맥에서는 https://github.com/maxgoedjen/secretive 를 사용하면 편리하게 키를 관리할 수 있습니다.
secure enclave 가 없는 윈도우 환경에서는 yubikey 에 ssh key 를 보관하고 사용하는 것이 편했습니다. 다만 원 글 내용에도 언급했듯 커밋 서명 기능이 활성화된 경우 git rebase 를 여러 커밋에 진행할 때 매 커밋마다 하드웨어 키를 터치해야 하는데 그 딜레이가 생각보다 길어서 오래 걸리고 매우 불편해서 다른 분들께 쓰라고 추천하기는 어려웠습니다.