AI, 움직일 수 있는 몸을 얻다. (기술 정리)

• 지난주 OpenAI 와 Figure의 합장인 합작품인 'Figure01'이 공개되었었음
• Figure01의 기능 요약
  • 눈에 보이는 것을 설명한다.
  • 사물의 쓰임을 이해한다.
  • 행동에 따른 이유를 설명할 수 있다.
  • 다음 할 일을 계획할 수 있다.
  • 단기 기억이 가능하다.
• 이 로봇은 단순히 ChatGPT를 연결한 로봇이 아니라, 학습된 멀티 모달 모델을 로봇에 연결해두었음
• 그 기능 중 하나로 단기 기억을 하고, 상대방의 문맥을 파악하여 행동으로 옮길 수 있음
• 대화 및 지능에만 AI가 사용된것이 아니라, 로봇 팔이 움직이는데 있어서도 학습 모델이 탑재됨
  -그 기술을 earned low-level bimanual manipulation라고 칭하는데, 로봇의 팔을 사용하여 물체를 다루는 기술을 학습한 것