- 비행은 날개 주변 공기 흐름이 만드는 압력 분포와 힘의 결과이며, 에어포일은 그 힘을 만들어내는 날개 단면 형상임
- 공기 흐름은 분자 하나하나의 무작위 운동보다 작은 영역의 평균 속도로 이해해야 하며, 물체 기준의 상대 속도가 정지한 공기도 바람처럼 만들 수 있음
- 압력은 공기 분자가 표면에 충돌하며 생기고, 물체 주변의 압력 차이가 공기와 고체 표면을 밀어 속도와 방향을 바꿈
- 받음각이 커지면 양력이 늘어나지만, 임계각을 넘으면 경계층이 분리되어 실속으로 양력이 줄어듦
- 점성, 경계층, 난류, 두께와 비대칭 형상은 양력과 항력을 함께 바꾸므로, 실제 날개 설계는 필요한 양력을 만들면서 항력을 줄이는 압력·속도 분포를 찾는 문제임
비행을 만드는 날개 단면
- 인간은 오래전부터 새처럼 하늘을 나는 꿈을 품었고, 현대에는 항공 운송이 당연해졌지만 비행의 물리는 여전히 직관적이지 않을 수 있음
- 비행기가 나는 원리는 항공기 날개 주변의 공기 흐름이 만드는 힘으로 이해할 수 있음
- 날개의 단면 형상이 에어포일이며, 이 형상과 방향이 비행기가 공중에 머무는 데 중요한 역할을 함
- 설명은 공기 흐름 시각화에서 시작해 분자 수준의 속도와 압력, 에어포일 주변 흐름, 점성, 경계층, 다양한 에어포일 형상으로 이어짐
흐름을 보는 방법
- 공기는 투명해 직접 움직임을 보기 어렵기 때문에, 바람이 풀잎·낙엽·먼지·연기 같은 물체에 미치는 효과로 흐름을 추적함
- 화살표는 고정된 위치에서 공기 흐름의 방향과 속도를 나타냄
- 화살표가 길수록 그 위치의 흐름이 빠름
- 모든 지점에는 자기 속도가 있으며, 전체 흐름은 속도장(vector field)으로 볼 수 있음
- 마커는 매우 작고 가벼운 물체처럼 흐름을 따라 움직이며, 공기 덩어리가 실제로 이동한 경로를 보여줌
- 마커의 궤적은 해당 공기 덩어리가 어디서 왔는지 보여주는 시간적 흔적이 됨
- 색상 기반 시각화는 방향 대신 속도 크기를 밝기로 표시함
- 더 빠른 흐름은 더 밝은 색으로 나타남
- 방향 정보가 필요할 때는 화살표를 겹쳐 볼 수 있음
- 이후 흐름은 2차원으로 다루며, 글에서 설명하는 공기 흐름에는 평면 그림만으로도 충분함
- 시간에 따라 성질이 변하지 않는 흐름은 정상 흐름이며, 화살표가 고정되어 보여도 공기 덩어리의 위치는 계속 바뀜
공기 속도와 상대 속도
- 작은 80나노미터 크기의 정육면체 안에도 1만 2천 개가 넘는 공기 입자가 움직이며, 실제 공기는 훨씬 많은 입자로 구성됨
- 정지한 공기에서도 입자들은 무작위 방향으로 빠르게 움직임
- 실온에서 공기 입자의 평균 속도는 약 1030mph, 즉 1650km/h
- 각 입자는 초당 약 100억 번 충돌함
- 공기 흐름의 속도는 개별 분자 속도가 아니라, 특정 영역 안 입자들의 평균 속도임
- 정지한 공기에서는 입자들의 무작위 운동이 평균적으로 0에 가까움
- 바람이 불면 많은 입자의 평균 운동에서 질서 있는 방향성이 드러남
- 자동차나 비행기처럼 물체가 움직이면, 물체 기준에서는 정지한 공기도 반대 방향으로 흐르는 바람이 됨
- 창밖으로 손을 내밀었을 때 느끼는 바람은 물체에 대한 공기의 상대 운동임
- 일반적인 바람과 움직이는 물체가 경험하는 바람은 모두 공기와 물체 사이의 상대 운동임
- 비행기 기준에서는 공기가 날개 쪽으로 흘러오며, 비행기가 떨어지지 않으려면 중력을 상쇄하는 위쪽 힘이 필요함
- 자동차는 지면 반작용이 중력을 상쇄함
- 비행기는 날개가 만드는 양력이 중력을 상쇄함
압력은 어떻게 힘을 만드는가
- 압력은 공기 입자들이 표면과 충돌하며 만드는 힘의 집합적 효과임
- 입자 하나의 충돌은 매우 작지만, 엄청난 수의 충돌이 평균화되어 표면에 균일한 힘처럼 작용함
- 압력의 크기는 단위 면적당 충돌의 강도에 의존함
- 같은 크기의 압력이 물체 모든 방향에 균형 있게 작용하면 물체는 움직이지 않음
- 한쪽 압력이 더 크면 힘이 불균형해져 물체가 반대쪽으로 밀림
- 물체에 작용하는 순힘은 절대 압력보다 공간적 압력 차이에 의해 결정됨
- 압력 차이는 고체뿐 아니라 공기 자체도 움직임
- 입자는 평균적으로 고압 영역에서 저압 영역으로 이동함
- 자유롭게 놓인 압력 차이는 시간이 지나면 빠르게 사라짐
- 압력은 입자 수가 많아져도 증가하고, 평균 입자 속도가 빨라져도 커짐
- 온도가 올라가 입자가 빨라지면 충돌이 더 강해지고 압력도 커짐
- 실제 압력은 음수가 될 수 없음
- 입자 충돌이 없는 상태가 가능한 최저 압력인 0임
- 여기서 쓰는 “음압”은 정압보다 낮은 압력이라는 뜻의 편의적 표현임
압력장과 에어포일 주변 흐름
- 압력 분포는 색과 등고선으로 나타낼 수 있음
- 빨간색은 정압보다 높은 압력, 파란색은 정압보다 낮은 압력으로 표현됨
- 등고선이 가까울수록 압력이 더 빠르게 변함
- 압력 변화의 방향과 빠르기는 기울기(gradient) 로 볼 수 있으며, 이 압력 기울기가 공기 덩어리의 속도와 방향을 바꿈
- 압력 “언덕”을 오르는 공기는 느려짐
- 압력 “내리막”을 따라가는 공기는 빨라짐
- 임의로 만든 압력장은 물리적으로 맞지 않을 수 있음
- 마커 경로가 서로 교차하거나, 공기가 에어포일 내부를 통과하는 결과가 생길 수 있음
- 정상 흐름에서는 같은 위치의 공기가 동시에 두 속도를 가질 수 없으므로 마커 경로가 교차하면 비현실적임
- 실제 흐름에서는 공기 흐름, 압력장, 물체 형상이 서로 연결됨
- 주어진 유입 속도와 물체 형상에서 압력장은 임의로 배치되지 않고 흐름과 함께 형성됨
- 에어포일 주변의 실제 압력장은 공기가 물체를 통과하지 않고 표면을 따라 돌아가게 만듦
정체압과 에어포일 앞뒤의 압력 균형
- 에어포일 앞쪽의 공기는 물체를 통과할 수 없기 때문에 앞부분에서 양압이 형성되고, 이 압력이 유입 공기를 늦추며 방향을 바꿈
- 유입 속도가 빠를수록 공기를 멈추고 돌리기 위한 압력이 커져야 함
- 특정 속도의 공기를 멈추는 데 필요한 압력은 정체압임
- 정체압은 속도의 제곱에 비례하므로 속도가 2배면 필요한 압력은 4배가 됨
- 에어포일 위아래에는 음압 영역이 형성되어 공기가 표면을 따라 흐르도록 도움
- 음압이 너무 작으면 흐름이 올바르게 붙지 않음
- 너무 낮으면 공기가 다시 물체 쪽으로 끌려 비현실적인 흐름이 됨
- 뒤쪽에는 공기가 위아래 표면을 지나 같은 영역으로 모이며 일부 양압이 형성됨
- 이 압력은 공기 덩어리들이 뒤쪽에서 서로 부딪히는 흐름을 줄이는 데 관여함
- 이러한 균형은 Navier–Stokes equations로 수학적으로 정식화할 수 있음
- 방정식은 액체와 기체 같은 fluids의 운동을 압력·중력 같은 힘과 함께 다룸
- 해석적으로 풀기 어렵지만, 다양한 복잡도의 컴퓨터 시뮬레이션으로 유체 행동에 대한 통찰을 얻을 수 있음
- 글의 시뮬레이션은 단순화된 모델이며, 실제 비행 가능한 비행기를 설계하는 근거로 쓰기에는 부족함
양력, 항력, 받음각
- 에어포일 표면의 압력 힘을 모두 합치면 물체에 작용하는 순힘이 됨
- 흐름에 수직인 성분은 양력
- 흐름 방향 성분은 압력 항력 또는 form drag
- 대칭 에어포일이 0° 받음각에 놓이면 위아래 압력 힘이 평균적으로 균형을 이루어 지속적인 양력을 만들지 않음
- 에어포일을 기울이면 흐름이 보는 형상이 비대칭이 되고, 속도장과 압력장이 새 비대칭 분포로 바뀜
- 위로 기울인 대칭 에어포일은 위쪽 양력을 만듦
- 아래로 기울이면 아래쪽 힘이 생김
- 받음각(angle of attack) 은 물체의 기준선과 유입 흐름 방향 사이의 각도임
- 받음각이 커질수록 양력도 증가함
- 대칭 에어포일에서는 양의 받음각과 음의 받음각 결과가 거울상처럼 대응함
- 받음각을 계속 키워도 양력이 끝없이 증가하지는 않음
- 일정 지점에서 양력이 정체됨
- 임계 받음각을 넘으면 실속(stall) 이 발생해 양력이 감소함
점성과 흐름 분리
- 점성은 유체의 운동량이 퍼지는 속도를 제어함
- 고점도 유체에서는 서로 다른 속도의 층이 빠르게 섞여 평균화됨
- 저점도 유체에서는 속도 차이가 오래 유지되고 파동·불안정성이 커질 수 있음
- 고체 표면 가까운 흐름도 점성의 영향을 받음
- 표면 바로 옆 유체는 움직이지 않는 것처럼 붙어 있음
- 이 no-slip condition은 일상적인 대부분의 유체 흐름에서 성립함
- 표면에 붙은 느린 흐름과 바깥의 빠른 흐름 사이가 섞이면서 경계층(boundary layer) 이 생김
- 경계층은 표면에서 속도 0으로 시작해 바깥 흐름 속도에 가까워지는 영역임
- 보통 바깥 흐름 속도의 99%에 도달하는 지점을 경계층 끝으로 잡을 수 있음
- 경계층 안 속도 기울기는 피부 마찰 항력을 만듦
- 표면 근처 속도 프로파일이 더 가파를수록 피부 마찰 항력이 커짐
- 많은 공기역학적 형상에서 일반 조건의 총항력 주요 성분은 피부 마찰 항력임
- 압력 기울기는 경계층이 표면에 붙어 있을지, 떨어져 나갈지를 바꿈
- 흐름 방향으로 압력이 낮아지는 유리한 압력 기울기는 공기를 가속해 경계층 성장을 억제함
- 흐름 방향으로 압력이 높아지는 불리한 압력 기울기는 느린 경계층 흐름을 되돌릴 수 있음
- 경계층 흐름이 되돌아가면 표면에서 분리되어 흐름 분리가 발생함
난류 경계층과 실속
- 높은 속도, 긴 거리, 높은 Reynolds 수에서는 경계층이 층류에서 난류로 전이될 수 있음
- 난류 경계층은 혼합이 강해 층류 경계층보다 두껍고 더 빠르게 성장함
- 표면 가까이에 빠른 바깥 흐름을 끌어와 불리한 압력 기울기에 더 잘 버팀
- 대신 피부 마찰 항력은 층류보다 큼
- 골프공의 딤플은 경계층을 난류화해 분리를 늦추는 예임
- 분리 지연이 압력 항력을 줄임
- 줄어든 압력 항력이 늘어난 피부 마찰 항력을 상쇄해 매끈한 공보다 더 멀리 날아감
- 에어포일에서도 난류 경계층은 흐름 분리를 늦춰 높은 받음각에서 실속을 지연시킬 수 있음
- 정상 순항 조건에서는 증가한 피부 마찰이 중요한 단점이 됨
- 실속은 높은 받음각에서 위쪽 표면 경계층이 크게 분리될 때 나타남
- 위쪽 압력장이 불안정해짐
- 소용돌이와 떨어져 나가는 와류가 생김
- 복잡한 분리 흐름이 압력장을 바꿔 양력을 감소시킴
Reynolds 수와 유체별 점성
- 흐름 행동은 점성 μ뿐 아니라 속도 u, 밀도 ρ, 물체나 용기 크기 L에도 의존함
- Reynolds number는
Re = ρ · u · L / μ로 정의됨- 같은 Reynolds 수를 가진 흐름은 비슷한 행동을 보임
- 장애물 크기 L을 2배로 키우고 흐름 속도 u를 절반으로 줄이면 Reynolds 수는 변하지 않음
- Reynolds 수가 커질수록 난류가 발생할 가능성이 높아짐
- 속도를 높이면 Reynolds 수가 증가함
- 점성을 낮추면 Reynolds 수가 증가함
- 20°C에서의 점성 값은 유체마다 크게 다름
- 꿀: 약 10000 mPa·s
- 올리브유: 약 100 mPa·s
- 물: 1.0 mPa·s
- 공기: 0.018 mPa·s
- 공기의 점성은 물보다 약 50배 낮지만, 낮은 점성도 흐름과 고체 벽의 상호작용에는 영향을 미침
에어포일 형상 변화
- 작은 받음각에서는 평평한 판도 양력을 만들 수 있음
- 에어포일 모양은 양력 생성의 필수 조건이 아님
- 양력은 흐름이 만들고 유지하는 압력 분포의 결과임
- 잘 설계된 에어포일은 단순한 형상보다 더 많은 양력을 만들거나 더 낮은 항력을 낼 수 있음
- 대칭 에어포일은 0° 받음각에서 지속 양력을 만들지 않지만, 위쪽과 아래쪽 형상을 다르게 만들면 0°에서도 양력이 생김
- 비대칭 형상은 비대칭 압력 분포를 만듦
- 일반 항공기는 대체로 비대칭 에어포일을 사용함
- 곡예비행기처럼 뒤집힌 비행이 필요한 경우 대칭 에어포일이 쓰이기도 함
- laminar flow airfoil은 음압의 최저점을 더 뒤쪽으로 옮기도록 형상화될 수 있음
- 앞쪽에서 최저 압력점까지 유리한 압력 기울기가 더 길게 이어짐
- 원리상 경계층을 층류로 유지해 피부 마찰을 낮추는 데 도움이 됨
- 둥근 앞전과 날카로운 뒷전은 여러 에어포일에서 반복되는 특징임
- 둥근 앞전은 다양한 받음각에서 공기가 앞쪽을 부드럽게 돌아가게 도움
- 날카로운 뒷전은 흐름 분리를 피하고 압력 항력을 줄이는 데 도움
고속 흐름과 실제 날개
- 에어포일 위쪽 흐름은 유입 흐름보다 빨라질 수 있음
- 같은 줄에서 시작한 마커들이 에어포일 위쪽에서 더 앞서 나가는 모습으로 확인할 수 있음
- 받음각이 클수록 이 효과가 더 뚜렷함
- 여객기는 음속보다 빠르게 비행하지 않지만, 날개 위쪽에서 가속된 흐름은 음속을 넘을 수 있음
- 이때 충격파가 생겨 항력을 만들 수 있음
- 현대 여객기는 이 충격파 항력을 줄이기 위해 supercritical airfoils를 사용함
- 초음속 항공기에는 supersonic airfoils가 쓰임
- 초음속 에어포일은 얇고 앞전이 둥글지 않고 날카로움
- 초음속 흐름에서는 밀도와 온도 변화가 흐름 행동의 중요한 요소가 됨
- 오늘날 많은 에어포일은 특정 항공기에 맞춰 설계됨
- 날개 길이 방향으로 단면 형상이 달라질 수 있음
- 실제 항공기는 3차원 물체이며 wing configuration도 양력과 항력에 큰 영향을 줌
- 최종적인 모든 힘은 공기 흐름과 물체 형상의 상호작용에서 나옴
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- John Anderson의 Fundamentals of Aerodynamics: 유체 운동과 흐름 속 물체의 상호작용을 다루는 공기역학 교재
- Doug McLean의 Understanding Aerodynamics: 물리적 추론으로 공기역학 현상을 다루며, 양력에 대한 여러 대중적 설명의 문제를 다룸
- 관련 video lecture는 일부 오해를 개괄함
- computational fluid dynamics 입문 자료
- Tony Saad의 series of lectures
- Lorena Barba의 12 steps to Navier-Stokes와 video lectures
- braintruffle의 beautiful videos: 양자 규모의 유체 행동에서 실용적 모델까지 점진적으로 확장하는 영상 시리즈
- 투명한 공기 흐름은 압력장과 속도장을 만들고, 그 결과 생긴 양력이 중력을 이겨 비행기를 공중에 유지함