Feetech에서 양방향 컴퓨터 인터페이스를 갖춘 R/C 타입 서보 액추에이터를 판매 중임. 이 방식은 Dynamixel에서도 10년 넘게 쓰이고 있지만, 가격대에서 큰 차이가 있음. Feetech는 $17, 반면 Dynamixel은 $70 이상임. 부품 리스트 대부분이 '강함'이 필요하다고 적혀 있는데 실제로는 3D 프린트된 PLA 플라스틱이라서 내구성이 낮은 편임. 영상에서는 이 로봇 손이 실제로 무언가를 잡거나 다루는 모습이 안 보임. 결국 이것은 컨셉 검증 단계 모델임. 수요가 충분하면 사출 성형 방식으로 더 강한 재질(예: 폴리카보네이트, 유리섬유 강화 나일론 등)의 부품도 만들 수 있을 것임. 전체 플라스틱 부피가 매우 작아서 고급 플라스틱 써도 원가 부담이 적음. 그런데도 하비용 사출 성형은 잘 안 쓰임. TechShop과 대학 메이커스페이스에서도 데스크탑 사출기와 CNC로 몰드까지 만들 수 있고 Autodesk Moldflow 같은 소프트웨어도 갖췄지만 거의 아무도 이걸 실제로 쓰지 않음. 전 세계의 플라스틱 제품 대부분은 사출 성형으로 만듦
이 디자인은 내가 지금껏 본 것 중 최고 수준임은 인정함. 하지만 이 가격대에서 모터 외부에 절대적 엔코더, 신뢰도 높은 힘/토크 센서(예를 들어 딸기를 집는 것처럼 정밀한 작업), 텐던 구조(아래 스레드 참고)는 기대하기 어려움. 그래서 실제 연구나 현실적인 프로젝트엔 한계가 있을 듯함
대부분의 손과 관련된 일은 30분에 $100 넘게 비용이 발생함. 만약 이 로봇 손이 그런 일을 할 수 있으면 관련 산업에 큰 변화를 줄 수 있음
이 제품이 곧 출시될 K-Scale 로봇의 옵션으로 추가되면 좋겠음. K-Scale에서는 5지 손 끝-이펙터가 $1,000에 판매될 예정임
나는 우리가 기대하는 인간형 로봇보다는, 벽에 설치하거나 바닥에 세울 수 있는 다관절 로봇 팔에 더 관심 있음. 필요나 취향에 따라 팔 개수를 추가하거나 줄일 수 있고, 소방기, 온도계, 주방 필수품도 옵션으로 달 수 있음. 다양한 조리도구, 식기 등을 들고 필요시 조언도 해주는 부엌 어시스턴트 역할을 상상함. 예를 들어 “소금은 한 꼬집, 약 5g 넣어드릴까요?” 같은 피드백도 가능함. 차고, DIY 테이블 등 다양한 용도에 맞춘 맞춤형 다관절 팔 형태 로봇이 이상적임
당장은 부엌에 로봇 팔을 넣고 싶진 않지만, 남들이 베타 테스터가 되어 주면 좋겠음. 대신 빨래처럼 더 정의된 절차의 반복작업(더러운 옷 → 세탁기 → 건조기 → 바구니로 옮기기)부터 시작하면 안전성이나 위험 부담이 적어 보임
진지하게 말하면, Vassar Robotics(와이콤비네이터 투자받은 회사)가 로봇 팔 키트를 지금 주문받고 있음. 내 주문도 최근 카메라 스펙 업그레이드 때문에 출하가 미뤄졌음. 아마 칼같은 위험한 도구는 못 들지만, 벽에 설치하는 로봇 팔을 구현하려는 기업이 실제로 여러 곳 있음
솔직히 바퀴든 벽이든 컴퓨터가 제어하는 칼 휘두르는 팔이 집에 있는 건 그닥 내키지 않음
늘 상상해왔던 건, 부엌 상부장 아래 레일에 매달려 미끄러지는 로봇 손임
혹시 촉수(텐타클) 스타일은 어떨지 제안함
Pollen Robotics와 HuggingFace가 요즘 로봇 분야 발전에 많은 공헌을 하고 있음
HuggingFace 로봇이 실제로 보급될지 궁금함. 동작 중 ‘잠자기 모드’로 들어가면 눈/카메라가 목 뒤로 돌려지는 것도 포착함
본래는 우주복 사용 시 손목/팔 피로를 줄이기 위해 개발된 기술임. 마지막 정보로는 여러 사유로 2020년에 프로젝트가 중단된 상태였음
세상의 대부분 사물이 인간에게 맞춰져 설계되어 있기 때문에, 그에 맞춰 로봇 기술이 진화하는 게 참 반가운 움직임임
이런 이유 때문에 최근 상장된 대부분의 로봇 회사 주가가 오르는 원동력이 됨
혹시 로봇 손가락 수를 5개 대신 4개만 두기로 한 특별한 설계적 이유가 있는지, 그리고 그에 따른 트레이드오프엔 뭐가 있는지 아는 사람 있음? 며칠 전에 트위터에서 이 프로젝트를 봤을 때도 그 질문이 들었음. BOM(부품 명세) 기준으로 손가락 하나로 약 $10 비용 절감되는 것 같음
당분간 손의 두께(서보모터 수준)를 제쳐두더라도, 손바닥의 너비만 봤을 때 이 4손가락 손은 너클 기준 4인치 약간 안됨. 이 정도만 해도 이미 인간용 장갑 치수로 ‘X-Large’임. SCS0009 서보는 개당 1/2인치 정도고 손가락마다 2개씩 필요. 하나 더 추가하면 폭이 5인치로 ‘3X-Large’ 급임.
각 손가락 구동용 서보의 폭이 있어서 손가락 간격이 정해지는 걸로 보임. 다섯 손가락이면 손이 너무 넓어져서 어정쩡해진 것 같음
이 로봇 손을 할로윈용으로 만들어서 Thing(아담스 패밀리의 움직이는 손 캐릭터)처럼 장식하고 싶음
Hacker News 의견