tinc faq 페이지를 보니 ios 용은 직접 소스 빌드를 해서 써야하는 것 같네요.
저는 tailscale 을 잘 쓰고 있어요. 오픈소스는 아니지만 개인용으로는 무료라서. 윈/맥/아이폰/아이패드 잘 연결해서 쓰고 있습니다.
확실히 이런 솔루션이 google remote desktop 이나 jump desktop 같이 서버 경유해서 동작하는 것보다 빠르더라고요. 서버경유없이 바로 rdp 연결이 되는 식이라서요.