Hacker News 의견

• 심각한 사고율은 하키 스틱 패턴을 보임. 대략 20%의 운전자가 80%의 사고를 유발함. 최악의 20% 운전자에 비해 Waymo가 이미 더 나은 상태일 가능성이 높음
  • 현재는 기술적 측면에서 성공을 거두고 있는 Waymo가 수익성과 경제성을 갖춘 서비스를 운영할 수 있는지에 더 관심이 있음
  • 100명의 운전자를 대상으로 한 연구 데이터에서, 0-1번의 근접 사고를 경험한 운전자 수와 13-50번 이상의 근접 사고를 경험한 운전자 수가 대략 비슷함
  • 한 운전자는 2만 마일도 안 되는 거리에서 56번의 근접 사고와 4번의 실제 사고를 경험함
• 자율주행차에 대해 처음에는 회의적이었으나, Waymo의 신중하고 사려 깊은 접근 방식에 감명을 받음
  • 시각적 단서, 라이다, 안전 운전자, 지오펜싱을 사용함
  • Tesla 로보택시에는 신뢰를 두지 않음. 시각적 단서만 사용하고, 벽을 도로처럼 보이게 그린 곳으로 돌진할 수 있음
• 사고가 성공의 최선의 지표인지 의문임
  • 사고를 거의 내지 않는 나쁜 운전자도 있음. 다른 사람을 끼어들게 하고, 교통 상황에서 혼란스러워하며 잘못된 결정을 내림
  • Waymo는 미디어 주목을 받으며 혼란스러운 행동을 보이기도 함. 예를 들어, 계속해서 로터리를 도는 경우가 있음
• Waymo와 Tesla의 안전성 주장에 항상 불신을 가짐. 수치를 조작할 방법이 많음
  • 자율주행 소프트웨어가 이상을 감지하기 60초 전에 해제되고, 그 후 충돌이 발생하면 이는 소프트웨어의 잘못인지 인간 백업 운전자의 잘못인지 불분명함
  • Waymo가 X백만 마일을 "라이더 전용"으로 주행했다고 주장할 때, 대부분의 마일이 크루즈 컨트롤로 쉽게 주행할 수 있는 고속도로에서 이루어진 것인지 의문임
  • Waymo는 3~4개 도시에서만 운영하며, 선택된 날씨 조건에서만 운영함. 이는 대부분의 사람들이 매일 마주하는 실제 주행 조건을 대표하지 않음
  • NTSB는 모든 원시 데이터를 공개하도록 강제해야 함. 우리는 자체 분석을 수행할 수 있어야 함
• 자율주행의 문제는 새로운 환경에서 "고가용 경로 데이터" 없이 어떻게 일반화되는지와 기계 간 실패가 어떻게 상관되는지임
  • 안전 운전에서는 실패가 상관되지 않으며 안전 절차가 일반화됨
  • 자율주행이 널리 사용될 경우, 몇몇 사건에서 더 많은 사람들이 사망할 수 있는 조건이 발생할지 알 수 없음
• 날씨가 사고의 주요 원인이 아닌 도시에서만 데이터가 있음
  • 토론토, 시카고, 보스턴, 뉴욕시의 운전자와 비교한 데이터가 필요함. 눈, 얼음비, 얼음, 짙은 안개 속에서도 인간이 AI보다 우수함
• Waymo는 동일한 도로에서 인간 운전자가 78번의 에어백 사고를 일으킬 것이라고 추정함. 반면 Waymo의 무인 차량은 13번의 에어백 사고만 발생함. 이는 인간 운전자에 비해 83%의 에어백 사고 감소를 나타냄
  • 작년 9월에는 84% 감소를 추정했음. 이는 "실질적으로 변하지 않음"이라고 할 수 있음
• 자율주행차가 "평균"보다 나은 것은 너무 낮은 기준임
  • 평균 운전자는 술에 취하거나 약물에 취한 사람, 경험이 적은 십대, 너무 나이가 많아 안전하게 운전할 수 없는 사람 등을 포함함
  • 자율주행이 널리 채택되려면 최소한 평균적이고 경험 많은 운전자보다 나아야 함
• 인간 운전자처럼 공격적으로 운전할 수 있는지 의문임
  • 벌금을 받지 않고 가능한 한 빨리 주행, 혼잡한 차선 대신 빈 차선을 이용해 마지막 순간에 합류, 신호등에 감시 카메라가 없을 때 빨간불 무시 등의 행동을 할 수 있는지
• Waymo의 최신 안전 수치를 요약한 기사임. Waymo의 웹사이트에는 비교 방법론에 대한 더 많은 세부 정보가 제공됨