 제로샷 프롬프트나 미세 조정을 통해 가능함.

• 인터넷 규모의 의미 이해 상속

• π0은 인터넷 규모의 사전 훈련된 비전-언어 모델(VLM)에서 의미 지식과 시각적 이해를 상속받음. VLM은 웹의 텍스트와 이미지를 모델링하도록 훈련됨.

• 정교한 조작을 위한 사후 훈련

• 복잡하고 정교한 작업은 모델을 미세 조정하여 특화시킬 수 있음. 예를 들어, 세탁물을 접는 작업은 매우 어려운 작업임.

• π0의 평가 및 비교

• π0은 다른 로봇 기초 모델과 비교하여 모든 작업에서 우수한 성능을 보임. π0-small과 비교해도 더 나은 성능을 보임.

• 앞으로의 방향

• Physical Intelligence의 목표는 모든 로봇을 제어할 수 있는 기초 모델을 개발하는 것임. 현재까지의 실험은 다양한 로봇을 제어하고 이전에 성공하지 못한 작업을 수행할 수 있음을 보여줌. 그러나 범용 로봇 정책은 아직 초기 단계에 있으며, 앞으로 많은 발전이 필요함.

[neo]

Hacker News 의견

• 인간의 만족을 위해 가사 로봇이 필요함을 언급함

  • 경제적 가치의 목표는 인간의 행복과 만족임
  • 부유해지면 가사 일을 아웃소싱하는 경향이 있음
  • 여성의 노동시장 참여로 기업들이 이익을 얻었음
  • 가사 로봇이 모든 사람에게 제공될 수 있음을 제안함
  • 기술 혁신은 가정에 도입되어 삶을 편리하게 함
  • 로봇 메이드가 사회적 변화를 가져올 것이라고 예상함

• 로봇의 실용성에 대한 회의적인 시각

  • 로봇이 인간의 감독 없이 실용적이지 않음을 주장함
  • 일반적인 가사 로봇의 가능성에 대해 회의적임

• 유럽 도시의 공간 제약 문제

  • 세탁실의 공간 제약으로 로봇 사용이 어려움
  • 세탁실은 작은 공간에 위치하고 있음
  • 로봇이 세탁실에 접근하기 어려움

• 실험실 자동화 도구로서의 로봇 가능성

  • 정밀도가 향상되면 실험실 자동화 도구로 유용할 것임
  • 많은 실험실 작업이 정해진 절차에 따라 이루어짐

• 요리 로봇의 잠재력

  • 세탁보다 요리 로봇이 더 유용할 것임
  • 요리 로봇이 식품 산업에 큰 영향을 미칠 것임

• 로봇의 단순함과 비용 문제

  • 단순한 로봇이 비용이 낮을 것임
  • 세탁보다 요리가 더 자주 필요함

• 세탁의 변화

  • 젊은 세대는 세탁과 다림질을 덜 함
  • 세탁의 필요성이 줄어들고 있음

• 로봇의 속도 문제

  • 로봇이 느리게 움직이는 이유에 대한 궁금증
  • 안전성 때문인지 속도가 어려움을 증가시키는지에 대한 질문