# ALOHA - 원격 오퍼레이션을 위한 저비용 오픈소스 하드웨어 시스템

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- GeekNews HTML: [https://news.hada.io/topic?id=8834](https://news.hada.io/topic?id=8834)
- GeekNews Markdown: [https://news.hada.io/topic/8834.md](https://news.hada.io/topic/8834.md)
- Type: news
- Author: [xguru](https://news.hada.io/@xguru)
- Published: 2023-03-30T11:00:01+09:00
- Updated: 2023-03-30T11:00:01+09:00
- Original source: [twitter.com/tonyzzhao](https://twitter.com/tonyzzhao/status/1640393026341322754)
- Points: 10
- Comments: 1

## Topic Body

- "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"  
- 2개의 Leader Arm과 그립이 달린 2개의 Follower Arm을 가진 장치로, 리더가 움직이는 동작을 50Hz로 팔로워가 따라서 움직임   
- RAM 꼽기, 탁구채 들고 공 튕기기, 박스에 스카치 테잎 붙이기, 건전지 꼽기 등의 동작이 가능   
- 엄지/검지 조작이 가능한 리더와 그립이 달린 팔로워

## Comments



### Comment 15456

- Author: xguru
- Created: 2023-03-30T11:01:02+09:00
- Points: 1

오픈소스 페이지 : https://tonyzhaozh.github.io/aloha/