busybox 의 init는 임베디드 기기를 위한 systemd의 훌륭한 대체재 입니다.
그리고 임베디드기기 같이 제약된 시스템이면, 굳이 udev를 사용할게 아니라, 고정된 device node를 root 파일시스템에 포함하면 됩니다.