2-4배 성능을 얻는게 쉽지는 않을텐데, allocation, copy, parsing 등을 세심하게 튜닝해서 성능을 얻어낸 것 같기는 하군요.
https://frpc.io/performance/optimizations

gRPC와의 벤치마크
https://frpc.io/performance/grpc-benchmarks