Hacker News 의견

• 정말 인상적인 작업임, 좀 더 저렴해지면 집에서 간단한 프로젝트로 써볼 수 있을 거라고 기대함

• 카트휠 실패 영상이 꽤나 강렬함, 아직 로봇이 낙상을 막거나 넘어질 때 자기 자신을 잡는 법을 배우지 못한 것 같음. 카트휠 시연 자체는 굉장히 놀라웠으며, 처음에는 장난감이나 CG인 줄 알았는데 실수 장면을 보고 조금은 진짜라고 믿게 됨

  • 이런 로봇들은 스스로 배우지 않는 것임. 아름다운 롱플레이로 만들어진 애니메이션이 저절로 완성되는 게 아닌 것과 같음. 그런 의미에서 본다면 다 '가짜'이지만, 동시에 진짜 브라우저에서 바로 콜백이 실행되는 진짜 움직임이라는 면에서 '진짜'이기도 함

• 아기 로봇<p>> 첫 장면에서 완벽한 카트휠<p>진짜 금속쟁이들이 아기까지 약물먹이는 느낌임

• 정말 멋진 작품임! 로봇 전체가 거의 3D 프린팅 가능한 구조라는 게 어떤 한계가 있는지 궁금함. 하지만 직접 조립하려면 필수적일 것 같음

• 더 저렴하거나 입문자 친화적인 버전이 있는지 궁금함, Jetson nano는 그대로 쓰고 나머지 부품이 초보자에게 부담 없는 구성이었으면 좋겠음

• 멋진 프로젝트임! VLA로 추가 연구할 수 있도록 Mujoco 시뮬레이터가 준비돼 있는지 궁금함

• 이런 로봇을 사서 고양이 밥도 챙겨주고, 현관에 있는 택배도 가져오도록 만들 수 있을까 하는 상상을 해봄, 혹시 내가 너무 욕심 부리는 걸까 궁금함<p>덧: 저렴하다는 게 $6,000이라는 걸 보고 웃음만 나옴

  • 그건 상황에 따라 다름. 사료를 로봇에 적합한 용기에 담는다면 로봇이 사료를 바로 퍼주는 것보단 훨씬 쉬움. 배송 기사(혹은 로봇)가 택배를 매번 같은 장소에 놔준다면 더 쉽지만, 그렇지 않으면 로봇이 패키지를 찾는 게 매우 어려워짐. 포장 팀과 사용자가 위치까지 약속해야 하기도 함. 야심차긴 하지만, 실현을 막는 건 할 수 없어서가 아니라 환경마다 변화와 디테일까지 다 프로그래밍해야 한다는 점 때문임. 로봇이 5cm 이동하는 건 쉽지만, 아무 곳에 놔둔 낯선 물건을 찾게 하는 건 매우 어렵고, 점점 나아지고 있지만 여전히 까다로운 문제임

  • 이미 자동 급식기는 시중에 많음, 나는 한 달에 한 번씩 킵블 급식기와, 매일 채워야 하는 습식사료 급식기, 그리고 급수 분수를 사용 중임

  • $6,000이라는 가격은 아기 사이즈 서보 로봇치고 비싼 편이지만, 대부분 중국제 로봇독보다는 저렴한 편임. 로봇은 정말 비용이 많이 들어감

  • 1천 달러짜리 버전이 나온다면 정말 좋겠다고 생각함 (이게 가능할지는 모르겠음)

• 허리 두 축(2 DOF)! 진짜 대단한 열정임

• 정말 멋져보임, 좋은 정보 공유해줘서 고마움

• “쥬라기 파크” 밈 삽입