Hacker News 의견

• 정말 멋진 의견임

  • 하드웨어 제품을 만들 때, 부품 목록을 작성할 때 링크와 예상 비용을 제공하는 것이 좋음
  • 비용은 변할 수 있지만 대략적인 아이디어를 가지는 것이 매우 유용함
  • 이는 개인이 직접 시도할지 여부를 결정하는 데 큰 차이를 줄 수 있음
  • 연구한 내용을 기록하는 것이 중요함
  • 링크를 제공하는 것은 매우 유용하며, 이름이 헷갈릴 수 있기 때문에 도움이 됨
  • 프로젝트를 진행하면서 링크와 가격을 기록하는 데 시간이 거의 들지 않음
  • 기록하는 것은 시간을 절약하는 데 큰 도움이 됨
  • 엔지니어로 시작했을 때 배운 가장 큰 교훈 중 하나임
  • 코드 문서화와 같은 맥락임
  • 예를 들어, Lidar의 가격은 $80에서 $160 사이임
  • 카메라와 렌즈는 $60, Raspberry Pi 4는 $50, NEMA17 스테퍼 모터는 $10임
  • 전원 공급 장치와 변압기를 제외하고 $200-$280 정도임
  • 최대 범위는 12미터이며, 이때부터 비용이 증가하기 시작함
  • 대부분의 소형 로봇에 충분히 적합함
  • 자율주행차의 주변 센서로도 적합할 수 있음
  • 장거리 LIDAR는 여전히 어려움

• 10 마이크론 정확도로 300mm 거리 측정하는 저렴한 방법을 찾고 있음

• 로봇 청소기에서 부품을 얻을 수 있을 것임

• Sketchfab 예제는 환상적이며, 3D 공간에서 움직일 수 있는 것이 마치 SF 시뮬레이션 같음

• 마우스 컨트롤이 혼란스러움

• PiLiDAR의 확장성과 성능에 대해 궁금함

  • 대규모 야외 데이터셋에서 PiLiDAR를 배포했을 때의 성능을 벤치마크했는지 궁금함
  • SemanticKITTI나 nuScenes 같은 데이터셋에서 벤치마크를 했다면, 실행 시간, 메모리 사용량, 실내 장면을 넘어서는 일반화 능력에 대한 통찰을 공유해 주길 바람

• 몇 주 전 찾고 있던 것과 정확히 일치함

  • 부활절 휴가에서 돌아오면 시작점으로 삼아야겠음

• Lidar 기술이 매우 발전했음

  • 놀라운 발전임

• 이 기술이 무엇인지 명확하지 않음

  • 첫 문장에서 무엇인지 명확히 해주면 좋겠음

• 사용 가능한 LIDAR 기술의 비용이 개인 프로젝트에서도 접근 가능할 정도로 낮아졌음

  • 초기 자율주행차에 사용된 센서는 성능이 더 좋았지만, 가정에서 실험하기에는 가격이 너무 비쌌음
  • 미국 관세가 전자 제품 관련 취미에 어떤 영향을 미칠지 궁금함
  • Reddit의 손전등 커뮤니티가 이에 대해 약간 걱정하고 있음