아.. 음.. 무슨 얘기인지 뉘앙스는 알겠는데.. 정확히 받아적기가 참 애매하네요.

  • 센서가 많으면 각각의 추가 정보를 조정하고 결합하느라 엔트로피가 증가하고 비용도 증가
  • 실제로 그 추가 센서들이 주는 정보의 차이값이 미미했음
  • 비전 센서만 이용하도록 하면 더 많은 데이터를 집중하여 처리 가능