최근 출시된 로봇 잔디깎이는 무작위로 움직이지 않고 대부분 체계적으로 구역을 나눠 깎는 방식임을 알게 됨, 실제로 구매하고 조사한 결과 Worx Landroid만 랜덤 방식이었음, 선을 설치하지 않아도 되는 모델을 원해서, 손이 덜 가길 바라는 마음이 컸음, 결국 eufy E15를 선택했는데 카메라 기반으로 별도 설치 없이도 지도를 만든 후 체계적으로 움직임, 거의 손댈 일 없음, 해당 제품과 아무 관련 없고 순수하게 만족해서 추천함, 오픈소스 버전이 있으면 더 좋겠다는 생각임, 해당 프로젝트는 GPS만 사용하는데, GPS가 잘 동작은 하지만 커버리지 문제 있는 경우 있음, 카메라는 낮에 항상 잘 동작하기에 프로젝트에 카메라 추가도 고려해 보면 좋겠음, 물론 카메라는 복잡하고 오류 가능성 있겠지만 전체적으로 더 신뢰성 있는 솔루션일 수 있음
나는 Husqvarna를 사용하는데 매우 만족함, 이 제품도 무작위로 잔디를 깎음, 3년간 외부 잔디업체에 맡긴 적 없었고, 가장 신경 써야 할 작업은 가장자리와 나무 정리뿐임, 내 집 마당은 평평하고 5000 sqft 정도 크기임
선이나 GPS가 없으면 쉽게 도난당하지 않을까 걱정임
GPS나 카메라 대신에 로컬 포지셔닝 시스템을 적용하는 것도 방법일 것 같음, 마당 주변에 태양광 비콘 3개 정도만 설치해도 될 것 같음
마당이 얼마나 크고 평평한지 궁금함, 내 마당은 넓고 한쪽은 경사가 있어서 적용이 가능한지 고민임
Valetudo처럼 잔디깎이 버전인가 싶음, 매우 흥미로움, 로봇청소기와 잔디깎이 간 코드가 얼마나 겹치는지 궁금함, Valetudo 링크
이 내용 덕분에 Valetudo를 처음 알게 되었고 매우 흥미롭게 보임, 7년 된 내 청소로봇을 "업그레이드" 해볼까 생각 중임
Valetudo와 달리 이 프로젝트는 기존 잔디깎이의 섀시와 모터만 쓰고 전자장치는 완전히 교체함
소개해 준 링크 매우 유용함, 앞으로 Valetudo와 Openmower 모두 써볼 계획임, 보안카메라 분야에도 이런 오픈소스 대안 있으면 좋겠음
솔직히 말해서, 랜덤하게 움직이는 현재 세대 로봇 잔디깎이가 실제로는 꽤 잘 동작함, 경계선을 위한 와이어 설치는 번거롭지만 한 번 하면 로봇이 경계 밖으로 나가지 않아서 매우 효과적임, 랜덤 경로도 기대 이상으로 효율적임, "스마트" 로봇이 뭐가 더 나은지 궁금함, 만약 경계와이어 없이 100% 완벽하게 동작한다면 의미가 있을 것이고 장애물 감지도 있으면 좋겠음, 아이가 두고 간 장난감을 잘라버리는 일도 막을 수 있기 때문임
나는 Mammotion Yuba를 사용 중이고, 격자나 직선으로 깎은 결과가 무척 아름다움, 로고도 가능함, 랜덤한 방식보다 훨씬 빠르고 결과도 뛰어남
장애물 회피 기능이 소프트웨어 측에서 남은 가장 큰 과제로 보임, 위치 지정은 RTK GPS 센서 등 다양한 선택지 있음, 만약 가이드 와이어가 "탈출 방지" 용도로 남아있는 것도 괜찮다고 생각함
경계와이어 방식의 로봇이 아무리 잘 동작해도, 최신 세대 로봇이 "별로"라는 것엔 동의할 수 없음, 실제로 내 Mammotion Luba 2는 하드웨어, 위치정확도 모두 훌륭하고 소프트웨어는 개선 여지는 있어도 꽤 괜찮음
로봇 잔디깎이의 실제 날 구조가 궁금할 때 이 이미지 참고 바람, Sunseeker X7을 구입해서 약 4에이커 공간에 사용 중, 그 중 실제 잔디는 2에이커 정도이고 나머지는 정원이나 도로임, 하드웨어는 충분히 준비됐고 이제 소프트웨어가 핵심임, 소프트웨어 업데이트만으로 크게 개선될 수 있음을 경험 중임, Sunseeker는 카메라 기반(아직 LiDAR 없음), 로봇 잔디깎이는 인간보다 뛰어남, 조건만 맞으면 영양순환이 잘 이뤄지고, 블레이드 길이나 계절별 세팅 가능함, 특히 밤 3시에 돌릴 수도 있기 때문에 보안이나 야생동물 모니터링 등 다양한 활용이 떠오름, 가격대비 중국 제품이 성능이 좋은 것 같았음, 앞으로가 정말 기대되는 기술임
밤에는 야생동물, 특히 고슴도치 같은 야행성 동물 보호를 위해 작동을 삼가야 함
야생동물이 로봇 잔디깎이에 다치거나 제대로 걷지 못하게 될 수 있으니, 주간에만 운행하는 것이 중요함, 많은 지역에서 고슴도치는 멸종위기종임
가격이 아직은 높음, 겨우 로봇청소기보다 조금 튼튼한 정도인데 중고차 값임, 저가형 업체에서 두 대 구입했으나 모두 모터불량으로 반품함, 교체 모터만 150유로였고, 베터리는 자체 18V 공구베터리를 사용해 쉽게 교체할 수 있다는 점이 매력적이었음
내 아버지는 Husqvarna 430x를 최근 구입했는데, 1에이커 언덕 마당도 아주 잘 깎음, 정원 일부 진입이 어렵긴 하지만 이건 소프트웨어로 개선될 것으로 기대함
웹사이트에는 X7이 0.75에이커 커버 가능하다고 나와 있는데, 실제로 4에이커에 사용 중이라 어떻게 적용했는지 궁금함
완전한 하드웨어 자작 프로젝트인 줄 알았음, 로봇 잔디깎이에 확신은 없지만 라이딩 잔디깎이는 수요가 높고 가격도 말도 안 됨, 내 라이딩 잔디깎이 두 대 모두 고장났고, 하나는 고가의 배선 하네스를 교체해야 화재가 안 남, 또 다른 것은 30년씩 동일하게 쓰인 구식 1기통 엔진이 매년 1~4번은 스스로 망가지는 디자인임, 신품과 중고 모두 인플레이션 대비해 진짜 비쌈, 한 대 분해해서 Ryobi 전기모터와 아마존 컨트롤러로 전동화 개조하기로 함, 휠은 드라이브 전용, 칼날 별도 개별 모터 적용, 복잡한 벨트/풀리/클러치 대신 간단함, Ryobi 40V 배터리 재활용 가능해서 별도 BMS/충전 개발 필요 없이 커넥터만 맞추면 됨, 전동화 변환 계획과 그에 맞는 제대로 설계된 프로젝트가 나왔으면 좋겠음, 중고 모터와 컨트롤러 가격도 각각 $50 수준임
최신 기술과 미국산 장기 보증 배터리로 바이오 복합소재 UTV를 설계했는데, John Deere Gator를 대체할 만한 수준임, NEV(Carve-out) 규정이 흥미로움, RC카를 대형화해 보다 심플하게 보는 시각이 중요함, Lincoln과 Tesla처럼 불필요한 기능을 계속 추가하는 것은 지양하고 EV는 단순함이 목적임
최근 신차/중고 가격이 현실보다 너무 급등하는데, 이제는 공식 인플레이션 수치가 실제와 다르다는 가설을 세워도 될 수준임
90년대에 우리 동네에서 잔디깎이를 자작하던 기억임, 아버지가 세탁기 모터, 유모차 바퀴, 폐철 등으로 뼈대를 직접 용접해 만들어서, 여러 사람이 아이디어를 복사하거나 함께 만들며 오픈소스 느낌이었음, 그럼에도 꽤 쓸만했던 기억임
내 삼촌도 고장난 엔진 대신 오래된 전기드릴로 반DIY 잔디깎이를 만들어서 오랫동안 사용했었음
새로운 도전을 찾는다는 글을 보고, 자동으로 길가 쓰레기를 주우며 칼트랜스(Caltrans)에 팔 수 있는 잔디깎이 개조를 제안하고 싶음
꿀벌 보호 등의 이유로 잔디를 깎지 않는 것이 더 좋을 수도 있다는 생각임, 관련 논문 링크
재미있는 프로젝트임, 몇 년 전에 푸시 릴 잔디깎이에 자율주행 섀시를 직접 얹어봤음(손잡이는 제거), 보통 로봇 잔디깎이는 작은 칼날을 쓰지만 릴 잔디깎이는 손가락이 다칠 수 있어 안전성은 떨어짐, 그래도 유지보수는 칼날만 매달 교체하면 끝, GPS 대신 라이다를 선택했는데, RTK GPS는 호불호가 심해서 안 쓰고 싶었음, 라이다 방식이 나한테는 성능이 아주 좋았고 1주일에 1번만 돌려도 품질이 환상적임
혹시 사진이나 영상을 공유해 줄 수 있는지 궁금함, 나는 푸시 릴을 전동화 개조만 했는데, 앞으로 구동 바퀴마다 별도 모터를 달아 자율주행까지 시도하고 싶음, 경험을 보고 배우고 싶음
미국에서 1400제곱미터 잔디마당에 오픈모워를 사용 중이고 궁금한 점 뭐든 질문받음, 참여 희망하면 공식문서나 깃허브보다 Discord가 가장 활발함
미국에서 필요한 하드웨어 구하기가 얼마나 어려웠는지 궁금함, 비용/조달 측면에서 쉽지 않아 보임
오픈모워 설치 시작부터 완전히 셋팅 끝난 시점까지 시간이 얼마나 걸렸는지 궁금함
공식 정보상 장애물 회피 기능이 없는 것으로 보이는데 실제로는 어떻게 장애물을 처리하는지, 센서라도 있어서 부딪히면 우회하는지, 그게 주요 궁금점임, 그리고 실제 사용 기간과 가동정지(downtime) 시간은 얼마나 됐는지도 궁금함
Hacker News 의견
최근 출시된 로봇 잔디깎이는 무작위로 움직이지 않고 대부분 체계적으로 구역을 나눠 깎는 방식임을 알게 됨, 실제로 구매하고 조사한 결과 Worx Landroid만 랜덤 방식이었음, 선을 설치하지 않아도 되는 모델을 원해서, 손이 덜 가길 바라는 마음이 컸음, 결국 eufy E15를 선택했는데 카메라 기반으로 별도 설치 없이도 지도를 만든 후 체계적으로 움직임, 거의 손댈 일 없음, 해당 제품과 아무 관련 없고 순수하게 만족해서 추천함, 오픈소스 버전이 있으면 더 좋겠다는 생각임, 해당 프로젝트는 GPS만 사용하는데, GPS가 잘 동작은 하지만 커버리지 문제 있는 경우 있음, 카메라는 낮에 항상 잘 동작하기에 프로젝트에 카메라 추가도 고려해 보면 좋겠음, 물론 카메라는 복잡하고 오류 가능성 있겠지만 전체적으로 더 신뢰성 있는 솔루션일 수 있음
나는 Husqvarna를 사용하는데 매우 만족함, 이 제품도 무작위로 잔디를 깎음, 3년간 외부 잔디업체에 맡긴 적 없었고, 가장 신경 써야 할 작업은 가장자리와 나무 정리뿐임, 내 집 마당은 평평하고 5000 sqft 정도 크기임
선이나 GPS가 없으면 쉽게 도난당하지 않을까 걱정임
GPS나 카메라 대신에 로컬 포지셔닝 시스템을 적용하는 것도 방법일 것 같음, 마당 주변에 태양광 비콘 3개 정도만 설치해도 될 것 같음
마당이 얼마나 크고 평평한지 궁금함, 내 마당은 넓고 한쪽은 경사가 있어서 적용이 가능한지 고민임
Valetudo처럼 잔디깎이 버전인가 싶음, 매우 흥미로움, 로봇청소기와 잔디깎이 간 코드가 얼마나 겹치는지 궁금함, Valetudo 링크
이 내용 덕분에 Valetudo를 처음 알게 되었고 매우 흥미롭게 보임, 7년 된 내 청소로봇을 "업그레이드" 해볼까 생각 중임
Valetudo와 달리 이 프로젝트는 기존 잔디깎이의 섀시와 모터만 쓰고 전자장치는 완전히 교체함
소개해 준 링크 매우 유용함, 앞으로 Valetudo와 Openmower 모두 써볼 계획임, 보안카메라 분야에도 이런 오픈소스 대안 있으면 좋겠음
솔직히 말해서, 랜덤하게 움직이는 현재 세대 로봇 잔디깎이가 실제로는 꽤 잘 동작함, 경계선을 위한 와이어 설치는 번거롭지만 한 번 하면 로봇이 경계 밖으로 나가지 않아서 매우 효과적임, 랜덤 경로도 기대 이상으로 효율적임, "스마트" 로봇이 뭐가 더 나은지 궁금함, 만약 경계와이어 없이 100% 완벽하게 동작한다면 의미가 있을 것이고 장애물 감지도 있으면 좋겠음, 아이가 두고 간 장난감을 잘라버리는 일도 막을 수 있기 때문임
나는 Mammotion Yuba를 사용 중이고, 격자나 직선으로 깎은 결과가 무척 아름다움, 로고도 가능함, 랜덤한 방식보다 훨씬 빠르고 결과도 뛰어남
장애물 회피 기능이 소프트웨어 측에서 남은 가장 큰 과제로 보임, 위치 지정은 RTK GPS 센서 등 다양한 선택지 있음, 만약 가이드 와이어가 "탈출 방지" 용도로 남아있는 것도 괜찮다고 생각함
경계와이어 방식의 로봇이 아무리 잘 동작해도, 최신 세대 로봇이 "별로"라는 것엔 동의할 수 없음, 실제로 내 Mammotion Luba 2는 하드웨어, 위치정확도 모두 훌륭하고 소프트웨어는 개선 여지는 있어도 꽤 괜찮음
로봇 잔디깎이의 실제 날 구조가 궁금할 때 이 이미지 참고 바람, Sunseeker X7을 구입해서 약 4에이커 공간에 사용 중, 그 중 실제 잔디는 2에이커 정도이고 나머지는 정원이나 도로임, 하드웨어는 충분히 준비됐고 이제 소프트웨어가 핵심임, 소프트웨어 업데이트만으로 크게 개선될 수 있음을 경험 중임, Sunseeker는 카메라 기반(아직 LiDAR 없음), 로봇 잔디깎이는 인간보다 뛰어남, 조건만 맞으면 영양순환이 잘 이뤄지고, 블레이드 길이나 계절별 세팅 가능함, 특히 밤 3시에 돌릴 수도 있기 때문에 보안이나 야생동물 모니터링 등 다양한 활용이 떠오름, 가격대비 중국 제품이 성능이 좋은 것 같았음, 앞으로가 정말 기대되는 기술임
밤에는 야생동물, 특히 고슴도치 같은 야행성 동물 보호를 위해 작동을 삼가야 함
야생동물이 로봇 잔디깎이에 다치거나 제대로 걷지 못하게 될 수 있으니, 주간에만 운행하는 것이 중요함, 많은 지역에서 고슴도치는 멸종위기종임
가격이 아직은 높음, 겨우 로봇청소기보다 조금 튼튼한 정도인데 중고차 값임, 저가형 업체에서 두 대 구입했으나 모두 모터불량으로 반품함, 교체 모터만 150유로였고, 베터리는 자체 18V 공구베터리를 사용해 쉽게 교체할 수 있다는 점이 매력적이었음
내 아버지는 Husqvarna 430x를 최근 구입했는데, 1에이커 언덕 마당도 아주 잘 깎음, 정원 일부 진입이 어렵긴 하지만 이건 소프트웨어로 개선될 것으로 기대함
웹사이트에는 X7이 0.75에이커 커버 가능하다고 나와 있는데, 실제로 4에이커에 사용 중이라 어떻게 적용했는지 궁금함
완전한 하드웨어 자작 프로젝트인 줄 알았음, 로봇 잔디깎이에 확신은 없지만 라이딩 잔디깎이는 수요가 높고 가격도 말도 안 됨, 내 라이딩 잔디깎이 두 대 모두 고장났고, 하나는 고가의 배선 하네스를 교체해야 화재가 안 남, 또 다른 것은 30년씩 동일하게 쓰인 구식 1기통 엔진이 매년 1~4번은 스스로 망가지는 디자인임, 신품과 중고 모두 인플레이션 대비해 진짜 비쌈, 한 대 분해해서 Ryobi 전기모터와 아마존 컨트롤러로 전동화 개조하기로 함, 휠은 드라이브 전용, 칼날 별도 개별 모터 적용, 복잡한 벨트/풀리/클러치 대신 간단함, Ryobi 40V 배터리 재활용 가능해서 별도 BMS/충전 개발 필요 없이 커넥터만 맞추면 됨, 전동화 변환 계획과 그에 맞는 제대로 설계된 프로젝트가 나왔으면 좋겠음, 중고 모터와 컨트롤러 가격도 각각 $50 수준임
최신 기술과 미국산 장기 보증 배터리로 바이오 복합소재 UTV를 설계했는데, John Deere Gator를 대체할 만한 수준임, NEV(Carve-out) 규정이 흥미로움, RC카를 대형화해 보다 심플하게 보는 시각이 중요함, Lincoln과 Tesla처럼 불필요한 기능을 계속 추가하는 것은 지양하고 EV는 단순함이 목적임
최근 신차/중고 가격이 현실보다 너무 급등하는데, 이제는 공식 인플레이션 수치가 실제와 다르다는 가설을 세워도 될 수준임
90년대에 우리 동네에서 잔디깎이를 자작하던 기억임, 아버지가 세탁기 모터, 유모차 바퀴, 폐철 등으로 뼈대를 직접 용접해 만들어서, 여러 사람이 아이디어를 복사하거나 함께 만들며 오픈소스 느낌이었음, 그럼에도 꽤 쓸만했던 기억임
새로운 도전을 찾는다는 글을 보고, 자동으로 길가 쓰레기를 주우며 칼트랜스(Caltrans)에 팔 수 있는 잔디깎이 개조를 제안하고 싶음
꿀벌 보호 등의 이유로 잔디를 깎지 않는 것이 더 좋을 수도 있다는 생각임, 관련 논문 링크
재미있는 프로젝트임, 몇 년 전에 푸시 릴 잔디깎이에 자율주행 섀시를 직접 얹어봤음(손잡이는 제거), 보통 로봇 잔디깎이는 작은 칼날을 쓰지만 릴 잔디깎이는 손가락이 다칠 수 있어 안전성은 떨어짐, 그래도 유지보수는 칼날만 매달 교체하면 끝, GPS 대신 라이다를 선택했는데, RTK GPS는 호불호가 심해서 안 쓰고 싶었음, 라이다 방식이 나한테는 성능이 아주 좋았고 1주일에 1번만 돌려도 품질이 환상적임
미국에서 1400제곱미터 잔디마당에 오픈모워를 사용 중이고 궁금한 점 뭐든 질문받음, 참여 희망하면 공식문서나 깃허브보다 Discord가 가장 활발함
미국에서 필요한 하드웨어 구하기가 얼마나 어려웠는지 궁금함, 비용/조달 측면에서 쉽지 않아 보임
오픈모워 설치 시작부터 완전히 셋팅 끝난 시점까지 시간이 얼마나 걸렸는지 궁금함
공식 정보상 장애물 회피 기능이 없는 것으로 보이는데 실제로는 어떻게 장애물을 처리하는지, 센서라도 있어서 부딪히면 우회하는지, 그게 주요 궁금점임, 그리고 실제 사용 기간과 가동정지(downtime) 시간은 얼마나 됐는지도 궁금함