Hacker News 의견

• Kalman Filters 강의를 수학적 배경이 부족한 사람들을 위해 단순화한다.
• Kalman Filters에 대한 철저하고 수학적인 소개를 위한 추천 자료가 제공된다.
• Kalman Filters는 예측과 측정치의 가중 평균에서 시간에 따라 가중치가 변할 수 있다.
• 선형 Kalman Filters는 비선형 Kalman Filters와 비교하여 이해하기 쉽고 구현하기 쉽다.
• 저자는 90년대 GPS 차량 응용에서 Kalman Filter를 구현한 경험을 공유한다.
• Kalman Filters의 사용을 양안 개방으로 개선된 시력 현상과 비교한다.
• Kalman Filters 시각화를 다룬 다른 기사로의 링크가 공유된다.
• 배의 그림에서 투명도에 관한 작은 문제가 언급된다.
• Kalman Filters를 읽고 이해하는 것의 중요성이 강조된다.
• 센서를 파괴하여 더 많은 확신을 얻는 것에 대한 의견이 비판받는다.