Hacker News 의견

• 12년 전, Arduino는 있었지만 ESP32는 없던 시절에 HTC Magic 폰을 사용해 카메라와 WiFi 송신기로 활용하고, Arduino와 연결하여 서보와 RGB LED를 제어하는 프로젝트를 진행했음. 연결이 안정적이지 않았지만 재미있었음

  • 프로젝트를 공유해줘서 고맙고, 차세대 마이크로컨트롤러로 프로젝트를 부활시키고 싶음
  • 프로젝트에 대한 피드백에 감사하며, 계속 진행하고 싶고 PR을 보고 싶음
  • 프로젝트를 좋아한다면, 원격 개발자를 찾는 사람에게 소개해주면 좋겠음. Ruby-on-Rails 개발자이지만 로봇 공학 작업도 고려 중임

• RC 자동차 자동화에 관심이 있다면 재미있는 읽을거리임. 몇 년 전 자료이지만 오늘날에는 더 쉬운 방법이 있을 수 있음

• ESP32 CAM을 구매하기 전에 외부 안테나가 있는 것을 고려하는 것이 좋음. Reddit에서 프레임 속도 문제에 대한 조언을 참고했음

• 최근 Rust와 Steam Deck을 사용하여 비슷한 프로젝트를 진행했음

• FPV의 큰 문제는 지연 시간이며, 이 프로젝트의 지연 시간이 궁금함

• ESP32로 구동되는 RC 탱크를 PlayStation 4 컨트롤러로 Bluetooth를 통해 제어했음

  • 기본 소프트웨어는 약 20줄의 C 코드로 시작하며, Bluetooth 컨트롤러 라이브러리를 사용함
  • 두 개의 스틱으로 두 트랙을 저속으로 제어할 수 있지만, 고속에서는 다른 제어 방법이 필요함
  • 듀얼 쇼크 컨트롤러의 "트리거"를 사용하여 rpm 제한 직접 트랙 제어를 구현했음
  • 고속 운전 시 왼쪽 스틱은 스로틀, 오른쪽 스틱은 조향으로 사용하여 일반 RC 자동차처럼 운전할 수 있음
  • 사용한 3D 프린트 모델의 동영상을 공유함

• AliExpress에서 좋은 2.5인치 RC 자동차는 30달러, 독립형 5.8 GHz 아날로그 카메라는 25달러임

  • 단순히 재미있는 프로젝트가 아닌 결과에 더 관심이 있는 사람들을 위한 정보임

• 비슷한 프로젝트를 고려 중이며, 지연 시간에 대한 경험이 궁금함. 비디오 피드를 보고 원격으로 제어할 수 있는지 알고 싶음. 장애물 회피에 지연 시간이 문제일 것 같음

• 자동으로 장애물을 피하는 고양이 장난감을 만들고 싶었음. 이 프로젝트가 기존에 선택한 것보다 더 나은 기반이 될 수 있을 것 같음