실종자 사건 해결을 위해 ROV를 만든 이야기

• 2019년 2월 Hacker News에서 접한 “The Hunt for the Death Valley Germans”가 Antti Suanto에게 직접 실종자 사건을 추적해볼 수 있다는 생각을 심어줌
• 한 개인의 끈질긴 수색이 비극적인 사건을 해결하고 피해자 가족에게 안도감을 준 과정이 강한 동기가 됨
• Suanto는 이 이야기를 형제와 공유했고, 두 사람은 여러 실종자 사건과 가능한 해결 방법을 오랫동안 논의함
• 2020년 가을 형제가 흥미로운 실종자 사건을 전화로 알려오면서, 각각 9년과 15년 동안 미해결이던 두 건의 장기 미제 사건을 해결하는 여정이 시작됨
• 이 기록은 메모, 사진, 영상, GPS 로그, 소나 이미지 같은 디지털 흔적을 바탕으로 하며, 실제 장소를 특정할 수 있는 지도는 제공하지 않음

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계기가 된 Death Valley Germans 수색기

• 2019년 2월, Antti Suanto는 Hacker News에서 “The Hunt for the Death Valley Germans”를 읽음
• 사건 자체는 비극적이었지만, 한 사람이 끝까지 추적해 사건을 해결하고 피해자 가족에게 안도감을 준 과정이 특히 인상적으로 남음
• 이 경험을 계기로 Suanto는 자신도 비슷한 방식으로 실종자 사건 해결에 기여할 수 있을지 생각하기 시작함
• 이후 그는 해당 이야기를 여러 번 다시 읽고 형제에게 공유했으며, 같은 관심사를 가진 형제와 긴 대화로 이어짐
• 두 사람은 여러 실종자 사건과 그 사건들을 풀 수 있는 방법을 계속 논의함

2020년의 전화와 두 건의 장기 미제 사건

• 2020년 가을, 형제가 흥미로운 실종자 사건을 전화로 알려오면서 본격적인 여정이 시작됨
• 이 일은 Suanto가 경험한 가장 흥미로운 모험이 되었고, 결과적으로 각각 9년과 15년 동안 풀리지 않았던 두 건의 장기 미제 실종자 사건 해결로 이어짐
• 기록은 메모, 사진, 영상, GPS 로그, 소나 이미지, 기타 디지털 자료를 바탕으로 정리됨
• 가능한 경우 사실 확인을 했으며, 오류가 있다면 Suanto 본인의 책임이라고 밝힘
• 지도가 있으면 이야기를 따라가기 쉽지만, 실제 장소가 드러나는 것을 피하기 위해 지도는 제공하지 않음
• 다만 공개 자료와 설명만으로 실제 장소를 추론할 수 있는 독자는 있을 수 있다고 덧붙임

[GN⁺]

Hacker News 의견들

• 137번쯤 이미 나온 얘기겠지만, 올해 읽은 글 중 최고의 글이고 사실 이 표현도 부족한 듯함
  기술적이든 수사적이든 항상 가장 단순한 해법으로 귀결되는 해커 정신이 좋았음
  훌륭한 작업이었고, 마땅한 인정을 받아서 기쁨. 무작위 아마추어 두 명이 가져온 정보를 자존심 때문에 무시하지 않은 핀란드 경찰도 칭찬받아야 함. 이게 당연해야 하지만 현실은 그렇지 않음

  • 정말 몰입감 있었고, 마지막에는 부모들에게 어떤 평안을 가져다줬는지 알게 되어 매우 감정적이었음
    마땅히 받아야 할 대통령 표창까지 받아서 더 기쁨

• 정말 대단함. 한 핀란드인이 실종 사건에 호기심을 갖고, 훌륭한 탐정 작업을 한 뒤, 측면 주사 소나와 영상을 갖춘 ROV를 직접 만들었음
  동생의 도움까지 더해진 결과가 정말 장관이라 읽기를 멈출 수 없었음

  • 완전히 훌륭함
    사건이 천천히 풀리는 TV 프로그램은 누구나 봤겠지만, Netflix로 보는 대신 내가 실제로 무작위 실종 사건을 찾는 사람이 될 수 있다고 생각하는 사람은 얼마나 될까 싶음
    게다가 얼마나 많은 즉석 제작이 들어갔는지도 놀라움. Arduino용 C++ 코딩이 필요하다면 “그래, 그냥 하지”가 되고, 제조사에 연락해서 뭔가를 만들어야 하는데 해본 적도 없고 3D 모델링 프로그램도 모르면 “그럼 배워서 실제로 만들지”가 됨. 중간에 포기할 사람이 엄청 많았을 것임
    이게 TV였다면 사람들이 거의 그럴듯하다고 여기지 않았을 텐데, 실제로 해냈고 순수한 호기심에서 출발했다는 점이 더 대단함
  • 희소성 이후 문명 같은 분위기가 남

• 나도 합류해서 말하자면, 이건 내가 읽은 글 중 손꼽히게 훌륭함. 해커 정신, 수사적 추론, 과정 중의 작은 관찰들까지 전부 좋았음
  예를 들면 규정상 무엇이 무기로 간주될 수 있는지, Covid가 여러 물품 비용에 어떤 영향을 줬는지, 계획 단계에서 언제 O-ring 크기를 고려해야 하는지 같은 부분들임
  특히 가장 좋았던 문장은 이것이었음: “첫 프로토타입은 볼품없었지만 정신적 효과는 엄청났다. 이제 보여주고 개선할 수 있는 무언가가 생겼다.” 액자에 넣어 걸어둘 만함

• 글도 놀랄 만큼 잘 쓰였고, 프로젝트가 실제로 완성되어 가는 과정을 보는 것도 매우 멋졌음
  대학에서 UAV를 만들었는데, 물속에서 신호 관점으로 겪는 독특한 난제들이 특히 흥미로웠음
  앞으로의 사건들도 잘 되길 바라며, 어떤 업그레이드를 할지도 기대됨

  • 다만 ROV가 무엇인지 정의하지 않은 점은 아쉬움

• 글에는 직접 나오지 않지만, 웹 검색과 deepl.com 번역을 보면 두 번째 실종자는 자살이었을 가능성이 있어 보임
  처음 침몰한 차를 발견했을 때, 차가 사고로 도로에서 이탈했다고 가정하면 어떻게 그렇게 먼 물속까지 갔는지 의아해했음. 답은 도로에서 떨어진 게 아니라, 나중에 찾기 어렵게 만들 의도로 일부러 고속으로 몰고 들어간 것일 수도 있음

  • 검증 가능한 것만 남기도록 논리적으로 범위를 좁혀서 결국 몇 군데만 수색한 방식이 좋았음
    경찰이 이들과 협력해서 다른 실종 사건도 해결하면 좋겠다는 생각이 듦
  • “택시기사는 나중에 Juha나 그의 행동에서 이상한 점은 없었다고 말했다. 그저 허리를 다친 것처럼 불편한 자세로 앉아 있었고, 약간 취했을지도 모른다고 했다.”
    혹시 음주와 근육 경련 때문에 어느 순간 가속 페달을 끝까지 밟게 된 건 아닐까? 운전 중 다리가 저렸을 수도 있고

• 보다시피 글이 김:
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-02/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-03/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-04/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-05/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-06/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-07/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-08/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-09/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-10/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-11/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-12/
  https://suanto.com/2024/06/06/the-time-I-built-an-ROV-13/
  관련 없는 사용자가 좋다는 이메일을 보내와서 SCP(https://news.ycombinator.com/item?id=26998308)에 넣었음. 참고로 ROV는 원격 조종 차량(remotely operated vehicle)임

  • 원문은 정말 대단하고, 주목받을 자격이 충분함
    저자와 동생은 처음부터 측면 주사 소나 원격 조종 보트와, 카메라와 조명을 단 ROV(원격 조종 잠수정)를 만들었고, 이걸로 물속에서 실종자 두 명의 차를 찾아냈음
    이런 종류의 실제 제품은 엄청난 돈이 들었겠지만, 이들은 부품값과 노동력만으로 직접 만들었음. 물론 노동력은 많이 들었고, 시작은 가벼운 호기심이었음
  • 8편 영상의 0:30쯤에 손처럼 보일 수도 있는 것이 있음. 손이 아니었으면 좋겠음. 본문에는 그게 무엇일지에 대한 설명이 없음
  • 이걸 하나의 긴 글로 읽을 수 있으면 좋겠음
    흥미는 생겼지만, 나중에 읽기 앱에 블로그 글 13개를 저장하고 싶진 않음. 하나로 이어 붙여도 내 목록에서 가장 긴 글은 절대 아닐 것임

• 지난 몇 달간 HN에서 읽은 것 중 최고였음
  저자가 호기심과 기술을 이렇게 보람 있는 방식으로 결합하려 한 점에 경의를 표함. 이런 사람이 더 많아져야 함

• 몇 년간 읽은 글 중 최고 수준임. 첫 시도에서 무언가가 “그냥 동작하게” 만드는 일이 얼마나 어려운지 과소평가하기 쉬움
  알려진 상황과 알 수 없는 상황을 모두 계획하는 저자의 능력이 정말 부러움. 훌륭한 작업임

• “그래서 그는 어디로 가고 있었을까? 두 가지 가능성을 봤다. 통화 중이던 전 여자친구를 만나러 Tikkakoski로 가는 길이었거나, 격한 통화의 여파를 털어내려고 새롭고 강력한 차를 몰고 그냥 돌아다니려던 것이었다.”
  여기서 자살 가능성이 왜 최우선에 있지 않은지 이해가 안 됨. 그는 분명 감정적으로 매우 흔들렸고, 휴대폰 외의 소지품에는 신경 쓰지 않았으며, 남의 차를 훔치거나 그 책임을 지는 데도 신경 쓰지 않았고, 어디에도 나타나지 않았음

  • 차를 몰고 강에 들어가 자살하는 사람은 매우 드물다고 봄
  • 그런데 왜 휴대폰은 가져갔을까?

• 정말 훌륭한 글이었음. 저자는 이 실종 사건들에 제대로 너드 스나이핑을 당했고, 접근 방식과 성취가 최소한 영감을 줄 만함. 아주 잘했음

  • 첫 번째 사건에서는 왜 그렇게 복잡한 기술이 필요했는지 계속 궁금했음
    수색한 물이 그렇게 깊지 않았으니, 싼 카누와 GoPro를 단 긴 막대, 밧줄에 묶은 자석만으로도 똑같이 효과적이고 더 싸고 빠르지 않았을까 싶었음
    하지만 두 번째 사건에서는 훨씬 넓은 구역을 수색해야 했고, 타이어 자국도 카메라로는 보이지 않았을 가능성이 커서 필요성이 이해됨. 그래도 정말 멋진 프로젝트임
    ROV는 물보다 무겁게 만들고 부표에 연결된 줄에 매단 다음, 오르내릴 때 줄을 타고 위아래로 움직이게 하면 왜 안 되는지 궁금했음. 기동성은 떨어지겠지만, 얼마나 크게 떨어질지는 확신이 안 듦