Hacker News 의견

• Dodge Ram을 소유하고 있는 사용자는 Comma 3x를 사용하여 장거리 운전에서 더 자신감 있고 편안한 경험을 했음

  • OpenPilot, Sunnypilot, Frogpilot은 완전 자율 주행(FSD)은 아니지만, 핸즈프리 운전 보조 기능을 제공함
  • 2020 Ram 모델은 매우 잘 작동하며, 최신 운전 모델은 매우 부드럽고 교통 상황을 잘 처리함
  • 전통적인 자동차 제조업체가 Comma를 인수하면 유용한 운전 보조 기능을 빠르게 확보할 수 있을 것임

• 275개의 자동차 모델이 자율 주행에 필요한 모든 액추에이터를 포함하고 있다는 사실이 놀라움

• Hyundai Ioniq 5를 선택한 이유는 OpenPilot과 호환되기 때문이며, 운전 경험을 크게 개선했음

  • "make driving chill"이라는 슬로건처럼 실제로 그 약속을 이행함

• Sunnypilot의 한 모드는 페달을 제어하지만 핸들을 잡지 않아도 되는 기능을 제공함

  • 이 모드에서는 주의를 기울이게 되며, 브레이크를 제어하기 때문에 대부분의 문제를 쉽게 피할 수 있음
  • 핸들을 잡지 않아도 되는 점이 경험을 훨씬 더 쾌적하게 만듦
  • 전통적인 차선 유지 시스템에서는 가속기와 브레이크 제어에서 가장 많은 실수가 발생함
  • 이 모드는 완전한 핸즈프리 및 풋프리 운전 모드보다 안전할 가능성이 높음

• 이 시스템이 매우 멋지지만 몇 가지 의문이 있음

  • 이 시스템이 합법적인지 여부와 그 이유
  • 기능 안전성과 많은 테스트를 논의하지만, 테스트 결과에 대한 데이터를 보고 싶음
  • 일화적인 비디오가 쉽게 찾을 수 있지만, 대량 데이터나 통계는 찾기 어려움

• Comma가 여전히 존재하는 이유는 놀랍지 않음

  • 최소한의 VC 자금, 100명 이하의 직원, 매달 급격히 증가하지 않는 인력, 수익성 있는 제품 판매
  • 많은 스타트업이 3개월마다 자금을 추구하는 반면, Comma는 AI 열풍 이전에 자체 모델을 보유하고 있음

• Openpilot을 오랫동안 팔로우해왔으며, 지원되는 차가 있다면 사용할 의향이 있음

  • 요즘 대부분의 자동차가 '꽤 좋은' ADAS를 제공하며, 일부 상황에서는 '핸즈프리' 기능도 있음
  • DIY와 공장 기본 설정을 비교할 때 얼마나 가치가 있는지 궁금함

• 호환되지 않는 자동차에 추가 하드웨어를 설치하여 호환 가능하게 만들 수 있는지 궁금함

• 법 집행 기관이라면 저장된 비디오를 얻기 위해 손을 비빌 것임

• 잠시 동안 이 시스템이 내가 기다려온 ROS 대안인 줄 알았음