# DeepMind, 로봇 공학용 물리 시뮬레이터 MuJoCo 무료로 공개

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- Type: news
- Author: [xguru](https://news.hada.io/@xguru)
- Published: 2021-10-20T09:19:01+09:00
- Updated: 2021-10-20T09:19:01+09:00
- Original source: [deepmind.com](https://deepmind.com/blog/announcements/mujoco)
- Points: 5
- Comments: 1

## Topic Body

"MUlti-JOint dynamics with COntact"

- DeepMind가 다용도 물리 엔진인 MuJoCo를 인수하고, 모든 연구자들에게 무료로 공개

ㅤ→ C/C++ 라이브러리

- 현재는 API 바이너리만 배포하고, 내년에는 오픈소스로 공개할 예정

- 많은 시뮬레이터들이 게임/영화의 목적을 위해 만들어져서 정확성 보다 안정성을 우선시하지만, MuJoCo는 더 현실적

ㅤ→ 전체 동작 방정식(Equations of Motion)을 구현하는 2차(Second-Order) 연속 시간 시뮬레이터

## Comments



### Comment 7313

- Author: xguru
- Created: 2021-10-20T09:20:01+09:00
- Points: 1

MuJoCo가 정말 좋지만 가격대가 년 $2000 수준으로 싸지 않았는데요. DeepMind가 이건 정말 잘한 결정인 듯