벤치마크가 없긴 한데 기본적으로 Rust 기반의 프로젝트이니만큼 Hugo 보다는 조금 더 빠를 것으로 예상은 됩니다.
혹시나 이미 Hugo 를 쓰고 계신 분들이라면 굳이 옮기실 필요는 없을 것 같아보여요, 이미 Hugo 도 심각하게 빠르니까요.. 그리고 라이브에서 쓰신다면 몰라도 정적 페이지라는 특성 상 제너레이션 타임이 조금 더 빠르냐 마냐는 큰 의미가 없다고 생각합니다.
Jekyll / Hexo 를 사용하시던 분이라면 Hugo / Zola 로 마이그레이션 하는게 체감할만큼의 속도 차이가 날거에요 (제가 전에 Hexo 에서 Hugo 로 옮겼기 때문에).
아무래도 Hugo 에서 사용하는 Go 기본 템플릿 엔진이 마음에 안 드시는 분들에게 Zola 가 괜찮은 선택 아닐까 싶습니다.