▲GN⁺ 2024-09-21 | parent | ★ favorite | on: AnySkin : 로봇에 터치 센서를 장착하여 초정밀 작업 학습하기(any-skin.github.io)Hacker News 의견 실리콘 고무에 자성 입자를 주입하고 자화한 후, 자력계를 사용해 자력장의 변화를 감지하여 고무의 변형을 감지하고 표면의 "압력 지점"을 분석할 수 있음 제조 과정에서 일관성이 유지되어 재교정이 필요 없는 교체 가능한 부품이 됨 고급 터치 센서가 맞춤형 손으로 만든 못보다 기계로 자른 나사와 유사해짐 이 기술이 매우 인상적임 쓰레기와 재활용품을 분류하는 데 사용할 수 있을지 궁금함 오염물이 묻거나 시간이 지나도 재교정이 가능한지 궁금함 토마토를 씻고 줄기를 제거할 수 있을지 궁금함 이 기술로 트랙패드를 만들고 싶음 해상도가 얼마나 될지 궁금함 해상도를 희생하지 않고 압력, 기울기 등을 제공할 수 있을지 궁금함 피부를 만지는 느낌이 들면 얼마나 이상할지 궁금함 3축 자력계 칩이 핵심임 자화 단계에서 자성 입자가 평행하게 정렬됨 가정용 작업장에서 사용할 수 있는 흥미로운 기술임 전자 악기에 유용할 것 같음 Linnstrument와 같은 악기에 사용될 수 있음 센서가 나란히 있을 때 서로 간섭하는지 궁금함 Takktile 센서보다 제조가 훨씬 쉬움 강한 층을 칩과 피부 사이에 두면 회로 기판을 손상시키지 않고 높은 힘을 사용할 수 있음 정책 학습 부분이 기술 독립적인지 궁금함 모델이 접촉 위치보다 방향 벡터에 의존하는지 궁금함 USB 삽입 등의 작업에서 각도 변화나 압력 차이를 감지하는지 궁금함 주요 피부 재료가 성형된 실리콘인지 TPU인지 궁금함 자성 입자를 유연한 매체에 평행하게 배치하는 것이 진정한 돌파구임 Magnequench 회사가 다른 재료에 입자를 주입할 수 있는지 알고 있을 것 같음 이러한 입자의 가장 일반적인 사용 사례가 무엇인지 궁금함 Dragon Skin을 꼭 사용해야 하는지 궁금함 자성 입자를 반고체 매체에 혼합하는 아이디어가 흥미로움 외부 자력을 적용하여 입자가 매체를 변형시킬 수 있는지 궁금함 "제조 과정" 그래픽이 매우 간단하고 좋음 로봇 촉각 연구를 했었음 "biotac" 센서를 사용했는데 매우 비싸고 교체가 어려움 biotac의 장점은 구매할 수 있다는 것임 학술적으로 개발된 대부분의 것들은 구매할 수 없음 이 센서들이 멋져 보임 포장이 좋음 이런 센서는 수십 년 동안 존재했지만, 이번 포장이 좋음 교체 가능한 커버가 큰 장점임 "피부" 타입 센서는 여러 번 만들어졌지만, 마모되는 부분에 센서가 포함되어 있어 생산에 적합하지 않았음 Google 계정이 있어야 주문할 수 있음 Meta가 자금을 지원했음
Hacker News 의견
실리콘 고무에 자성 입자를 주입하고 자화한 후, 자력계를 사용해 자력장의 변화를 감지하여 고무의 변형을 감지하고 표면의 "압력 지점"을 분석할 수 있음
이 기술이 매우 인상적임
3축 자력계 칩이 핵심임
전자 악기에 유용할 것 같음
Takktile 센서보다 제조가 훨씬 쉬움
USB 삽입 등의 작업에서 각도 변화나 압력 차이를 감지하는지 궁금함
자성 입자를 유연한 매체에 평행하게 배치하는 것이 진정한 돌파구임
"제조 과정" 그래픽이 매우 간단하고 좋음
로봇 촉각 연구를 했었음
포장이 좋음
Google 계정이 있어야 주문할 수 있음