Hacker News 의견

• 이 프로젝트는 오픈 소스이면서 일반인들에게 접근 가능하려고 노력하고 있으며, 어느 정도 성공하고 있음.
  • 최종 사용자를 위해 유럽에서 판매되는 일반 로봇을 루팅하기 위한 표준화된 PCB를 공유할 수 있는 텔레그램 그룹이 있음.
  • 프로젝트의 주 개발자가 직접 그룹에서 활동적으로 도움을 주고 있음.
  • 그러나 포크(fork)나 맞춤형 PCB에 대한 논의는 비개발자들을 혼란스럽게 할 수 있으므로 좋지 않게 보임.
• 개발자 측면에서는, 쉽고 표준화된 것을 만들기 위해 로봇 특정 기능을 지원하지 않는 등의 타협이 필요했음.
  • 이는 파워 유저라면 아마 자신만의 포크를 운영할 것임을 의미함.
• Valetudo를 설치하는 것은 중국의 폐쇄적인 소스에서 유럽의 소스가 가능한 정원으로 옮겨가는 것과 같음.
  • 그럼에도 불구하고, 개인적으로 지원되지 않는 포크를 Dreame W10에서 운영하는 것에 매우 만족함.
• Dreame Z10 pro에서 1년 이상 Valetudo를 사용해왔으며, 훌륭한 경험임.
  • Valetudo 호환성이 없는 로봇 진공 청소기는 절대 구매하지 않을 것임.
  • 아직 많이 사용하지는 않았지만, HomeAssistant와의 비교적 간단한 통합도 감사함.
• 지원되는 로봇 목록에 대한 직접 링크 제공.
• 37c3에서 진행된 최근 강연을 볼 수 있으며, 다양한 플랫폼에서 루트 권한을 얻는 과정에 관심이 있다면 시청 권장.
• Neato Robotics Botvac Connected를 소유하고 있으나, Neato가 서비스를 중단함에 따라 클라우드 의존 기능이 무용지물이 됨(원격 시작, 아이폰 앱 등).
  • 불행히도 Valetudo와 호환되지 않음.
  • 중국의 $Mi 로봇들은 Neato가 가진 흡입력을 갖추지 못함.
  • Dyson 제품은 좋아 보이지만 너무 비쌈.
• 주제에서 벗어난 이야기지만, 바우하우스 스타일의 캔틸레버 의자를 좋아하지만 로봇들이 그 위에 올라가려 하고 갇히거나 시끄러운 문제가 있었음.
  • 비전/라이다 로봇들이 이러한 문제를 피할 수 있는지 궁금함.
• Apache-2.0 라이선스는 매우 허용적인 라이선스로, 많은 작업이 무료로 공유되고 있음.
  • 사람들이 Valetudo를 판매하거나 자신의 작업으로 속이는 것을 신뢰함.
  • Tivoization의 위험에 처한 프로젝트의 완벽한 예로, OEM들이 쉽게 자신들의 진공 청소기에 Valetudo를 적용하고 펌웨어 변경을 사용자와 개발자가 할 수 없게 만들 수 있음.
  • 이를 방지하기 위해 GPLv3가 발명됨.
• iOS에서 Valetudo를 실행하는 방법을 찾을 수 없어 아쉬움.
  • 기본 앱이 때때로 너무 느림.
• Roomba 하드웨어는 잠겨 있어 지원되지 않음.
  • 그러나 이것은 정말 멋진 일로, Roomba가 집의 평면도를 가지고 있고 앱에서 지속적으로 추가 구매를 유도하는 것을 좋아하지 않음.
  • HA 통합은 예를 들어 더 동적인 스케줄링을 가능하게 함(집에 아무도 없을 때 청소 시작, 이 방을 저 방보다 우선시하기, 사람들이 돌아올 때 기지로 돌아가기, 쓰레기 수거일 전날 비우거나 교체할 것을 알림).
• 오직 오래된 모델만 지원하며 대부분의 경우 복잡한 전체 분해와 브레이크아웃 보드/PCB 지식이 필요함.
  • 이러한 것이 존재하는 것은 훌륭하지만, "평균" 고급 사용자에게는 해당되지 않음.